【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車零部件制造,特別涉及一種簡易檢測疊料裝置。
技術介紹
1、在實現本技術過程中,專利技術人發現現有技術中至少存在如下問題,目前,汽車門框中柱小支架一般生產工序為門框內板和導槽進行激光焊,激光焊后內板和小支架再進行點焊,組成門框中柱分總成。
2、人員在生產過程中,需要先拿小支架放在夾具上,啟動設備后進行機器人自動點焊,因小支架厚度只有0.5mm,比較薄,且小支架表面有防銹油,疊放在一起的多片小支架容易粘在一起,人員在拿小支架時,經常拿到重疊的兩片小支架進行點焊,造成產品疊料現象流出,造成重大品質風險。
技術實現思路
1、本技術旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此,本技術實施例提供一種簡易檢測疊料裝置,能夠避免工件出現疊料現象。
2、根據本技術實施例的簡易檢測疊料裝置,包括若干個夾具機構,所述夾具機構包括支撐塊,用于支撐工件;夾頭,用于將工件夾持在所述支撐塊上;以及接觸開關桿,所述接觸開關桿安裝在所述夾頭,所述接觸開關桿的接觸端朝向所述支撐塊設置,所述接觸開關桿的接觸端可回縮設置,工件的厚度定義為b,所述夾頭和所述支撐塊之間所需要夾持工件的數量定義為n,所述接觸開關桿的接觸端與所述支撐塊接觸且未回縮時,所述夾頭和所述支撐塊之間的間距定義為a,滿足b×n<a<b×(n+1)。
3、在可選或優選的實施例中,所述接觸開關桿包括固定在所述夾頭的上端安裝段以及與所述上端安裝段連接的下端壓觸段,所述下端壓觸段的下端為接觸端,所述
4、在可選或優選的實施例中,所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數量為n,所述夾頭將工件夾持在所述支撐塊時,所述接觸開關桿的接觸端被壓縮。
5、在可選或優選的實施例中,所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數量大于n,所述接觸開關桿的接觸端未接觸所述支撐塊。
6、在可選或優選的實施例中,n=1,b<a<2b。
7、在可選或優選的實施例中,所述彈性件為彈簧。
8、在可選或優選的實施例中,所述接觸開關桿與外部的焊接設備電連接。
9、在可選或優選的實施例中,所述夾具機構包括夾具基板以及與所述夾具基板鉸接的驅動氣缸,所述夾頭一端與所述夾具基板鉸接,另一端用于夾持工件,所述驅動氣缸的活塞桿與所述夾頭鉸接,以驅動所述夾頭繞所述夾具基板轉動,從而實現對工件的夾持。(實施例:夾頭可以用上下夾持的方式)
10、在可選或優選的實施例中,所述夾頭的中后端與所述夾具基板鉸接,后端與所述驅動氣缸的活塞桿鉸接,前端用于夾持工件。
11、在可選或優選的實施例中,所述支撐塊設置有定位桿,用于穿過工件的定位孔,以實現對工件的定位。
12、基于上述技術方案,本技術實施例至少具有以下有益效果:上述技術方案,通過在夾頭設置接觸開關桿,并將接觸開關桿的位置進行設置,使其接觸端與支撐塊接觸且未回縮時,夾頭和支撐塊之間的間距定義為a,滿足b×n<a<b×(n+1),如果工件沒有出現疊料情況,那么在夾頭壓緊工件時,接觸開關桿壓觸到支撐塊后會被壓縮,接觸端會回縮,此時可以通過電連接反饋給其它工序的設備;若工件出現疊料的情況,那么在夾頭壓緊工件時,接觸開關桿無法碰到支撐塊,其它工序的設備無法接收到相應信號,不會進行下一步工序,如此,能夠避免工件出現疊料現象。
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1.一種簡易檢測疊料裝置,其特征在于:包括若干個夾具機構,所述夾具機構包括
2.根據權利要求1所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述接觸開關桿包括固定在所述夾頭的上端安裝段以及與所述上端安裝段連接的下端壓觸段,所述下端壓觸段的下端為接觸端,所述下端壓觸段與所述上端安裝段之間設置有彈性件,以使所述接觸開關桿的接觸端可回縮。
3.根據權利要求2所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數量為n,所述夾頭將工件夾持在所述支撐塊時,所述接觸開關桿的接觸端被壓縮。
4.根據權利要求2所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數量大于n,所述接觸開關桿的接觸端未接觸所述支撐塊。
5.根據權利要求1所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:n=1,b<a<2b。
6.根據權利要求2所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述彈性件為彈簧。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述接觸開關桿與外部的焊接設備電連接。
8.根據權利要求
9.根據權利要求8所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述夾頭的中后端與所述夾具基板鉸接,后端與所述驅動氣缸的活塞桿鉸接,前端用于夾持工件。
10.根據權利要求1至6任意一項所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述支撐塊設置有定位桿,用于穿過工件的定位孔,以實現對工件的定位。
...【技術特征摘要】
1.一種簡易檢測疊料裝置,其特征在于:包括若干個夾具機構,所述夾具機構包括
2.根據權利要求1所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述接觸開關桿包括固定在所述夾頭的上端安裝段以及與所述上端安裝段連接的下端壓觸段,所述下端壓觸段的下端為接觸端,所述下端壓觸段與所述上端安裝段之間設置有彈性件,以使所述接觸開關桿的接觸端可回縮。
3.根據權利要求2所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數量為n,所述夾頭將工件夾持在所述支撐塊時,所述接觸開關桿的接觸端被壓縮。
4.根據權利要求2所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數量大于n,所述接觸開關桿的接觸端未接觸所述支撐塊。
5.根據權利要求1所述的簡易檢測疊料裝置,其特征在于:n=1,b<a<2b。
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【專利技術屬性】
技術研發人員:蘇東峰,張楚龍,
申請(專利權)人:廣州敏惠汽車零部件有限公司,
類型:新型
國別省市:
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