【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及驅(qū)動裝置，尤其是涉及一種彈射驅(qū)動裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有液壓彈射的驅(qū)動裝置大多采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行器，即通過液壓馬達(dá)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，直接拉動鋼絲繩，使鋼絲繩拉動被加速物體運(yùn)動進(jìn)行加速。
2、但是這樣的驅(qū)動裝置加速完成后主要采用液壓馬達(dá)突然換向的方式來進(jìn)行緩沖，這種緩沖方式會對驅(qū)動裝置產(chǎn)生較大沖擊，影響驅(qū)動裝置的使用性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N彈射驅(qū)動裝置，以解決現(xiàn)有驅(qū)動裝置采用液壓馬達(dá)突然換向的方式進(jìn)行緩沖，會對驅(qū)動裝置產(chǎn)生較大沖擊的問題。
2、為了解決上述問題，本申請采用如下技術(shù)方案：
3、本申請?zhí)峁┮环N彈射驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動承載件沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動，所述承載件用于承載被加速物體，所述彈射驅(qū)動裝置包括：
4、牽引繩，其與所述承載件連接；
5、第一驅(qū)動組件，其與所述牽引繩連接，以使所述牽引繩牽引所述承載件從初始位置朝著第一方向移動；
6、第一復(fù)位繩，其具有彈性，且所述第一復(fù)位繩上設(shè)置有第一連接件，所述第一連接件用于在所述承載件沿著所述第一方向移動至預(yù)定位置時，與所述承載件連接，并隨著所述承載件朝著所述第一方向移動，所述第一連接件還用于推動所述承載件朝著與所述第一方向相反的第二方向移動至所述初始位置；
7、第二復(fù)位繩，其上設(shè)置有第二連接件，所述第二連接件用于在所述第一連接件推動所述承載件朝著所述第二方向移動至所述預(yù)定位置時，隨著所述第一連接件朝著所述第二方向移動，所述第二連接件還用
8、第二驅(qū)動組件，其被配置為驅(qū)動所述第一復(fù)位繩拉動所述第一連接件朝著所述第二方向移動，以及改變所述第一連接件帶動所述第一復(fù)位繩移動的阻力，所述第二驅(qū)動組件還被配置為驅(qū)動所述第二復(fù)位繩拉動所述第二連接件朝著所述第一方向移動。
9、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述第一復(fù)位繩為尼龍繩。
10、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述第二驅(qū)動組件包括第一卷筒、第一卷筒軸、第二卷筒和第二卷筒軸，所述第一卷筒安裝在所述第一卷筒軸上，所述第二卷筒安裝在所述第二卷筒軸上，所述第一復(fù)位繩一端與所述第一連接件連接，另一端纏繞在所述第一卷筒上，所述第二復(fù)位繩一端與所述第二連接件連接，另一端纏繞在所述第二卷筒上；
11、所述第二驅(qū)動組件還包括至少一個制動件、第一離合器、第二離合器、分動箱和復(fù)位馬達(dá)，所述制動件安裝在所述第一卷筒軸上，用于調(diào)節(jié)所述第一卷筒軸的旋轉(zhuǎn)阻力，所述第一離合器用于連接所述分動箱和所述第一卷筒軸，所述第二離合器用于連接所述分動箱和所述第二卷筒軸，所述分動箱用于與所述復(fù)位馬達(dá)的輸出端連接，以將所述復(fù)位馬達(dá)的動力傳輸給所述第一離合器和所述第二離合器。
12、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述制動件包括制動盤和制動器，所述制動盤固定在所述第一卷筒軸上，所述制動器包括兩個制動塊和驅(qū)動油缸，兩個所述制動塊分設(shè)于所述制動盤的兩側(cè)，所述驅(qū)動油缸用于調(diào)節(jié)所述制動塊的位置，以使所述制動塊夾緊或松開所述制動盤。
13、在一些可能的設(shè)計(jì)中，還包括供油裝置，所述供油裝置包括油箱、第一換向閥、電比例減壓閥和至少一個第一蓄能器，所述復(fù)位馬達(dá)連接所述第一換向閥，所述驅(qū)動油缸連接所述電比例減壓閥，所述油箱連接所述第一蓄能器、所述電比例減壓閥，所述第一蓄能器還連接所述電比例減壓閥、所述第一換向閥。
14、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述第一驅(qū)動組件包括牽引油缸和至少一個滑輪組，所述滑輪組包括定滑輪組和動滑輪組，所述定滑輪組和所述動滑輪組均包括至少兩個滑輪，所述牽引油缸用于驅(qū)動所述動滑輪組朝著靠近或遠(yuǎn)離所述定滑輪組的方向移動，所述牽引繩一端與所述承載件連接，另一端交替繞過所述定滑輪組和所述動滑輪組的所述滑輪。
15、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述供油裝置還包括至少一個第三蓄能器、發(fā)射主閥、充液閥、開關(guān)閥、增壓油箱、放油閥和至少一個氣瓶，所述牽引油缸連接所述充液閥、所述發(fā)射主閥，所述油箱連接所述放油閥、所述發(fā)射主閥、所述第三蓄能器、所述開關(guān)閥，所述發(fā)射主閥還連接所述第三蓄能器，所述增壓油箱的頂部連接所述氣瓶，所述增壓油箱的底部連接所述放油閥和所述充液閥。
