【技術實現步驟摘要】
本技術一種微型盤式電機包裝時抓取裝置屬于手機配件加工設施領域，涉及微型盤式電機裝盤的抓取機構。
技術介紹
1、微型盤式電機，用于手機震動、電動牙刷震動的電機。微型盤式電機在制作完畢后需要進行裝盤打包、然后裝箱入庫，現有使用的微型盤式電機裝盤機構是采用的振動盤裝盤機構，就是振動盤將微型盤式電機有序導入裝配槽，然后由噴嘴依次將其吹入托盤，然后再由氣缸將其推入包裝盒。此方法步驟繁瑣，費工費時，效率不高。
2、申請號：2019212134024一種微型盤式電機智能排布盒屬于加工設施領域，利用長方形的機體，在機體上面右邊的中部縱向安裝中空長方形的排布盒、排布盒的前端設置了中空梯形的進料口、進料口的前端安裝了中空長條狀的送料管、排布盒的前端與進料口連接部位上方的中央安裝了圓柱形的分料伺服電機、排布盒后方的內部縱向設置了長條狀的隔板、隔板之間呈長方形的腔體、排布盒后方頂端的上面橫向設置了長條狀的開口、排布盒后方頂端內部的每個腔體里面各設置了一個長方形的感應器，機體后方的中部通過l型的電動升降擺臂安裝了e型的電動吸盤，機體后方的右邊通過長方形的支架安裝了長方形的控制箱。
3、申請號：2021207882766一種微型盤式電機轉子裝盤機構屬于機械設備領域，在機架上面的前方橫向垂直并列安裝了兩根長條狀的擋板、在兩根擋板的之間橫向水平安裝了流水線送料輸送帶，在機架上面的中央橫向水平安裝了u型的托架、在托架的上面安裝了長方形的滑塊、在滑塊的右側面垂直安裝長方形的抓取氣缸，在機架上面后方中央的兩端分別縱向垂直設置了一個長方形的立板
4、上述現有技術一種微型盤式電機智能排布盒采用了機體、排布盒、進料口、送料管、分料伺服電機、隔板、感應器、電動升降擺臂、電動吸盤、支架、控制箱完成對微型盤式電機的排布，上述一種微型盤式電機轉子裝盤機構采用了機架、擋板、送料輸送帶、托架、滑塊、抓取氣缸、立板、橫向絲桿、定位夾具、推料氣缸、送料軌道完成對微型盤式電機轉子裝盤。上述兩種現有技術都是一次抓取3-10個微型盤式電機或電機配件，而且需要重復多次才能將托盤裝滿，效率低下。因此、需要一種能夠一次性抓取的微型盤式電機可以裝滿托盤的抓取裝置的出現。
技術實現思路
1、本技術一種微型盤式電機包裝時抓取裝置提供了長方形的機架、機架上面的左邊安裝圓盤形的料盤、機架上面的中央安裝升降氣缸以及旋轉抓取盤、機架上面的右邊安裝十字形的托盤，旋轉抓取盤將料盤里面的微型盤式電機抓取起來后旋轉180°送入托盤里面、然后由封裝機將托盤抓走進行封裝。
2、本技術的技術方案如下，一種微型盤式電機包裝時抓取裝置包括機架1，所述機架1與底座2、升降氣缸5、托盤伺服電機9、換向閥13固定連接，所述底座2與料盤3、減速電機12固定連接，所述減速電機12與撥桿4連接，所述升降氣缸5與抓取盤伺服電機6固定連接，所述抓取盤伺服電機6與抓取盤7連接，所述抓取盤7與磁力感應器8固定連接，所述托盤伺服電機9與托盤10連接，所述托盤10的上面放置了包裝盒11，所述換向閥13通過供氣管14與升降氣缸5和泵站連接，多通道控制器15安裝于流水線的配電柜上面，所述多通道控制器15通過電源線16與抓取盤伺服電機6、磁力感應器8、托盤伺服電機9、減速電機12、換向閥13連接。
3、進一步，所述底座2為圓筒狀、垂直安裝于長方形機架1上面左邊的中央，底座2的上面安裝了圓盤形的料盤3、料盤3外圓的上面安裝了環形的擋圈。
4、進一步，所述減速電機12通過支架垂直安裝于底座2內部的中央，減速電機12上方的輸出軸向上延伸至料盤3上面的中央、輸出軸的頂端上面水平安裝了長條狀的撥桿4。
5、進一步，所述升降氣缸5為長方體形狀、垂直安裝于機架1上面的中央，升降氣缸5的上腔和下腔分別通過供氣管14與安裝在機架1后面換向閥13的前通道和后通道連接，升降氣缸5內部的活塞桿為長方體形狀。
6、進一步，所述抓取盤伺服電機6垂直安裝于升降氣缸5上方活塞桿頂端的上面。
