【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種船用管全熔透焊接系統，具體是指一種船用管機器人自動化全熔透焊接系統，屬于船舶建造。
技術介紹
1、管件焊接是造船過程中的重要任務之一，一般要求獲得全熔透焊縫，但由于船用管壁厚、直徑、長度、材質等規格多樣性，以及自身圓度一致性差等原因，難以保證坡口角度、鈍邊等關鍵加工尺寸精度及焊前組對精度，因此常規焊接方法，如co2焊、mig/mag焊、tig焊等，都難以實現自動化焊接，目前仍以手工焊或半自動焊為主。
2、為了實現船用管自動化焊接，專利號cn202110800020.7，名稱為“一種船用管件全熔透焊接方法”的專利，提出了首先采用gmaw焊接第一道，填充待焊管件之間的間隙，然后采用激光-gmaw復合焊焊接第二道，激光束穿透第一道焊縫及坡口根部未焊透區域，實現全熔透焊接，該方法對工件組對精度要求極低，適合自動化焊接。但該方法采用了激光電弧復合焊技術，激光束會通過激光束形成的匙孔完全穿過母材，同時伴隨大量的金屬蒸汽和液態金屬顆粒等產生，在焊縫背面形成大量的煙塵和飛濺，并附著在船用管內壁上。這些飛濺和煙塵后期需要清理或清洗才能滿足使用要求，更重要的是，這些飛濺物對焊縫探傷檢測結果產生干擾，影響焊接接頭的質量檢測。
3、由于激光束中心能量密度大，背面形成的飛濺物初始溫度遠高于電弧焊的飛濺物初始溫度，并且具有更高的飛行速度，后期清理更加困難。現有電弧焊自動化焊接系統中，一般不會在管件內部設置防飛濺裝置，或在管內部用鋼板等簡單遮擋，由于在管件內側飛濺物的發散角更廣，簡單遮擋一方面不能完全阻止飛濺達到管件內壁
技術實現思路
1、本技術目的是提供一種船用管全熔透焊接系統，實現船用管件的自動化焊接，有效避免管件背面飛濺和煙塵附著，后續不需要對船用管內壁進行處理飛濺工序，焊接生產效率高，解決了
技術介紹
中存在的問題。
2、本技術的技術方案是：
3、一種船用管全熔透焊接系統，包含緩存平臺、立柱橫梁、防護房、焊接機器人、搬運機器人、循環上料裝置、防飛濺裝置和變位機，防護房內前側安裝兩臺焊接機器人，兩臺焊接機器人后側分別設置變位機，兩臺變位機左側分別設置防飛濺裝置，兩臺變位機后側安裝立柱橫梁，立柱橫梁上安裝搬運機器人，立柱橫梁后側設置循環上料裝置；立柱橫梁一端伸出防護房，防護房外設置緩存平臺。
4、所述緩存平臺包含上料緩存平臺和下料緩存平臺，上料緩存平臺和下料緩存平臺分別設置在立柱橫梁一端兩側，上料緩存平臺和循環上料裝置相對設置。
5、所述防飛濺裝置包含固定立柱、滑座一、滑座二、安裝板、飛濺收集桶、驅動電機四、齒輪、齒條和煙塵收集器，固定立柱上安裝滑座一，滑座二滑動設置在滑座一上，安裝板滑動設置在滑座二上，安裝板上安裝驅動電機四和齒條，驅動電機四的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條相嚙合，驅動電機四驅動齒輪帶動齒條在安裝板上移動；齒條兩端分別安裝飛濺收集桶和煙塵收集器，飛濺收集桶和煙塵收集器相連接。
6、所述循環上料裝置包含驅動電機一、管件放置臺和旋轉傳送帶，旋轉傳送帶安裝在管件放置臺上，管件放置臺的數量為若干個，若干個管件放置臺通過旋轉傳送帶連接，管件放置臺上放置待焊管件，驅動電機一驅動旋轉傳送帶傳送待焊管件。
7、所述滑座一和滑座二上分別設置驅動電機二和驅動電機三，驅動電機二驅動滑座二在滑座一上前后移動，驅動電機三驅動安裝板在滑座二上上下移動。
8、所述焊接機器人包含焊接機器人本體，焊接機器人本體末端安裝激光電弧復合焊搶，焊接機器人本體后側設置變位機。
9、所述搬運機器人包含搬運機器人本體，搬運機器人本體末端安裝雙頭夾緊機構。
10、所述飛濺收集桶通過收集管與煙塵收集器連接，收集管靠近變位機的一端伸入飛濺收集桶內部，另一端與煙塵收集器連接。
11、所述飛濺收集桶上設有收集孔，收集孔位于待焊管件焊接位置正下方。
12、工作人員將放置在上料緩存平臺上的批量待焊管件，搬運至管件放置臺上，并進行編號和分類，在驅動電機一驅動下，旋轉傳送帶將待焊管件傳送至搬運機器人前，搬運機器人通過雙頭夾緊機構夾緊待焊管件并將其放置在變位機上；然后在驅動電機二、驅動電機三和驅動電機四的共同作用下，將飛濺收集桶送至待焊管件內，并使飛濺收集桶的收集孔位于待焊管件焊接位置正下方；焊接機器人開始實施激光電弧復合焊打底，飛濺收集桶收集焊接過程中產生的飛濺，焊接煙塵經過收集管進入煙塵收集器，經填充、蓋面后，飛濺收集桶退出管件，搬運機器人將完成焊接的管件搬至下料緩存平臺。
13、搬運機器人交替將待焊管件搬運至變位機上，系統完成焊接工作；搬運機器人交替將完成焊接的管件搬運至下料緩存平臺，直至完成所有焊接工作。
14、本技術的有益效果是：結構簡單穩定，自動化程度高，可有效避免管件背面飛濺和煙塵附著，后續不需要對船用管內壁進行飛濺工序處理，焊接生產效率高。
