【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及橡膠注射成型機(jī)，尤其涉及一種用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，注射量大的橡膠注射成型設(shè)備體積大、送料喂料口一般位于設(shè)備的頂部平臺(tái)區(qū)域，該區(qū)域高度較高一般在2米以上，需借助樓梯扶手進(jìn)入平臺(tái)方可由人工將長條帶狀橡膠原料送入進(jìn)料口，啟動(dòng)注射成型機(jī)后收料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，將進(jìn)入進(jìn)料口的橡膠原料不斷的拉入注射成型機(jī)內(nèi)才能開始生產(chǎn)。
2、再送入較長的帶狀橡膠原料時(shí)，橡膠原料送料路徑中會(huì)有許多彎折，導(dǎo)致收料機(jī)構(gòu)在將橡膠原料拉入注射成型機(jī)時(shí)的阻力較大，送料喂料過程需要花費(fèi)較長時(shí)間，而且在送短料、尾料或更換不同規(guī)格原料，需要往返多次，其缺陷尤為突顯，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提出一種用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，利用機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)向注射成型機(jī)中送料喂料，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是包括連接支架、橫向送料組件、豎向送料組件、喂料夾爪和喂料導(dǎo)向裝置；所述的橫向送料組件通過所述的連接支架與注射成型機(jī)頂部的安裝平臺(tái)一側(cè)固接；
4、所述的橫向送料組件包括橫向位移滑臺(tái)和橫向線性模組，所述的橫向位移滑臺(tái)設(shè)置在橫向線性模組上，通過橫向線性模組中的伺服電機(jī)控制橫向位移滑臺(tái)在橫向線性模組上往復(fù)位移，使橫向位移滑臺(tái)延直線路徑靠近或遠(yuǎn)離注射成型機(jī)入料口；
5、所述的豎向送料組件包括豎向線性模
6、進(jìn)一步的方案是：為了提高夾爪的工作效率，針對(duì)不同厚度的帶狀橡膠料，需要對(duì)夾持部的夾持間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的喂料夾爪包括夾爪座、夾持塊、夾持滾筒、伸縮螺桿、壓緊彈簧和伸縮氣缸，所述的夾爪座的前端設(shè)有缺口，后端與所述的夾爪安裝橫桿固接，夾爪座的缺口一側(cè)上表面設(shè)有兩個(gè)凸柱，所述的凸柱側(cè)面各設(shè)有橫向螺孔，夾爪座的缺口中設(shè)有夾持塊，所述的夾持塊為橫截面為反l形的長條柱形，上端為柄部，下端為夾持部，夾持塊下端面設(shè)有三個(gè)逆時(shí)針方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持滾筒，夾爪座的缺口另一側(cè)下端面與夾持塊下端面的夾持滾筒相對(duì)位置也設(shè)有對(duì)應(yīng)的三個(gè)順時(shí)針方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持滾筒，用于夾緊帶狀橡膠料并防止膠料因自身重力回退，所述的調(diào)節(jié)螺桿為t形調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿一端穿過凸柱上的螺孔用調(diào)節(jié)螺母固定，另一端穿過所述的壓緊彈簧壓在夾持塊上端柄部一側(cè)面上，夾持塊上端柄部的另一側(cè)面設(shè)有伸縮氣缸，通過伸縮氣缸和調(diào)節(jié)螺桿在夾持塊柄部兩側(cè)面施力將夾持塊夾緊，再通過控制伸縮氣缸伸縮和夾緊彈簧的松緊力度從而控制夾持滾筒的夾持力度和間隙。
7、進(jìn)一步的方案是：為了在喂送長料時(shí)，避免入料端的帶狀膠料發(fā)生折彎，導(dǎo)致膠料位移路徑上輸送膠料的阻力加大，注射成型機(jī)的入料口上還設(shè)有喂料導(dǎo)向裝置，所述的喂料導(dǎo)向裝置包括與注射成型機(jī)的入料口固接的連接座、滾輪組件、滾輪安裝柱和導(dǎo)向滾輪，所述的連接座為矩形板狀，連接座上設(shè)有與入料口形狀、大小一致的通孔，連接座上的通孔與入料口吻合對(duì)齊，所述的滾輪安裝柱一端垂直可拆卸的固接在連接座的通孔下側(cè)平面板上，所述的滾輪安裝柱上延軸向直線布置有若干滾輪組件，在滾輪安裝柱上側(cè)方形成一條與入料口對(duì)齊的輥道，滾輪安裝柱另一側(cè)末端設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向滾輪，用于帶狀膠料在進(jìn)入入料口后后續(xù)帶狀膠料的導(dǎo)向，減少收料過程中帶狀膠料的彎折阻力。