7、進一步，所述抓取盤7的中間部位為長條狀支架、支架的兩端部位為長方形托板，抓取盤7底部中央的螺桿與抓取盤伺服電機6上面輸出軸頂端中央的絲孔連接，抓取盤7兩端的托板上面縱橫對齊垂直設置了田字格形狀的圓形穿孔。
8、進一步，所述磁力感應器8為圓柱形、在抓取盤7兩端的穿孔里面分別安裝了一個，所有磁力感應器8帶有電磁鐵的一端延伸至抓取盤7底部的下方、帶有導線的一端朝上。
9、進一步，所述托盤伺服電機9垂直安裝于機架1上面右邊的中央，托盤伺服電機9上方輸出軸頂端的上面與托盤10底部的中央固定連接，托盤10的中央為十字形的托架、托架的四個分支上面分別設置了一個長方形的支撐盤、四個支撐盤上面邊緣的四周均設置了長條狀的擋板。
10、進一步，所述包裝盒11為聚乙烯制成的長方形，包裝盒11的上面縱橫對齊設置了田字格形狀的圓形凹槽、凹槽的個數和相鄰凹槽之間的距離與抓取盤7上面安裝的磁力感應器8的個數和相鄰磁力感應器8之間的距離相吻合。
11、進一步，所述升降氣缸5的活塞桿在縮回的狀態，抓取盤伺服電機6上面抓取盤7左邊的托板與料盤3上面的右邊重合、托板的底部與料盤3的上面之間間隔0.5-1cm，抓取盤伺服電機6上面抓取盤7右邊的托板與托盤10上面左邊的支撐盤相互重合、托板的底部與支撐盤上面放置的包裝盒11的上方之間間隔0.5-1cm。
12、有益效果：目前使用的微型盤式電機裝盤機構是采用的振動盤裝盤機構，就是振動盤將微型盤式電機有序導入裝配槽，然后由噴嘴依次將其吹入托盤，然后再由氣缸將其推入包裝盒。此方法步驟繁瑣，費工費時，效率不高。
13、一種微型盤式電機包裝時抓取裝置采用了長方形的機架、機架上面的左邊安裝圓盤形的料盤、機架上面的中央安裝升降氣缸以及旋轉抓取盤、機架上面的右邊安裝十字形的托盤，旋轉抓取盤將料盤里面的微型盤式電機抓取起來后旋轉180°送入托盤里面、然后由封裝機將托盤抓走進行封裝，實現了一次性抓取的微型盤式電機可以裝滿托盤的抓取效果。
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1.一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，包括機架，其特征是所述機架與底座、升降氣缸、托盤伺服電機、換向閥固定連接，所述底座與料盤、減速電機固定連接，所述減速電機與撥桿連接，所述升降氣缸與抓取盤伺服電機固定連接，所述抓取盤伺服電機與抓取盤連接，所述抓取盤與磁力感應器固定連接，所述托盤伺服電機與托盤連接，所述托盤的上面放置了包裝盒，所述換向閥通過供氣管與升降氣缸和泵站連接，多通道控制器安裝于流水線的配電柜上面，所述多通道控制器通過電源線與抓取盤伺服電機、磁力感應器、托盤伺服電機、減速電機、換向閥連接。
2.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是底座為圓筒狀、垂直安裝于長方形機架上面左邊的中央，底座的上面安裝了圓盤形的料盤、料盤外圓的上面安裝了環形的擋圈。
3.根據權利要求1或2所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是減速電機通過支架垂直安裝于底座內部的中央，減速電機上方的輸出軸向上延伸至料盤上面的中央、輸出軸的頂端上面水平安裝了長條狀的撥桿。
4.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是升降氣缸為長方體形狀、垂
5.根據權利要求1或4所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是抓取盤伺服電機垂直安裝于升降氣缸上方活塞桿頂端的上面。
6.根據權利要求1或5所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是抓取盤的中間部位為長條狀支架、支架的兩端部位為長方形托板，抓取盤底部中央的螺桿與抓取盤伺服電機上面輸出軸頂端中央的絲孔連接，抓取盤兩端的托板上面縱橫對齊垂直設置了田字格形狀的圓形穿孔。
