【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及加工用具，具體為一種提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、power?pack(動(dòng)力電池組)是新能源汽車的核心動(dòng)力源，其質(zhì)量和性能直接關(guān)系到新能源汽車的安全性和使用壽命，在power?pack的生產(chǎn)線上，對(duì)power?pack上蓋產(chǎn)品在不同的工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，有時(shí)需要人工介入對(duì)power?pack上蓋產(chǎn)品進(jìn)行提升、翻轉(zhuǎn)和移栽操作，然而人工移動(dòng)power?pack上蓋產(chǎn)品時(shí)易污染產(chǎn)品，且因受到人為因素的影響(如工人疏忽或者疲勞等)，難以保障power?pack上蓋產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的準(zhǔn)確性；為此，提出一種提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，包括工作組件，所述工作組件包括支撐單元、安裝板、橫移氣缸、橫移活動(dòng)板、垂直氣缸、升降板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、換型夾具、換型檢測(cè)傳感器和power?pack上蓋產(chǎn)品；
3、所述支撐單元的前表面固定連接有安裝板，所述安裝板的右側(cè)設(shè)有橫移氣缸，所述橫移氣缸的活塞桿一端固定連接有橫移活動(dòng)板，所述橫移活動(dòng)板的前表面上部安裝有垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞桿一端固定連接有升降板，所述升降板的前表面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的前表面安裝有夾爪，所述夾爪的前端對(duì)稱安裝有兩個(gè)換型夾具，所述power?pack上蓋產(chǎn)品設(shè)于兩個(gè)所述換型夾具之間，所述夾爪的兩端安裝有換型檢測(cè)傳感器。
4、作為本技術(shù)方
5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述連接板的下表面均勻開設(shè)有安裝孔。
6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述安裝板的前表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)水平輔助導(dǎo)軌，所述水平輔助導(dǎo)軌的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有水平滑塊，所述水平滑塊的前表面與所述橫移活動(dòng)板的后表面固定連接。
7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述橫移活動(dòng)板的前表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)豎直輔助導(dǎo)軌，所述豎直輔助導(dǎo)軌的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有豎直滑塊。
8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述豎直滑塊的前表面焊接有連接座，所述連接座的前表面與所述升降板的后表面固定連接。
9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述安裝板的后表面右側(cè)螺絲連接有支撐架，所述橫移氣缸的外側(cè)壁安裝于所述支撐架的內(nèi)側(cè)壁。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
11、本技術(shù)通過垂直氣缸帶動(dòng)夾爪下降到抓取位置，夾爪驅(qū)動(dòng)換型夾具夾緊power?pack上蓋產(chǎn)品，垂直氣缸將上蓋產(chǎn)品提升，旋轉(zhuǎn)氣缸將上蓋產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°，橫移氣缸帶動(dòng)上蓋產(chǎn)品水平移動(dòng)到目標(biāo)位置上方，垂直氣缸控制上蓋產(chǎn)品下移，夾爪松開將上蓋產(chǎn)品放置到目標(biāo)位置，垂直氣缸復(fù)位，橫移氣缸復(fù)位，夾爪前端的換型夾具可以根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行換型實(shí)現(xiàn)柔性化，而換型檢測(cè)傳感器提供檢測(cè)功能，可以精確的將上蓋產(chǎn)品裝配抓取轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置，避免人工介入污染產(chǎn)品，且通過自動(dòng)化操作保障了抓取、翻轉(zhuǎn)和移栽等動(dòng)作的穩(wěn)定和準(zhǔn)確性，給power?pack上蓋產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工作帶來便利。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，包括工作組件(10)，其特征在于：所述工作組件(10)包括支撐單元(11)、安裝板(12)、橫移氣缸(13)、橫移活動(dòng)板(14)、垂直氣缸(15)、升降板(16)、旋轉(zhuǎn)氣缸(17)、夾爪(18)、換型夾具(19)、換型檢測(cè)傳感器(110)和Power?Pack上蓋產(chǎn)品(119)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作組件(10)還包括連接板(111)、安裝孔(112)、水平輔助導(dǎo)軌(113)、水平滑塊(114)、豎直輔助導(dǎo)軌(115)、豎直滑塊(116)、連接座(117)和支撐架(118)，所述支撐單元(11)的下表面對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連接板(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(111)的下表面均勻開設(shè)有安裝孔(112)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(12)的前表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)水平輔助導(dǎo)軌(113)，所述水平輔助導(dǎo)軌(113)的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有水平滑塊(114)，所述水平滑塊(114)的前表面與所述橫移活動(dòng)板(1
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移活動(dòng)板(14)的前表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)豎直輔助導(dǎo)軌(115)，所述豎直輔助導(dǎo)軌(115)的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有豎直滑塊(116)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎直滑塊(116)的前表面焊接有連接座(117)，所述連接座(117)的前表面與所述升降板(16)的后表面固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(12)的后表面右側(cè)螺絲連接有支撐架(118)，所述橫移氣缸(13)的外側(cè)壁安裝于所述支撐架(118)的內(nèi)側(cè)壁。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，包括工作組件(10)，其特征在于：所述工作組件(10)包括支撐單元(11)、安裝板(12)、橫移氣缸(13)、橫移活動(dòng)板(14)、垂直氣缸(15)、升降板(16)、旋轉(zhuǎn)氣缸(17)、夾爪(18)、換型夾具(19)、換型檢測(cè)傳感器(110)和power?pack上蓋產(chǎn)品(119)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作組件(10)還包括連接板(111)、安裝孔(112)、水平輔助導(dǎo)軌(113)、水平滑塊(114)、豎直輔助導(dǎo)軌(115)、豎直滑塊(116)、連接座(117)和支撐架(118)，所述支撐單元(11)的下表面對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連接板(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(111)的下表面均勻開設(shè)有安裝孔(112)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升翻轉(zhuǎn)移栽...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李楠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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