【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及懸架設計，尤其是一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法、裝置及介質。
技術介紹
1、懸架k&c特性又稱為懸架操控穩定性，它可以分為k（kinematic，運動學）特性和c（compliance，動力學）特性，其中，運動學特性是指車輪相對于車身上下跳動時車輪的定位參數的變化，動力學特性則是指車輪受力時車輪的定位參數的變化。汽車懸架k&c特性影響了汽車的操縱穩定性和平順性。目前的懸架k&c特性優化方法通常只關注各個工況下零位附近的懸架k&c性能參數，零位是指車輪的輪心垂向位移為0毫米、車輪轉角為0度，例如零位附近的輪跳前束梯度、輪跳外傾梯度、中心區的轉向傳動比等，并以零位附近的懸架k&c性能參數為目標進行多因子優化，進而實現懸架k&c特性的設計。
2、然而，懸架k&c特性往往呈現非線性狀態，而零位附近的k&c特性參數并不能完全表征車輛在緊急加速、緊急制動、高速入彎等極限工況下的實際狀態。因此，即使零位附近的懸架k&c特性參數能夠滿足設計目標要求，也可能因懸架k&c特性參數的線性度不合理而使得在某些極限工況下車輛的性能不能達到預期效果，這不僅會大幅度地降低懸架k&c特性的設計合理性和設計精準度，導致整車操控穩定性的變化呈現非線性，為駕駛員帶來了不可控、不安定的感受，而且容易出現汽車開發設計階段的中期或者后期中反復修改懸架k&c性能參數的現象，增加了汽車設計的工作量和設計成本，延長了整車開發周期，不利于提高整車開發的
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法、裝置及介質，以實現全行程范圍內的懸架k&c特性的分析。
2、本專利技術解決其技術問題的解決方案是：一方面，本申請提供一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，包括如下步驟：
3、獲取多個用于控制懸架的操控穩定性的性能參數和多個車輛的測試數據集，其中，每個測試數據集均包括多個測試源數據；
4、對于每個性能參數，提取每個測試數據集當中與所述性能參數對應的測試源數據作為每個測試數據集的子測試數據，對每個測試數據集的子測試數據進行擬合處理，得到所述性能參數的目標區間數據；
5、獲取懸架設計方案，對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據；
6、根據每個待測性能參數的目標區間數據，對每個待測性能參數及對應的待測測試源數據進行分析，并更新所述懸架設計方案。
7、另外，根據本專利技術上述實施例的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，還可以具有以下附加的技術特征：
8、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，所述提取每個測試數據集當中與所述性能參數對應的測試源數據作為每個測試數據集的子測試數據，包括：
9、獲取與所述性能參數對應的測試類型數據；
10、提取每個測試數據集當中與所述測試類型數據對應的第一測試源數據作為每個測試數據集的第一子測試數據；
11、提取每個測試數據集當中與所述測試類型數據對應的第二測試源數據作為每個測試數據集的第二子測試數據；
12、以每個測試數據集的第一子測試數據和第二子測試數據作為每個測試數據集的子測試數據輸出。
13、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，所述對每個測試數據集的子測試數據進行擬合處理，得到所述性能參數的目標區間數據，包括：
14、對每個測試數據集的子測試數據進行二次項擬合，得到每個測試數據集相對于所述性能參數的擬合函數；
15、對多個測試數據集相對于所述性能參數的擬合函數中的一次項因子和二次項因子進行歸納處理，得到所述性能參數的第一多項式因子、第二多項式因子和第三多項式因子；
16、根據所述第一多項式因子、所述第二多項式因子和所述第三多項式因子，構建所述性能參數的上限曲線和下限曲線；
17、通過所述性能參數的上限曲線和下限曲線，確定所述性能參數的目標區間數據。
18、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，所述根據所述第一多項式因子、所述第二多項式因子和所述第三多項式因子，構建所述性能參數的上限曲線和下限曲線，包括：
19、根據所述第一多項式因子和所述第二多項式因子，構建所述性能參數的上限曲線；
20、根據所述第一多項式因子和所述第三多項式因子，構建所述性能參數的下限曲線。
21、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，所述對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據，包括：
22、對所述懸架設計方案進行adams全工況仿真分析，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據。
23、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，在所述對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據之后，所述方法還包括如下步驟：