7.根據權利要求1或6所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是磁力感應器為圓柱形、在抓取盤兩端的穿孔里面分別安裝了一個，所有磁力感應器帶有電磁鐵的一端延伸至抓取盤底部的下方、帶有導線的一端朝上。
8.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是托盤伺服電機垂直安裝于機架上面右邊的中央，托盤伺服電機上方輸出軸頂端的上面與托盤底部的中央固定連接，托盤的中央為十字形的托架、托架的四個分支上面分別設置了一個長方形的支撐盤、四個支撐盤上面邊緣的四周均設置了長條狀的擋板。
9.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是包裝盒為聚乙烯制成的長方形，包裝盒的上面縱橫對齊設置了田字格形狀的圓形凹槽、凹槽的個數和相鄰凹槽之間的距離與抓取盤上面安裝的磁力感應器的個數和相鄰磁力感應器之間的距離相吻合。
10.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是升降氣缸的活塞桿在縮回的狀態，抓取盤伺服電機上面抓取盤左邊的托板與料盤上面的右邊重合、托板的底部與料盤的上面之間間隔0.5-1cm，抓取盤伺服電機上面抓取盤右邊的托板與托盤上面左邊的支撐盤相互重合、托板的底部與支撐盤上面放置的包裝盒的上方之間間隔0.5-1cm。
...【技術特征摘要】
1.一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，包括機架，其特征是所述機架與底座、升降氣缸、托盤伺服電機、換向閥固定連接，所述底座與料盤、減速電機固定連接，所述減速電機與撥桿連接，所述升降氣缸與抓取盤伺服電機固定連接，所述抓取盤伺服電機與抓取盤連接，所述抓取盤與磁力感應器固定連接，所述托盤伺服電機與托盤連接，所述托盤的上面放置了包裝盒，所述換向閥通過供氣管與升降氣缸和泵站連接，多通道控制器安裝于流水線的配電柜上面，所述多通道控制器通過電源線與抓取盤伺服電機、磁力感應器、托盤伺服電機、減速電機、換向閥連接。
2.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是底座為圓筒狀、垂直安裝于長方形機架上面左邊的中央，底座的上面安裝了圓盤形的料盤、料盤外圓的上面安裝了環形的擋圈。
3.根據權利要求1或2所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是減速電機通過支架垂直安裝于底座內部的中央，減速電機上方的輸出軸向上延伸至料盤上面的中央、輸出軸的頂端上面水平安裝了長條狀的撥桿。
4.根據權利要求1所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是升降氣缸為長方體形狀、垂直安裝于機架上面的中央，升降氣缸的上腔和下腔分別通過供氣管與安裝在機架后面換向閥的前通道和后通道連接，升降氣缸內部的活塞桿為長方體形狀。
5.根據權利要求1或4所述一種微型盤式電機包裝時抓取裝置，其特征是抓取盤伺服電機垂直安裝于升降氣缸上方活塞桿頂端的上面。
6.根據權利要求1或5所述一種微型盤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃軍穎，杜敏，杜磊，陳永超，張婷婷，
申請(專利權)人：湖北縉龍科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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