一種變推力離子電推進控制方法及裝置制造方法及圖紙

本申請涉及一種變推力離子電推進控制方法及裝置。其中，所述方法包括：獲取離子電推進控制的指令和遙測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值；根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力實際值和PID調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)。本申請實現(xiàn)了離子推力器的變推力控制調(diào)節(jié)；不僅適用于產(chǎn)生固定推力的離子電推進，還適用于根據(jù)不同工作狀態(tài)，產(chǎn)生不同推力的情況。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及離子電推進，更為具體來說，本專利技術(shù)涉及一種變推力離子電推進控制方法及裝置。

技術(shù)介紹

1、由于離子推力器比沖高和壽命長的特點，將其作為航天器長時間飛行任務(wù)的首選。

2、目前，離子推力器的變推力控制調(diào)節(jié)仍然是離子電推進
普遍關(guān)注的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種變推力離子電推進控制方法及裝置。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種變推力離子電推進控制方法，該方法包括：

3、獲取離子電推進控制的指令和遙測數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值；

5、根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力實際值和pid調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)。

6、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述獲取離子電推進控制的遙測數(shù)據(jù)，包括：

7、獲取離子電推進控制的離子推力器供電電源的電壓電流、流量調(diào)節(jié)器件的溫度、調(diào)壓器件調(diào)節(jié)的壓力值；

8、將所述離子推力器供電電源的電壓電流、所述流量調(diào)節(jié)器件的溫度、所述調(diào)壓器件調(diào)節(jié)的壓力值作為所述離子電推進控制的遙測數(shù)據(jù)。

9、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值，包括：

10、根據(jù)所述指令，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值；

11、根據(jù)所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力實際值。

12、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力實際值和pid調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)，包括：

13、根據(jù)所述推力設(shè)置值和所述推力實際值，確定所述離子電推進控制的推力差值；

14、根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力差值和所述pid調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)。

15、第二方面，本申請實施例提供了一種變推力離子電推進控制裝置，該裝置包括：

16、信息獲取模塊，用于獲取離子電推進控制的指令和遙測數(shù)據(jù)；

17、推力確定模塊，用于根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值；

18、調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力實際值和pid調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)。

19、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述信息獲取模塊，具體用于：

20、獲取離子電推進控制的離子推力器供電電源的電壓電流、流量調(diào)節(jié)器件的溫度、調(diào)壓器件調(diào)節(jié)的壓力值；

21、將所述離子推力器供電電源的電壓電流、所述流量調(diào)節(jié)器件的溫度、所述調(diào)壓器件調(diào)節(jié)的壓力值作為所述離子電推進控制的遙測數(shù)據(jù)。

22、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述推力確定模塊，具體用于：

23、根據(jù)所述指令，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值；

24、根據(jù)所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力實際值。

25、根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述調(diào)節(jié)模塊，具體用于：

26、根據(jù)所述推力設(shè)置值和所述推力實際值，確定所述離子電推進控制的推力差值；

27、根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力差值和所述pid調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)。

28、第三方面，本申請實施例提供一種計算機存儲介質(zhì)，計算機存儲介質(zhì)存儲有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行上述的方法步驟。

29、第四方面，本申請實施例提供一種終端，可包括：處理器和存儲器；其中，存儲器存儲有計算機程序，計算機程序適于由處理器加載并執(zhí)行上述的方法步驟。

30、本申請實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

31、在本申請實施例中，所述變推力離子電推進控制方法，首先獲取離子電推進控制的指令和遙測數(shù)據(jù)；然后根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值；最后根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力實際值和pid調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)。本申請?zhí)峁┝艘环N變推力離子電推進控制技術(shù)，實現(xiàn)了離子推力器的變推力控制調(diào)節(jié)。不僅適用于產(chǎn)生固定推力的離子電推進，還適用于根據(jù)不同工作狀態(tài)，產(chǎn)生不同推力的情況。

32、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本專利技術(shù)。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

1.一種變推力離子電推進控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變推力離子電推進控制方法，其特征在于，所述獲取離子電推進控制的遙測數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變推力離子電推進控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變推力離子電推進控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述推力實際值和PID調(diào)節(jié)算法，進行所述離子電推進控制的推力調(diào)節(jié)，包括：

5.一種變推力離子電推進控制裝置，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變推力離子電推進控制裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊，具體用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變推力離子電推進控制裝置，其特征在于，所述推力確定模塊，具體用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變推力離子電推進控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊，具體用于：

【技術(shù)特征摘要】

1.一種變推力離子電推進控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變推力離子電推進控制方法，其特征在于，所述獲取離子電推進控制的遙測數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變推力離子電推進控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述指令和所述遙測數(shù)據(jù)，確定所述離子電推進控制的推力設(shè)置值和推力實際值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變推力離子電推進控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述推力設(shè)置值、所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許康亮，楊雷，張保平，王國昱，王成飛，唐文華，金田，
申請(專利權(quán))人：蘭州空間技術(shù)物理研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：