24、對每個待測性能參數及對應的待測測試源數據進行擬合處理，得到每個待測性能參數的待測擬合函數。
25、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，所述根據每個待測性能參數的目標區間數據，對每個待測性能參數及對應的待測測試源數據進行分析，并更新所述懸架設計方案，包括：
26、從多個待測性能參數當中確定當前待測性能參數；
27、獲取所述當前待測性能參數的待測擬合函數作為當前擬合函數，并獲取所述當前待測性能參數的目標區間數據作為當前目前區間數據；
28、當所述當前擬合函數位于所述當前目標區間數據之外時，更新所述懸架設計方案，返回到對所述懸架設計方案進行仿真的步驟。
29、進一步地，在本專利技術的一個實施例中，所述根據每個待測性能參數的目標區間數據，對每個待測性能參數及對應的待測測試源數據進行分析，并更新所述懸架設計方案，還包括：
30、當所述當前擬合函數位于所述當前目標區間數據之內時，以所述當前待測性能參數的下一個待測性能參數作為當前待測性能參數，并返回所述獲取所述當前待測性能參數的待測擬合函數作為當前擬合函數的步驟，直到所有待測性能參數均完成分析為止。
31、另一方面，本專利技術實施例提供了一種懸架操控穩定性的全行程特性分析裝置，包括：
32、獲取模塊，用于獲取多個用于控制懸架的操控穩定性的性能參數和多個車輛的測試數據集，其中，每個測試數據集均包括多個測試源數據；以及，獲取懸架設計方案；
33、區間處理模塊，用于對于每個性能參數，提取每個測試數據集當中與所述性能參數對應的測試源數據作為每個測試數據集的子測試數據，對每個測試數據集的子測試數據進行擬合處理，得到所述性能參數的目標區間數據；
34、仿真模塊，用于對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據；
35、特性分析模塊，用于根據每個待測性能參數的目標區間數據，對每個待測性能本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述提取每個測試數據集當中與所述性能參數對應的測試源數據作為每個測試數據集的子測試數據，包括：
3.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述對每個測試數據集的子測試數據進行擬合處理，得到所述性能參數的目標區間數據，包括：
4.根據權利要求3所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述根據所述第一多項式因子、所述第二多項式因子和所述第三多項式因子，構建所述性能參數的上限曲線和下限曲線，包括：
5.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據，包括：
6.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，在所述對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據之后，所述方法還包括如下步
7.根據權利要求6所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述根據每個待測性能參數的目標區間數據，對每個待測性能參數及對應的待測測試源數據進行分析，并更新所述懸架設計方案，包括：
8.根據權利要求7所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述根據每個待測性能參數的目標區間數據，對每個待測性能參數及對應的待測測試源數據進行分析，并更新所述懸架設計方案，還包括：
9.一種懸架操控穩定性的全行程特性分析裝置，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的程序，其特征在于，所述處理器可執行的程序在由處理器執行時用于實現如權利要求1-8中任一項所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法。
...【技術特征摘要】
1.一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述提取每個測試數據集當中與所述性能參數對應的測試源數據作為每個測試數據集的子測試數據，包括：
3.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述對每個測試數據集的子測試數據進行擬合處理，得到所述性能參數的目標區間數據，包括：
4.根據權利要求3所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述根據所述第一多項式因子、所述第二多項式因子和所述第三多項式因子，構建所述性能參數的上限曲線和下限曲線，包括：
5.根據權利要求1所述的一種懸架操控穩定性的全行程特性分析方法，其特征在于，所述對所述懸架設計方案進行仿真，生成多個待測性能參數及對應的待測測試源數據，包括：
6.根據權利要求1所述的一種懸架操...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王英南，李論，郝文權，蔣永峰，王曉燕，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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