【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及空間飛行器熱控總裝集成，具體地，涉及一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置及使用方法。
技術介紹
1、航天器熱控系統集成過程涉及加熱器裝聯，航天器加熱片一般為聚酰亞胺薄膜型夾層結構，發熱體為夾層內的經刻蝕后的康銅絲、鎳鉻絲等。加熱片通過涂膠、定位放置、貼覆、趕氣泡等工序粘貼于結構表面，粘貼面方向可能為朝上、斜面、豎面甚至朝下。粘貼時需使用硅橡膠作為膠粘劑，在涂膠后，硅橡膠呈半流動狀態，在貼覆到結構后逐漸發生交聯反應后固化。其貼覆過程壓力大小、均勻性、速率等對氣泡殘留量、膠厚及均勻性影響較大，最終將影響其在空間環境下使用的可靠性。航天器熱控系統加熱片數量多，貼覆操作頻繁，貼覆操作目前均依靠手工完成，貼覆質量嚴重依賴操作人員技能水平與經驗，貼覆質量不穩定性，作業效率較低。
2、常見的自動貼覆裝置分為預涂型覆膜設備與冷裱覆膜設備，所用耗材上已經涂好壓敏膠層或自帶粘性的卷材或黏附于卷材上的片材膜材等，再通過加壓將產品貼合到目標物體表面，此類自動設備結構簡單、操作便捷，但不具備壓力、速率、壓覆來回次數等工藝參數實時調節功能。另外較復雜的自動貼覆裝置采用機械手按程控進行動作，這類設備無法滿足加熱片粘貼面方向與位置多變的需求，另外設備無法外帶，便攜性不足。
3、現有公告號為cn106586661b的中國專利申請文獻，其公開了一種膠帶自動粘貼機，包括：粘膠機構、導向機構和支架，粘膠機構和導向機構均設置在支架上；膠帶設置在支架上；粘膠機構能夠相對于待粘貼面板運動，用于將膠帶粘貼在待粘貼面板上；導向機構用于引導粘膠機構
4、上述自動粘貼機的貼覆對象為卷裝預涂型膠帶，但是無法對貼覆過程的壓力、速率、壓覆次數等工藝參數進行實時調整，且貼覆場合單一，無法適應加熱片粘貼的多變場景，存在待改進之處。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置及使用方法。
2、根據本專利技術提供的一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置及使用方法,包括壓覆組件、傳動組件、電源及控制組件、真空吸附組件以及機架，所述壓覆組件、傳動組件以及真空吸附組件三者均安裝在機架上，所述真空吸附組件用于吸附于產品表面；在所述電源及控制組件的控制下，所述壓覆組件壓覆在加熱貼的外表面，所述傳動組件帶動壓覆組件沿指定方向往復運動。
3、優選地，所述傳動組件包括驅動電機、同步帶以及滑移橫梁，所述滑移橫梁與同步帶連接，所述驅動電機在電源及控制組件的作用下控制同步帶帶動滑移橫梁沿指定方向往復運動；所述壓覆組件包括壓覆滾輪和滾輪支架，所述滾輪支架與滑移橫梁連接，所述壓覆滾輪轉動安裝在滾輪支架遠離滑移橫梁的側面。
4、優選地，所述傳動組件還包括直線導軌，所述直線導軌在同步帶的兩側分別設置有一組，且任一所述直線導軌的長度方向均與同步帶的傳動方向同向；所述機架包括導軌支架，任一所述直線導軌的端部均通過導軌支架支撐，所述滑移橫梁的兩端分別與同步帶兩側的直線導軌滑移連接。
5、優選地，所述傳動組件還包括直線電機，所述直線電機設置在滾輪支架和滑移橫梁之間，且所述直線電機在同步帶的兩側呈對稱設置；在所述電源及控制組件的作用下，所述直線電機驅動滾輪支架和滑移橫梁二者相互靠近或遠離。
6、優選地，所述傳動組件還包括直線導桿，所述直線導桿設置在滾輪支架和滑移橫梁之間，所述直線導桿的長度方向與直線電機的長度方向同向，且所述直線導桿在同步帶的兩側呈對稱設置。
7、優選地，所述傳動組件還包括行程傳感器，所述行程傳感器設置在滾輪支架和滑移橫梁之間，且所述行程傳感器在同步帶的兩側呈對稱設置。
8、優選地，所述電源及控制組件包括控制電路板、電源、顯示屏以及操控按鈕，所述電源、顯示屏以及操控按鈕三者分別與控制電路板電連接；通過所述操控按鈕輸入參數，經所述控制電路板處理后輸出不同頻率與大小的相電流，轉化為電機的角速度與角位移，進而調節壓覆滾輪的運行速度和行程。
9、優選地，所述真空吸附組件包括真空泵、吸管以及真空吸盤，所述真空泵和真空吸盤二者均固定安裝在機架上，所述真空泵和真空吸盤二者通過吸管連通。
10、根據本專利技術提供的一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置的使用方法,使用方法包括如下步驟：
11、步驟s1、加熱片涂膠；
12、步驟s2、將加熱片放置于粘貼位置，加熱片上方放置一層隔離膜；
13、步驟s3、將裝置放置于加熱片上方，使裝置壓覆作業區域覆蓋加熱片；
14、步驟s4、貼覆裝置進行壓覆作業。
15、優選地，針對步驟s4包括如下子步驟：
16、步驟s4.1、貼覆裝置復位；
17、步驟s4.2、壓覆滾輪下降至指定高度；
18、步驟s4.3、壓覆滾輪沿指定方向運動指定長度；
19、步驟s4.4、壓覆滾輪上升至復位高度，之后返回至開始滾動位置的上方；
20、重復步驟s4.2至步驟s4.4，結束。
21、與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
22、1、本專利技術通過真空吸附組件吸附在產品的外表面，能夠適應粘貼面方向為朝上、斜面、豎面甚至朝下等多角度多場景的加熱片貼覆，傳動組件帶動壓覆組件運動貼覆過程壓力、速率、壓覆次數等工藝參數實時可調，有助于提高壓覆質量，且適用性高，結構簡單，使用和攜帶方便。