8、進(jìn)一步的方案是：還包括plc控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)送料，自動(dòng)夾緊、動(dòng)作節(jié)拍，檢測(cè)物料的位置和長度，確保喂料機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的將物料送到指定的位置。
9、一種基于上述自動(dòng)送料裝置的橡膠注射成型機(jī)帶狀膠料喂料控制方法，其特征是操作員通過控制設(shè)置在豎向線性模組上的夾爪安裝豎桿伸出下降在將喂料夾爪降下至低處后，操作員將帶狀膠料的料頭放置在夾持塊和夾爪座的夾持滾筒之間，然后通過控制伸縮氣缸的伸縮量來控制夾持滾筒之間的夾持間隙以夾緊不同厚度的帶狀膠料，當(dāng)喂料夾爪上的帶狀膠料料頭夾緊后，通過控制豎向線性模組上的夾爪安裝豎桿收縮將喂料夾爪提升至與入料口對(duì)齊，再控制橫向線性模組將整體安裝在橫向位移滑臺(tái)上的豎向送料組件整體帶著喂料夾爪接近入料口，當(dāng)喂料夾爪夾持的帶狀膠料料頭進(jìn)入入料口后，啟動(dòng)橡膠注射成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，橡膠注射成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將帶狀膠料拉入其中即完成送料喂料操作。
10、本專利技術(shù)的有益效果是：通過豎向線性模組控制夾爪安裝豎桿伸縮，同時(shí)通過橫向線性模組控制豎向送料組件帶著喂料夾爪整體沿線性方向靠近或遠(yuǎn)離橡膠注射成型機(jī)的入料口，從而完成帶狀膠料的送料喂料操作，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程遙控操作，在送短料、尾料或更換不同規(guī)格原料，只需控制夾爪位移，無需操作人員上下多次往返，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高。
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1.一種用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是包括連接支架、橫向送料組件、豎向送料組件、喂料夾爪和喂料導(dǎo)向裝置；所述的橫向送料組件通過所述的連接支架與注射成型機(jī)頂部的安裝平臺(tái)一側(cè)固接；
2.如權(quán)利要求1所述的一種所述的用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是所述的喂料夾爪包括夾爪座、夾持塊、夾持滾筒、調(diào)節(jié)螺桿、壓緊彈簧和伸縮氣缸，所述的夾爪座的前端設(shè)有缺口，后端與所述的夾爪安裝橫桿固接，夾爪座的缺口一側(cè)上表面設(shè)有兩個(gè)凸柱，所述的凸柱側(cè)面各設(shè)有橫向螺孔，夾爪座的缺口中設(shè)有夾持塊，所述的夾持塊為橫截面為反L形的長條柱形，上端為柄部，下端為夾持部，夾持塊下端面設(shè)有三個(gè)逆時(shí)針方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持滾筒，夾爪座的缺口另一側(cè)下端面與夾持塊下端面的夾持滾筒相對(duì)位置也設(shè)有對(duì)應(yīng)的三個(gè)順時(shí)針方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持滾筒，用于夾緊帶狀橡膠料并防止膠料因自身重力回退，所述的調(diào)節(jié)螺桿為T形調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿一端穿過凸柱上的螺孔用調(diào)節(jié)螺母固定，另一端穿過所述的壓緊彈簧壓在夾持塊上端柄部一側(cè)面上，夾持塊上端柄部的另一側(cè)面設(shè)有伸縮氣缸，通過伸縮氣缸和調(diào)節(jié)螺桿在夾持塊柄部兩側(cè)面施力將夾持塊夾緊，再通過控制
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種所述的用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是注射成型機(jī)的入料口上還設(shè)有喂料導(dǎo)向裝置，所述的喂料導(dǎo)向裝置包括與注射成型機(jī)的入料口固接的連接座、滾輪組件、滾輪安裝柱和導(dǎo)向滾輪，所述的連接座為矩形板狀，連接座上設(shè)有與入料口形狀、大小一致的通孔，連接座上的通孔與入料口吻合對(duì)齊，所述的滾輪安裝柱一端垂直可拆卸的固接在連接座的通孔下側(cè)平面板上，所述的滾輪安裝柱上延軸向直線布置有若干滾輪組件，在滾輪安裝柱上側(cè)方形成一條與入料口對(duì)齊的輥道，滾輪安裝柱另一側(cè)末端設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向滾輪，用于帶狀膠料在進(jìn)入入料口后后續(xù)帶狀膠料的導(dǎo)向。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種所述的用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是還包括PLC控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)送料，自動(dòng)夾緊、動(dòng)作節(jié)拍，檢測(cè)物料的位置和長度，確保喂料機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的將物料送到指定的位置。
