【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及樓承板生產，具體涉及一種樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置。
技術介紹
1、隨著建筑行業的發展，鋼筋桁架樓承板的使用量和需求量不斷增大，其生產需求也不斷上升。
2、在現有的鋼筋桁架樓承板生產過程中，傳統的鋼筋桁架上料時需要將多個鋼筋桁架使用橫梁鋼筋連接起來組成一個一個的鋼筋桁架組合板塊，然后將鋼筋桁架組合板塊做180°翻轉以方便上料裝置抓取橫梁鋼筋以將鋼筋桁架組合板塊抓起上料，之后再將鋼筋桁架組合板塊做180°翻轉實現鋼筋桁架與混凝土結構的結合。但是在上述傳統的鋼筋桁架上料過程中，橫梁鋼筋的使用大大增加了材料成本，且需要鋼筋桁架兩次180°翻轉才能完成最終的上料結合，生產效率低且需要增設翻轉設備或翻轉機構來輔助翻轉，設備成本又大大提升。而且，由于所生產樓承板的規格不同，所需要鋼筋桁架組合板塊的大小也就不同，進而也就會用到不同長度的橫梁鋼筋，而在裁切不同長度的橫梁鋼筋的同時又會產生大量的下腳料，而這一部分下腳料的利用率低、收集回用的成本也較高。
3、由上述
技術介紹
可推斷，傳統的鋼筋桁架上料方式及上料設備在生產效率及生產成本方面均存在較大的缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，能夠通過抓取鋼筋桁架的上弦鋼筋抓取多個分開的鋼筋桁架并實現上料，從而省去現有技術中的桁架翻轉機構以及用于連接多個鋼筋桁架的橫梁鋼筋，提升鋼筋桁架布置的靈活性的同時有利于節約成本。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一
3、作為本申請的一個優選的實施方式，沿桁架長度方向，多個所述抓手間隔排布且所述抓手能夠相對所述抓取架移動。
4、作為本申請的一個優選的實施方式，所述抓手包括相對設置的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與所述第二夾臂能夠相向或相背移動；所述第一夾臂朝向所述第二夾臂的一側設置有第一導引部和第一夾持部，所述第二夾臂朝向所述第一夾臂的一側設置有第二導引部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部之間能夠圍有抓取空間。
5、作為本申請的一個優選的實施方式，沿豎直方向，所述第一導引部對稱設置在所述第一夾持部的上下兩側，所述第二導引部對稱設置在所述第二夾持部的上下兩側。
6、作為本申請的一個優選的實施方式，所述抓取空間和/或所述第一夾持部、所述第二夾持部設置有防滑結構。
7、作為本申請的一個優選的實施方式，所述抓取架的下部設置有多列安裝部，所述安裝部的延伸方向與桁架長度平行，所述抓手設置與所述安裝部相連接；垂直于桁架長度方向，多個所述安裝部間隔排布且能夠相對所述抓取架移動；沿所述安裝部的延伸方向，多個所述抓手間隔排布且能夠相對所述抓取架移動。
8、作為本申請的一個優選的實施方式，所述第一夾臂、所述第二夾臂均具有抓取位置，所述抓手還設置有啟動開關、接觸開關以及與所述接觸開關相連接的警示件；啟動開關打開，所述第一夾臂及所述第二夾臂處于抓取位置時，若所述接觸開關斷開，所述警示件能夠發出警示信號；啟動開關打開，所述第一夾臂及所述第二夾臂處于抓取位置時，若所述接觸開關打開，所述警示件處于待工狀態。
9、作為本申請的一個優選的實施方式，還包括形位監測組件，所述形位監測組件包括用于監測桁架排列位置的桁架位置監測件以及測量桁架長度的桁架長度監測件。
10、作為本申請的一個優選的實施方式，還包括機架，所述抓取架與所述機架相連接，沿豎直及水平方向所述抓取架能夠相對所述機架移動。
11、作為本申請的一個優選的實施方式，還包括執行驅動組件以及控制裝置，所述執行驅動組件分別與所述抓手、所述安裝部以及所述抓取架相連接，用于驅動所述抓手、所述安裝部以及所述抓取架動作；所述控制裝置分別與所述執行驅動組件、所述形位監測裝置以及警示件相連接。
12、通過采用上述技術方案，本申請所取得的有益效果為:
13、1.在上述方案中，抓手直接抓取鋼筋桁架的上弦鋼筋，相較于現有的抓取方式而言，省去了抓取前的桁架翻轉工作以及安裝鋼筋桁架時的桁架翻轉工作，有利于提升鋼筋桁架樓承板的生產效率。
14、2.在上述方案中，通過設置在抓取架上的抓手能夠同時抓取多個分開狀態下的鋼筋桁架，且抓手能夠帶著鋼筋桁架相對抓取架移動，使得本申請的抓取裝置能更加靈活的適應不同規格產品的生產需要；同時，省去了現有技術中用于連接多個鋼筋桁架以方便抓取的橫梁鋼筋，在大規模生產過程中能夠節省大量的產品材料成本。
15、3.在上述方案中，通過接觸開關以及警示件的設置能夠及時的掌握各個抓手的工作狀態，當抓手出現故障時無法完成抓取夾持動作時能夠及時的提升相關生產人員進行檢修維護；同時通過控制裝置的設置能夠提升本申請中的抓取裝置的自動化程度。
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1.一種樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，包括抓取架，所述抓取架的下部設置有多個抓手，所述抓手能夠抓取桁架的上弦鋼筋；垂直于桁架長度方向，多個所述抓手間隔排布且所述抓手能夠相對所述抓取架移動。