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1.一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，包括壓覆組件(1)、傳動組件(2)、電源及控制組件(4)、真空吸附組件(3)以及機架(5)，所述壓覆組件(1)、傳動組件(2)以及真空吸附組件(3)三者均安裝在機架(5)上，所述真空吸附組件(3)用于吸附于產品表面；
2.如權利要求1所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)包括驅動電機(201)、同步帶(204)以及滑移橫梁(202)，所述滑移橫梁(202)與同步帶(204)連接，所述驅動電機(201)在電源及控制組件(4)的作用下控制同步帶(204)帶動滑移橫梁(202)沿指定方向往復運動；
3.如權利要求2所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括直線導軌(207)，所述直線導軌(207)在同步帶(204)的兩側分別設置有一組，且任一所述直線導軌(207)的長度方向均與同步帶(204)的傳動方向同向；
4.如權利要求2所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括直線電機(208)，所述直線電機(208)設置在滾輪支架
5.如權利要求4所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括直線導桿(209)，所述直線導桿(209)設置在滾輪支架(102)和滑移橫梁(202)之間，所述直線導桿(209)的長度方向與直線電機(208)的長度方向同向，且所述直線導桿(209)在同步帶(204)的兩側呈對稱設置。
6.如權利要求2所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括行程傳感器(210)，所述行程傳感器(210)設置在滾輪支架(102)和滑移橫梁(202)之間，且所述行程傳感器(210)在同步帶(204)的兩側呈對稱設置。
7.如權利要求1所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述電源及控制組件(4)包括控制電路板、電源、顯示屏以及操控按鈕，所述電源、顯示屏以及操控按鈕三者分別與控制電路板電連接；
8.如權利要求1所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述真空吸附組件(3)包括真空泵(301)、吸管(302)以及真空吸盤(303)，所述真空泵(301)和真空吸盤(303)二者均固定安裝在機架(5)上，所述真空泵(301)和真空吸盤(303)二者通過吸管(302)連通。
9.一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置的使用方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，使用方法包括如下步驟：
10.如權利要求9所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置的使用方法，其特征在于，針對步驟S4包括如下子步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，包括壓覆組件(1)、傳動組件(2)、電源及控制組件(4)、真空吸附組件(3)以及機架(5)，所述壓覆組件(1)、傳動組件(2)以及真空吸附組件(3)三者均安裝在機架(5)上，所述真空吸附組件(3)用于吸附于產品表面；
2.如權利要求1所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)包括驅動電機(201)、同步帶(204)以及滑移橫梁(202)，所述滑移橫梁(202)與同步帶(204)連接，所述驅動電機(201)在電源及控制組件(4)的作用下控制同步帶(204)帶動滑移橫梁(202)沿指定方向往復運動；
3.如權利要求2所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括直線導軌(207)，所述直線導軌(207)在同步帶(204)的兩側分別設置有一組，且任一所述直線導軌(207)的長度方向均與同步帶(204)的傳動方向同向；
4.如權利要求2所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括直線電機(208)，所述直線電機(208)設置在滾輪支架(102)和滑移橫梁(202)之間，且所述直線電機(208)在同步帶(204)的兩側呈對稱設置；
5.如權利要求4所述的便攜式航天器加熱片貼覆裝置，其特征在于，所述傳動組件(2)還包括直線導桿(209)，所述直...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龐樂，張煒，隨俊杰，葉文，蔣明，彭聰，孫敬文，
申請(專利權)人：上海衛星裝備研究所，
類型：發明
國別省市：
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