5.如權(quán)利要求3所述的一種所述的用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是還包括PLC控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)送料，自動(dòng)夾緊、動(dòng)作節(jié)拍，檢測(cè)物料的位置和長度，確保喂料機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的將物料送到指定的位置。
6.一種基于權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料裝置的橡膠注射成型機(jī)帶狀膠料喂料控制方法，其特征是操作員通過控制設(shè)置在豎向線性模組上的夾爪安裝豎桿伸出下降在將喂料夾爪降下至低處后，操作員將帶狀膠料的料頭放置在夾持塊和夾爪座的夾持滾筒之間，然后通過控制伸縮氣缸的伸縮量來控制夾持滾筒之間的夾持間隙以夾緊不同厚度的帶狀膠料，當(dāng)喂料夾爪上的帶狀膠料料頭夾緊后，通過控制豎向線性模組上的夾爪安裝豎桿收縮將喂料夾爪提升至與入料口對(duì)齊，再控制橫向線性模組將整體安裝在橫向位移滑臺(tái)上的豎向送料組件整體帶著喂料夾爪接近入料口，當(dāng)帶狀膠料料頭進(jìn)入入料口后，啟動(dòng)橡膠注射成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，橡膠注射成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將帶狀膠料拉入其中即完成送料喂料操作。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是包括連接支架、橫向送料組件、豎向送料組件、喂料夾爪和喂料導(dǎo)向裝置；所述的橫向送料組件通過所述的連接支架與注射成型機(jī)頂部的安裝平臺(tái)一側(cè)固接；
2.如權(quán)利要求1所述的一種所述的用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是所述的喂料夾爪包括夾爪座、夾持塊、夾持滾筒、調(diào)節(jié)螺桿、壓緊彈簧和伸縮氣缸，所述的夾爪座的前端設(shè)有缺口，后端與所述的夾爪安裝橫桿固接，夾爪座的缺口一側(cè)上表面設(shè)有兩個(gè)凸柱，所述的凸柱側(cè)面各設(shè)有橫向螺孔，夾爪座的缺口中設(shè)有夾持塊，所述的夾持塊為橫截面為反l形的長條柱形，上端為柄部，下端為夾持部，夾持塊下端面設(shè)有三個(gè)逆時(shí)針方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持滾筒，夾爪座的缺口另一側(cè)下端面與夾持塊下端面的夾持滾筒相對(duì)位置也設(shè)有對(duì)應(yīng)的三個(gè)順時(shí)針方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持滾筒，用于夾緊帶狀橡膠料并防止膠料因自身重力回退，所述的調(diào)節(jié)螺桿為t形調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿一端穿過凸柱上的螺孔用調(diào)節(jié)螺母固定，另一端穿過所述的壓緊彈簧壓在夾持塊上端柄部一側(cè)面上，夾持塊上端柄部的另一側(cè)面設(shè)有伸縮氣缸，通過伸縮氣缸和調(diào)節(jié)螺桿在夾持塊柄部兩側(cè)面施力將夾持塊夾緊，再通過控制伸縮氣缸伸縮和夾緊彈簧的松緊力度從而控制夾持滾筒的夾持力度和間隙。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種所述的用于橡膠注射成型機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征是注射成型機(jī)的入料口上還設(shè)有喂料導(dǎo)向裝置，所述的喂料導(dǎo)向裝置包括與注射成型機(jī)的入料口固接的連接座、滾輪組件、滾輪安裝柱和導(dǎo)向滾輪，所述的連接座為矩形板狀，連接座上設(shè)有與入料口形狀、大小一致的通孔，連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉清林，陳敏，焦賢煒，唐宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：衡陽華意機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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