【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及升降，尤其涉及升降裝置。
技術介紹
1、升降裝置是生產(chǎn)生活中常見的裝置，一般用于將平臺上承載的物品從低處運送到高處或者從高處運送到低處。升降裝置根據(jù)承載物品的重量以及類型的不同，有多種升降方式，其中，將剪刀叉機構作為升降機構來進行升降就是一種常見的升降方式，這種方式成本較低，因此適用范圍很廣。
2、現(xiàn)有的使用剪刀叉機構來進行升降的升降裝置一般包括兩個支撐桿，兩個支撐桿在中部位置樞接，升降裝置還包括驅(qū)動機構，驅(qū)動機構對樞接位置進行驅(qū)動，以樞接位置的運動帶動兩個支撐桿端部的運動，使剪刀叉機構進行開合，進而帶動平臺升降。然而驅(qū)動支撐桿的中部來帶動端部運動的方式需要較大的驅(qū)動力，因此更耗費能源且成本更高，同時升降的平穩(wěn)性也較低。
3、因此，亟需一種新的升降裝置，以解決驅(qū)動力大、耗費能源、成本高以及升降平穩(wěn)性低的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的在于提供一種升降裝置，該升降裝置的驅(qū)動力較小，更節(jié)省能源且成本更低，同時升降的平穩(wěn)性更高。
2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：
3、升降裝置，包括：
4、安裝架；
5、平臺，與所述安裝架沿第一方向排布；
6、升降機構，包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的中部和所述第二支撐桿的中部繞第二方向樞接，所述第一支撐桿包括第一端和第二端，所述第一端能相對所述安裝架沿第三方向滑動，所述第二端與所述平臺繞所述第二方向樞接，所述第二支撐桿包括第三端和第四端
7、驅(qū)動機構，用于驅(qū)動所述第一端和/或所述第三端沿所述第三方向滑動。
8、作為優(yōu)選方案，所述升降裝置還包括設置于所述安裝架上的第一導軌，所述第一導軌沿所述第三方向延伸；
9、所述第一支撐桿包括第一桿部，所述第一桿部具有所述第二端，所述第一端為第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一桿部遠離所述第一端的一端樞接，所述第一滑塊與所述第一導軌滑動連接，所述第一桿部的中部與所述第二支撐桿樞接。
10、作為優(yōu)選方案，所述升降裝置還包括設置于所述平臺上的第二導軌，所述第二導軌沿所述第三方向延伸；
11、所述第二支撐桿包括第二桿部，所述第二桿部具有所述第四端，所述第三端為第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二桿部遠離所述第四端的一端樞接，所述第二滑塊與所述第二導軌滑動連接，所述第二桿部的中部與所述第一支撐桿樞接。
12、作為優(yōu)選方案，所述升降裝置還包括：
13、第一限位件，所述第一限位件用于固定所述第一端相對所述安裝架的相對位置。
14、作為優(yōu)選方案，所述第一限位件包括：
15、連接部，所述連接部與所述安裝架活動連接；以及
16、卡接部，設置于所述連接部，所述卡接部能在與所述第一端鎖定的第一位置和與所述第一端解鎖的第二位置間切換。
17、作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構包括：
18、驅(qū)動組件；以及
19、傳輸組件，包括絲桿、螺母和支撐座，所述支撐座設置于所述安裝架，所述絲桿沿所述第三方向延伸且與所述支撐座樞接，所述絲桿與所述驅(qū)動組件的輸出端固定連接，所述螺母與所述絲桿螺紋連接且與所述第一端固定連接。
20、作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動組件包括：
21、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件包括沿所述第三方向延伸的第一輸出軸；
22、第一換向件，所述第一換向件的輸入端與所述第一輸出軸固定連接，所述第一換向件的輸出端沿所述第二方向延伸；以及
23、第二換向件，所述第二換向件的輸入端與所述第一換向件的輸出端固定連接，所述第二換向件的輸出端沿所述第三方向延伸且與所述絲桿固定連接。
24、作為優(yōu)選方案，所述升降裝置還包括第一導向組件，所述第一導向組件包括：
25、第三導軌，沿所述第一方向延伸且設置于所述安裝架；以及
26、第三滑塊，與所述第三導軌滑動連接且與所述平臺固定連接。
27、作為優(yōu)選方案，所述第一導向組件還包括：
28、第四滑塊，與所述第三滑塊沿所述第一方向間隔排布，所述第四滑塊與所述第三導軌滑動連接且與所述平臺固定連接。
29、作為優(yōu)選方案，所述升降裝置還包括：
30、第二限位件，設置于所述安裝架，所述第二限位件沿所述第一方向延伸且能與所述平臺抵接。
31、有益效果：
32、本技術提供的升降裝置，通過驅(qū)動機構驅(qū)動第一端和/或第三端沿第三方向滑動來實現(xiàn)對平臺的升降，由于第一端位于第一支撐桿的端部，第三端位于第二支撐桿的端部，因此該升降裝置是對端部進行驅(qū)動從而實現(xiàn)平臺的升降，因此該升降裝置所需的驅(qū)動力較小，從而更節(jié)省能源且成本更低。此外，直接對端部進行驅(qū)動可以使第一端和/或第三端沿第三方向的滑動更平穩(wěn)，因此平臺升降的平穩(wěn)性更高。
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1.升降裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括設置于所述安裝架(10)上的第一導軌(50)，所述第一導軌(50)沿所述第三方向延伸；
3.根據(jù)權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括設置于所述平臺(20)上的第二導軌(60)，所述第二導軌(60)沿所述第三方向延伸；
4.根據(jù)權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述第一限位件(90)包括：
6.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(40)包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(41)包括：
8.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括第一導向組件(70)，所述第一導向組件(70)包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導向組件(70)還包括：
10.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的升降
...【技術特征摘要】
1.升降裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括設置于所述安裝架(10)上的第一導軌(50)，所述第一導軌(50)沿所述第三方向延伸；
3.根據(jù)權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括設置于所述平臺(20)上的第二導軌(60)，所述第二導軌(60)沿所述第三方向延伸；
4.根據(jù)權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述第一限位件(9...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：卜凡，楊曉斌，王艷華，
申請(專利權)人：旭東機械昆山有限公司，
類型：新型
國別省市：
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