四爪自定心液壓卡盤制造技術

本技術公開了一種四爪自定心液壓卡盤，包括：支撐主框，中部設有固定筒體；四組夾緊機構以固定筒體軸線為中心周向均勻布置在支撐板上，支撐板固定在支撐主框端側、且設有四個條型槽；每組夾緊機構具有徑向滑動布置的滑塊、固定在滑塊上的卡爪、以及通過連桿固定在滑塊上滾輪；液壓機構，具有液壓缸、以及同軸轉動在固定筒體上的推動盤，液壓缸轉動安裝在支撐主框上且輸出端與推動盤周側轉動連接；推動盤上設有四組周向均勻布置的弧形槽；弧形槽的弧形軌跡從推動盤周側逐漸靠近其軸心；滾輪滾動位于在弧形槽內、且連桿移動位于條型槽內。本技術結構簡單緊湊，能夠實時調整對零件的漲緊，以適用不同的夾緊環境，避免焊接造成變形。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及裝夾技術、屬于焊接定位領域，具體涉及一種四爪自定心液壓卡盤。

技術介紹

1、現有裝夾設備一般采用三爪或四爪卡盤，即人工利用三抓扳手插入小錐齒輪端部的方孔內，通過螺桿帶動大錐齒輪轉動、再通過大錐齒輪使得卡爪徑向移動，實現對對稱性高、幾何形狀簡單的零件進行夾緊；

2、當零件夾緊固定進行焊接時，焊接位置將產生高溫膨脹變形，并且冷卻后發生內縮，導致零件內外徑尺寸出現相應變化，采用上述三爪或四爪卡盤裝夾時，不能實時地調整對零件的漲緊，影響焊接質量；并且當夾緊力過大時，會對焊機的零件結構造成額外的壓力，導致變形，夾緊力不均勻也會在焊機結構中引入不均勻應力，從而引起變形。

技術實現思路

1、本技術目的在于提供一種四爪自定心液壓卡盤，結構簡單緊湊，能夠實時調整對零件的漲緊，以適用不同的夾緊環境，避免焊接造成變形。

2、為實現上述目的，本四爪自定心液壓卡盤，包括：

3、支撐主框，中部設有固定筒體；

4、夾緊機構，為四組，并以固定筒體軸線為中心周向均勻布置在支撐板上，支撐板固定在支撐主框端側、且設有四個條型槽；

5、每組夾緊機構具有徑向滑動布置的滑塊、固定在滑塊上并遠離支撐主框的卡爪、以及通過連桿固定在滑塊上并靠近支撐主框的滾輪；

6、液壓機構，具有液壓缸、以及同軸轉動在固定筒體上的推動盤，液壓缸轉動安裝在支撐主框上且輸出端與推動盤周側轉動連接；推動盤上設有四組周向均勻布置的弧形槽；弧形槽的弧形軌跡從推動盤周側逐漸靠近其軸心；

7、滾輪滾動位于在弧形槽內、且連桿移動位于條型槽內。

8、進一步的，所述卡爪徑向兩側均設有壓力傳感器；

9、壓力傳感器與控制器連接，控制器接收壓力信號后控制液壓缸的動作。

10、一種方式，所述滑塊上設有多個徑向布置螺紋孔；

11、卡爪通過螺栓固定連接在螺紋孔上。

12、另一種方式，所述卡爪滑動位于滑塊上；

13、螺桿螺紋安裝在滑塊上且一端轉動安裝在卡爪上、使得卡爪移動。

14、優選的，所述夾緊機構還包括形成倒置t型槽的定位板；

15、t型結構的滑塊位于相應t型槽內移動。

16、進一步的，所述卡爪為l型結構、豎直端遠離固定筒體；

17、卡爪徑向的兩端均為弧形面、且設有彈性墊。

18、進一步的，所述支撐板周側設有至少兩個均勻布置的定位塊；

19、定位塊上設有徑向布置的調節槽，定位螺栓穿過調節槽后螺紋安裝在支撐板上、將定位塊固定。

20、進一步的，所述固定筒體上設有通孔；

21、液壓缸的油管穿過通孔、進入固定筒體內并從一端引出。

22、與現有技術相比，本四爪自定心液壓卡盤通過液壓缸帶動推動盤，使得弧形槽帶動滾輪、以及連桿在條型槽內移動，實現相應的滑塊、以及滑塊上的卡爪徑向移動，并且多個夾緊機構進行聯動，實現對零件的自定心夾緊；在進行零件夾緊后，可通過液壓缸的進油量實時調整對零件的夾緊力，以適用不同的夾緊環境，避免焊接造成變形；

23、卡爪徑向兩側均設有壓力傳感器，壓力傳感器對焊接前的夾緊力進行檢測，能夠避免焊接前夾緊力過大對零件造成額外壓力、以及四組夾緊機構夾緊力不均勻，并且壓力傳感器對焊接過程的夾緊力進行檢測，控制器能夠控制液壓缸進油量、以保持一定的夾緊力，避免夾緊不牢固；

24、滑塊上設有多個徑向布置螺紋孔，可根據零件的尺寸選擇卡爪安裝在合適的螺紋孔上；或者螺桿螺紋安裝在滑塊上且一端轉動安裝在卡爪23上、使得卡爪在滑塊上移動，在不影響滑塊徑向移動的情況下，螺桿能夠單獨調整卡爪在滑塊上的移動，一方面使得四組夾緊機構能夠適用于對稱性較差的零件，另一方面每個卡爪能夠進行調整位置、實現對零件不同位置不同夾緊力的調整。

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【技術保護點】

1.四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)徑向兩側均設有壓力傳感器；

3.根據權利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述滑塊(25)上設有多個徑向布置螺紋孔；

4.根據權利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)滑動位于滑塊(25)上；

5.根據權利要求1至4任意一項所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述夾緊機構(20)還包括形成倒置T型槽的定位板(24)；

6.根據權利要求5所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)為L型結構、豎直端遠離固定筒體(40)；

7.根據權利要求1至4任意一項所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述支撐板(21)周側設有至少兩個均勻布置的定位塊(27)；

8.根據權利要求1至4任意一項所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述固定筒體(40)上設有通孔(41)；

【技術特征摘要】

1.四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)徑向兩側均設有壓力傳感器；

3.根據權利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述滑塊(25)上設有多個徑向布置螺紋孔；

4.根據權利要求1所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在于，所述卡爪(23)滑動位于滑塊(25)上；

5.根據權利要求1至4任意一項所述的四爪自定心液壓卡盤，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永傳，王剛，徐榮，秦桃，史建兵，王碩，
申請(專利權)人：徐州中歐科技有限公司，
類型：新型
國別省市：