16、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述滑輪組設(shè)置有兩個，且分設(shè)于所述牽引油缸的兩側(cè)，所述牽引繩一端與所述承載件連接，另一端依次繞過兩個所述滑輪組后與所述承載件連接。
17、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述第一驅(qū)動組件還包括兩個阻尼油缸、平衡輪、平衡支架、絲桿和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個所述阻尼油缸平行設(shè)置在所述平衡輪兩側(cè)，所述平衡輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述平衡支架上，所述平衡支架與所述絲桿連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述絲桿連接，以驅(qū)動所述絲桿推動所述平衡支架朝著靠近或遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方向移動；
18、所述牽引繩包括第一連接段、第二連接段和第三連接段，所述第一連接段一端與所述承載件連接，另一端與一個所述滑輪組連接后與一個所述阻尼油缸連接，所述第三連接段一端與所述承載件連接，另一端繞過另一個所述滑輪組后與另一個所述阻尼油缸連接，所述第二連接段一端與一個所述阻尼油缸連接，另一端繞過所述平衡輪后與另一個所述阻尼油缸連接。
19、在一些可能的設(shè)計(jì)中，所述供油裝置還包括依次連接的第一單向閥、至少一個第二蓄能器、第二換向閥和第一溢流閥，以及阻尼閥，所述阻尼閥連接所述第二換向閥、所述第一溢流閥，所述阻尼閥和所述第一單向閥均還連接所述阻尼油缸，以使所述第二蓄能器內(nèi)的液壓油能經(jīng)過所述第一單向閥進(jìn)入所述阻尼油缸，所述第一溢流閥連接所述油箱。
20、本申請?zhí)峁┑膹椛潋?qū)動裝置，將加速和緩沖進(jìn)行分離，即先通過牽引繩牽引承載件移動對被加速物體進(jìn)行加速，在加速至預(yù)定速度后，由第一連接件、第一復(fù)位繩和第二驅(qū)動組件配合使承載件逐漸減速至停止后，在這個過程中，由于第一復(fù)位繩具有彈性，第一復(fù)位繩會小幅度彈性伸長，對驅(qū)動裝置的沖擊小，可靠性高，最后通過第二連接件、第二復(fù)位繩和第二驅(qū)動組件配合使承載件、第一連接件復(fù)位，便可進(jìn)行下一次加速，使用極為方便。
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1.一種彈射驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動承載件(3)沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動，所述承載件(3)用于承載被加速物體(2)，其特征在于，所述彈射驅(qū)動裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一復(fù)位繩(12)為尼龍繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(13)包括第一卷筒(1303)、第一卷筒(1303)軸、第二卷筒(1305)和第二卷筒(1305)軸，所述第一卷筒(1303)安裝在所述第一卷筒(1303)軸上，所述第二卷筒(1305)安裝在所述第二卷筒(1305)軸上，所述第一復(fù)位繩(12)一端與所述第一連接件(12a)連接，另一端纏繞在所述第一卷筒(1303)上，所述第二復(fù)位繩(11)一端與所述第二連接件(12b)連接，另一端纏繞在所述第二卷筒(1305)上；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述制動件包括制動盤(1301)和制動器(1302)，所述制動盤(1301)固定在所述第一卷筒(1303)軸上，所述制動器(1302)包括兩個制動塊和驅(qū)動油缸，兩個所述制動塊分設(shè)于所述制動盤(130
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括供油裝置，所述供油裝置包括油箱(23)、第一換向閥(29)、電比例減壓閥(31)和至少一個第一蓄能器(27)，所述復(fù)位馬達(dá)(1307)連接所述第一換向閥(29)，所述驅(qū)動油缸連接所述電比例減壓閥(31)，所述油箱(23)連接所述第一蓄能器(27)、所述電比例減壓閥(31)，所述第一蓄能器(27)還連接所述電比例減壓閥(31)、所述第一換向閥(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括牽引油缸(6)和至少一個滑輪組，所述滑輪組包括定滑輪組(5)和動滑輪組(4)，所述定滑輪組(5)和所述動滑輪組(4)均包括至少兩個滑輪，所述牽引油缸(6)用于驅(qū)動所述動滑輪組(4)朝著靠近或遠(yuǎn)離所述定滑輪組(5)的方向移動，所述牽引繩(1)一端與所述承載件(3)連接，另一端交替繞過所述定滑輪組(5)和所述動滑輪組(4)的所述滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述供油裝置還包括至少一個第三蓄能器(24)、發(fā)射主閥(25)、充液閥(26)、開關(guān)閥(17)、增壓油箱(15)、放油閥(18)和至少一個氣瓶(16)，所述牽引油缸(6)連接所述充液閥(26)、所述發(fā)射主閥(25