2.如權利要求1所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，沿桁架長度方向，多個所述抓手間隔排布且所述抓手能夠相對所述抓取架移動。
3.如權利要求2所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述抓手包括相對設置的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與所述第二夾臂能夠相向或相背移動；所述第一夾臂朝向所述第二夾臂的一側設置有第一導引部和第一夾持部，所述第二夾臂朝向所述第一夾臂的一側設置有第二導引部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部之間能夠圍有抓取空間。
4.如權利要求3所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，沿豎直方向，所述第一導引部對稱設置在所述第一夾持部的上下兩側，所述第二導引部對稱設置在所述第二夾持部的上下兩側。
5.如權利要求4所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述抓取空間
6.如權利要求4所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述抓取架的下部設置有多列安裝部，所述安裝部的延伸方向與桁架長度平行，所述抓手設置與所述安裝部相連接；垂直于桁架長度方向，多個所述安裝部間隔排布且能夠相對所述抓取架移動；沿所述安裝部的延伸方向，多個所述抓手間隔排布且能夠相對所述抓取架移動。
7.如權利要求6所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述第一夾臂、所述第二夾臂均具有抓取位置，所述抓手還設置有啟動開關、接觸開關以及與所述接觸開關相連接的警示件；啟動開關打開，所述第一夾臂及所述第二夾臂處于抓取位置時，若所述接觸開關斷開，所述警示件能夠發出警示信號；啟動開關打開，所述第一夾臂及所述第二夾臂處于抓取位置時，若所述接觸開關打開，所述警示件處于待工狀態。
8.如權利要求7所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，還包括形位監測組件，所述形位監測組件包括用于監測桁架排列位置的桁架位置監測件以及測量桁架長度的桁架長度監測件。
9.如權利要求8所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，還包括機架，所述抓取架與所述機架相連接，沿豎直及水平方向所述抓取架能夠相對所述機架移動。
10.如權利要求9所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，還包括執行驅動組件以及控制裝置，所述執行驅動組件分別與所述抓手、所述安裝部以及所述抓取架相連接，用于驅動所述抓手、所述安裝部以及所述抓取架動作；所述控制裝置分別與所述執行驅動組件、所述形位監測裝置以及警示件相連接。
...【技術特征摘要】
1.一種樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，包括抓取架，所述抓取架的下部設置有多個抓手，所述抓手能夠抓取桁架的上弦鋼筋；垂直于桁架長度方向，多個所述抓手間隔排布且所述抓手能夠相對所述抓取架移動。
2.如權利要求1所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，沿桁架長度方向，多個所述抓手間隔排布且所述抓手能夠相對所述抓取架移動。
3.如權利要求2所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述抓手包括相對設置的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與所述第二夾臂能夠相向或相背移動；所述第一夾臂朝向所述第二夾臂的一側設置有第一導引部和第一夾持部，所述第二夾臂朝向所述第一夾臂的一側設置有第二導引部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部之間能夠圍有抓取空間。
4.如權利要求3所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，沿豎直方向，所述第一導引部對稱設置在所述第一夾持部的上下兩側，所述第二導引部對稱設置在所述第二夾持部的上下兩側。
5.如權利要求4所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述抓取空間和/或所述第一夾持部、所述第二夾持部設置有防滑結構。
6.如權利要求4所述的樓承板鋼筋桁架多工位同步抓取裝置，其特征在于，所述抓取架的下部設置有多列安裝部，所述安裝部的延伸方向與桁架長度平行，所述抓手設置與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王凱，李剛，薛強，
申請(專利權)人：山東七星實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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