一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，屬于承載工裝技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、電氣哈丁接頭、多個自適應(yīng)托桿總成和氣路接頭；自適應(yīng)空工位裝置放置于沖壓線移動工作臺上，通過底座上的定位銷與移動工作臺上進行定位；電氣哈丁接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺電信號連接，實現(xiàn)沖壓線和空工位裝置之間制件品種ID號、機械手抓放件電氣信號的傳輸；自適應(yīng)托桿總成均布于底座上方，氣路接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺連接，用于自適應(yīng)托桿總成實現(xiàn)制件的真空吸附和柔性定位，自適應(yīng)托桿總成能夠單獨升降；可以有效提升空工位使用效率、降低質(zhì)量問題發(fā)生率、消除專用端拾器成本。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于承載工裝，具體的說是一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置。

技術(shù)介紹

1、隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車沖壓件造型越發(fā)多樣化。由于沖壓工藝愈發(fā)復(fù)雜，沖壓線一般采用4-6序壓機的形式。由于不同制件形狀和大小各異，對于模具套數(shù)小于壓機序數(shù)的制件品種，一般采用通用空工位底座和專用端拾器的形式進行輔助支撐。在整線換模前需要人工更換下一制件品種專用端拾器，換模效率低、誤安裝率高、端拾器變形造成制件質(zhì)量問題多；每個制件品種都需要專用端拾器，端拾器成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上問題，本專利技術(shù)提供了一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，包括底座、電氣哈丁接頭、多個自適應(yīng)托桿總成和氣路接頭；自適應(yīng)空工位裝置放置于沖壓線移動工作臺上，通過底座上的定位銷與移動工作臺上進行定位；電氣哈丁接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺電信號連接，實現(xiàn)沖壓線和空工位裝置之間制件品種id號、機械手抓放件電氣信號的傳輸；自適應(yīng)托桿總成均布于底座上方，氣路接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺連接，用于自適應(yīng)托桿總成實現(xiàn)制件的真空吸附和柔性定位，自適應(yīng)托桿總成能夠單獨升降；可以有效提升空工位使用效率、降低質(zhì)量問題發(fā)生率、消除專用端拾器成本。

2、本專利技術(shù)技術(shù)方案如下，一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，包括底座、電氣哈丁接頭、多個自適應(yīng)托桿總成和氣路接頭；自適應(yīng)空工位裝置放置于沖壓線移動工作臺上，通過底座上的定位銷與移動工作臺上進行定位；電氣哈丁接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺電信號連接，實現(xiàn)沖壓線和空工位裝置之間制件品種id號、機械手抓放件電氣信號的傳輸；自適應(yīng)托桿總成均布于底座上方，氣路接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺連接，用于自適應(yīng)托桿總成實現(xiàn)制件的真空吸附和柔性定位，自適應(yīng)托桿總成能夠單獨升降。

3、進一步的，自適應(yīng)托桿總成由控制模塊、真空發(fā)生裝置和托桿單元組成，托桿單元由伺服驅(qū)動電機、減速器、托桿、柔性吸盤組成，控制模塊一方面實現(xiàn)真空發(fā)生裝置的電氣控制，另一方面實現(xiàn)伺服電機運動控制和位置監(jiān)控，以及不同制件托桿的位置存儲；真空發(fā)生裝置一側(cè)與底座氣路接頭連接，一側(cè)與托桿單元柔性吸盤連接，控制柔性吸盤氣路真空；伺服驅(qū)動電機通過減速器與托桿內(nèi)絲杠連接，通過伺服電機驅(qū)動托桿上下運動，并根據(jù)扭矩反饋停至示教位置；柔性吸盤安裝于托桿頂部，實現(xiàn)與制件的真空吸附和柔性定位。

4、進一步的，自適應(yīng)托桿總成有300個以上。

5、本專利技術(shù)的有益效果為：

6、本專利技術(shù)可以根據(jù)不同制件品種的形狀和大小自動形成支撐面，實現(xiàn)制件的真空吸附和柔性定位，并在整線換模時根據(jù)下一制件品種id號自動切換。與傳統(tǒng)空工位裝置相比，本專利技術(shù)可自適應(yīng)調(diào)整并取消專用端拾器的使用。不僅消除了人工換專用端拾器造成的人工和時間成本，還消除了由于空工位端拾器變形導(dǎo)致的制件質(zhì)量問題，有效提升制件在空工位環(huán)節(jié)的傳輸穩(wěn)定性和使用效率。而且可一次性消除不同制件空工位專用端拾器的投資，降低空工位裝置使用成本。

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【技術(shù)保護點】

1.一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，其特征在于，包括：底座、電氣哈丁接頭、多個自適應(yīng)托桿總成和氣路接頭；自適應(yīng)空工位裝置放置于沖壓線移動工作臺上，通過底座上的定位銷與移動工作臺上進行定位；電氣哈丁接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺電信號連接，實現(xiàn)沖壓線和空工位裝置之間制件品種ID號、機械手抓放件電氣信號的傳輸；自適應(yīng)托桿總成均布于底座上方，氣路接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺連接，用于自適應(yīng)托桿總成實現(xiàn)制件的真空吸附和柔性定位，自適應(yīng)托桿總成能夠單獨升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，其特征在于，自適應(yīng)托桿總成由控制模塊、真空發(fā)生裝置和托桿單元組成，托桿單元由伺服驅(qū)動電機、減速器、托桿、柔性吸盤組成，控制模塊一方面實現(xiàn)真空發(fā)生裝置的電氣控制，另一方面實現(xiàn)伺服電機運動控制和位置監(jiān)控，以及不同制件托桿的位置存儲；真空發(fā)生裝置一側(cè)與底座氣路接頭連接，一側(cè)與托桿單元柔性吸盤連接，控制柔性吸盤氣路真空；伺服驅(qū)動電機通過減速器與托桿內(nèi)絲杠連接，通過伺服電機驅(qū)動托桿上下運動，并根據(jù)扭矩反饋停至示教位置；柔性吸盤安裝于托桿頂部，實現(xiàn)與制件的真空吸附和柔性定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，其特征在于，自適應(yīng)托桿總成有300個以上。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，其特征在于，包括：底座、電氣哈丁接頭、多個自適應(yīng)托桿總成和氣路接頭；自適應(yīng)空工位裝置放置于沖壓線移動工作臺上，通過底座上的定位銷與移動工作臺上進行定位；電氣哈丁接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺電信號連接，實現(xiàn)沖壓線和空工位裝置之間制件品種id號、機械手抓放件電氣信號的傳輸；自適應(yīng)托桿總成均布于底座上方，氣路接頭安裝于底座側(cè)面，與移動工作臺連接，用于自適應(yīng)托桿總成實現(xiàn)制件的真空吸附和柔性定位，自適應(yīng)托桿總成能夠單獨升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓線的自適應(yīng)空工位裝置，其特征在于，自適應(yīng)托桿總成...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅超群，劉千鈞，邰偉彬，白昱璟，高貴麟，孫書明，李想，胡英杰，李響，
申請(專利權(quán))人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：