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1.一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：包含緩存平臺（1）、立柱橫梁（2）、防護房（3）、焊接機器人（4）、搬運機器人（5）、循環上料裝置（6）、防飛濺裝置（7）和變位機（8），防護房（3）內前側安裝兩臺焊接機器人（4），兩臺焊接機器人（4）后側分別設置變位機（8），兩臺變位機（8）左側分別設置防飛濺裝置（7），兩臺變位機（8）后側安裝立柱橫梁（2），立柱橫梁（2）上安裝搬運機器人（5），立柱橫梁（2）后側設置循環上料裝置（6）；立柱橫梁（2）一端伸出防護房（3），防護房（3）外設置緩存平臺（1）。
2.根據權利要求1所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述緩存平臺（1）包含上料緩存平臺（102）和下料緩存平臺（101），上料緩存平臺（102）和下料緩存平臺（101）分別設置在立柱橫梁（2）一端兩側，上料緩存平臺（102）和循環上料裝置（6）相對設置。
3.根據權利要求1或2所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述防飛濺裝置（7）包含固定立柱（701）、滑座一（702）、滑座二（704）、安裝板（706）、飛濺收集桶（707）、驅動電機四
4.根據權利要求1所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述循環上料裝置（6）包含驅動電機一（601）、管件放置臺（602）和旋轉傳送帶（603），旋轉傳送帶（603）安裝在管件放置臺（602）上，管件放置臺（602）的數量為若干個，若干個管件放置臺（602）通過旋轉傳送帶（603）連接，管件放置臺（602）上放置待焊管件（9），驅動電機一（601）驅動旋轉傳送帶（603）傳送待焊管件（9）。
5.根據權利要求3所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述滑座一（702）和滑座二（704）上分別設置驅動電機二（703）和驅動電機三（705），驅動電機二（703）驅動滑座二（704）在滑座一（702）上前后移動，驅動電機三（705）驅動安裝板（706）在滑座二（704）上上下移動。
6.根據權利要求1所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述焊接機器人（4）包含焊接機器人本體（401），焊接機器人本體（401）末端安裝激光電弧復合焊搶（402），焊接機器人本體（401）后側設置變位機（8）。
7.根據權利要求1所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述搬運機器人（5）包含搬運機器人本體（501），搬運機器人本體（501）末端安裝雙頭夾緊機構（502）。
...【技術特征摘要】
1.一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：包含緩存平臺（1）、立柱橫梁（2）、防護房（3）、焊接機器人（4）、搬運機器人（5）、循環上料裝置（6）、防飛濺裝置（7）和變位機（8），防護房（3）內前側安裝兩臺焊接機器人（4），兩臺焊接機器人（4）后側分別設置變位機（8），兩臺變位機（8）左側分別設置防飛濺裝置（7），兩臺變位機（8）后側安裝立柱橫梁（2），立柱橫梁（2）上安裝搬運機器人（5），立柱橫梁（2）后側設置循環上料裝置（6）；立柱橫梁（2）一端伸出防護房（3），防護房（3）外設置緩存平臺（1）。
2.根據權利要求1所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述緩存平臺（1）包含上料緩存平臺（102）和下料緩存平臺（101），上料緩存平臺（102）和下料緩存平臺（101）分別設置在立柱橫梁（2）一端兩側，上料緩存平臺（102）和循環上料裝置（6）相對設置。
3.根據權利要求1或2所述的一種船用管全熔透焊接系統，其特征在于：所述防飛濺裝置（7）包含固定立柱（701）、滑座一（702）、滑座二（704）、安裝板（706）、飛濺收集桶（707）、驅動電機四（708）、齒輪（709）、齒條（710）和煙塵收集器（711），固定立柱（701）上安裝滑座一（702），滑座二（704）滑動設置在滑座一（702）上，安裝板（706）滑動設置在滑座二（704）上，安裝板（706）上安裝驅動電機四（708）和齒條（710），驅動電機四（708）的輸出軸與齒輪（709）連接，齒輪（709）與齒條（710）相嚙合，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王勇，畢學松，李金鉻，侯艷喜，柳春恕，
申請(專利權)人：唐山開元焊接自動化技術研究所有限公司，
類型：新型
國別省市：
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