)，所述油箱(23)連接所述放油閥(18)、所述發(fā)射主閥(25)、所述第三蓄能器(24)、所述開關(guān)閥(17)，所述發(fā)射主閥(25)還連接所述第三蓄能器(24)，所述增壓油箱(15)的頂部連接所述氣瓶(16)，所述增壓油箱(15)的底部連接所述放油閥(18)和所述充液閥(26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述滑輪組設(shè)置有兩個，且分設(shè)于所述牽引油缸(6)的兩側(cè)，所述牽引繩(1)一端與所述承載件(3)連接，另一端依次繞過兩個所述滑輪組后與所述承載件(3)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件還包括兩個阻尼油缸(7)、平衡輪(802)、平衡支架(8)、絲桿(804)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(803)，兩個所述阻尼油缸(7)平行設(shè)置在所述平衡輪(802)兩側(cè)，所述平衡輪(802)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述平衡支架(8)上，所述平衡支架(8)與所述絲桿(804)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(803)與所述絲桿(804)連接，以驅(qū)動所述絲桿(804)推動所述平衡支架(8)朝著靠近或遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(803)的方向移動；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述供油裝置還包括依次連接的第一單向閥(703)、至少一個第二蓄能器(702)、第二換向閥(704)和第一溢流閥(706)，以及阻尼閥(705)，所述阻尼閥(705)連接所述第二換向閥(704)、所述第一溢流閥(706)，所述阻尼閥(705)和所述第一單向閥(703)均還連接所述阻尼油缸(7)，以使所述第二蓄能器(702)內(nèi)的液壓油能經(jīng)過所述第一單向閥(703)進(jìn)入所述阻尼油缸(7)，所述第一溢流閥(706)連接所述油箱(23)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種彈射驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動承載件(3)沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動，所述承載件(3)用于承載被加速物體(2)，其特征在于，所述彈射驅(qū)動裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一復(fù)位繩(12)為尼龍繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(13)包括第一卷筒(1303)、第一卷筒(1303)軸、第二卷筒(1305)和第二卷筒(1305)軸，所述第一卷筒(1303)安裝在所述第一卷筒(1303)軸上，所述第二卷筒(1305)安裝在所述第二卷筒(1305)軸上，所述第一復(fù)位繩(12)一端與所述第一連接件(12a)連接，另一端纏繞在所述第一卷筒(1303)上，所述第二復(fù)位繩(11)一端與所述第二連接件(12b)連接，另一端纏繞在所述第二卷筒(1305)上；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述制動件包括制動盤(1301)和制動器(1302)，所述制動盤(1301)固定在所述第一卷筒(1303)軸上，所述制動器(1302)包括兩個制動塊和驅(qū)動油缸，兩個所述制動塊分設(shè)于所述制動盤(1301)的兩側(cè)，所述驅(qū)動油缸用于調(diào)節(jié)所述制動塊的位置，以使所述制動塊夾緊或松開所述制動盤(1301)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括供油裝置，所述供油裝置包括油箱(23)、第一換向閥(29)、電比例減壓閥(31)和至少一個第一蓄能器(27)，所述復(fù)位馬達(dá)(1307)連接所述第一換向閥(29)，所述驅(qū)動油缸連接所述電比例減壓閥(31)，所述油箱(23)連接所述第一蓄能器(27)、所述電比例減壓閥(31)，所述第一蓄能器(27)還連接所述電比例減壓閥(31)、所述第一換向閥(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈射驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括牽引油缸(6)和至少一個滑輪組，所述滑輪組包括定滑輪組(5)和動滑輪組(4)，所述定滑輪組(5)和所述動滑輪組(4)均包括至少兩個滑輪，所述牽引油缸(6)用于驅(qū)動所述動滑輪組(4)朝著靠近或遠(yuǎn)離所述定滑輪組(5)的方向移動，所述牽引繩(1)一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖金軍，胡騫，王勝，劉偉，林磊，高繼民，劉樂，吳榮，周賽群，劉潔麗，
申請(專利權(quán))人：中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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