【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種送餐機器人，具體為一種餐盤拿取方便的送餐機器人，屬于機器人。
技術介紹
1、隨著科技發展水平的提高，服務機器人有了更快的發展，并開始廣泛應用餐飲、酒店、商場等商業領域；送餐機器人屬于服務機器人中的一個細分領域，技術集成的特性需要多方面的共同發展；服務機器人是多種技術的融合和體現。
2、然而，傳統的送餐機器人餐盤放置在機器人的托盤上后大多距離無法調整，當拿取餐盤時受機器人的組件遮擋不便于拿取餐盤，且為了提高穩定性，通常在機器人的托盤上設置凹槽收納餐盤，餐盤設置在凹槽的內部雖然提高了穩定性，但給拿取餐盤帶來了不便。
技術實現思路
1、本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種餐盤拿取方便的送餐機器人，操作靈活，餐盤拿取方便，穩定性好。
2、本技術通過以下技術方案來實現上述目的，一種餐盤拿取方便的送餐機器人，包括機器人本體及其安裝于所述機器人本體上的調節結構，所述調節結構包括底座，所述機器人本體上設有底座，所述底座上設有滑動連接的滑框，所述底座上設有驅動滑框滑動的液壓缸，所述滑框上滑動連接有托板，所述托板連接于復位結構，所述復位結構包括推塊，所述托板的底端設有推塊，所述推塊為梯形，所述底座上設有支撐條。
3、優選的，所述底座的內部設有第一滑槽，所述液壓缸設于底座內部，所述滑框與第一滑槽之間滑動連接，所述液壓缸的一端連接于底座的內部，所述液壓缸的另一端連接于滑框的一側。
4、優選的，所述托板內部設有驅動結構；所述托板頂部設有限
5、優選的，所述托板的截面呈t形，所述支撐條的端部為梯形。
6、優選的，所述驅動結構包括電機，所述托板內部設有電機，所述托板內部設有第二滑槽，所述電機頂部設有齒輪，所述齒輪的一側設有第一齒條，所述第一齒條與齒輪之間相嚙合，所述第一齒條與第二滑槽之間滑動連接，所述齒輪的背離第一齒條的一側設有第二齒條，所述第二齒條與齒輪之間相嚙合，所述第二齒條與第二滑槽之間滑動連接。
7、優選的，所述第一齒條為l形結構，所述第二齒條為l形結構。
8、優選的，所述托板頂部設有兩個第三滑槽，一個所述第三滑槽上設有第一夾塊，所述第一夾塊與第三滑槽之間滑動連接，另一個所述第三滑槽頂部設有第二夾塊，所述第二夾塊與第三滑槽之間滑動連接，所述第一夾塊的底端與第一齒條之間固定連接，所述第二夾塊的底端與第二齒條之間固定連接。
9、優選的，所述第一夾塊一側設有一個海綿墊，所述第二夾塊一側設有另一個海綿墊。
10、優選的，所述第一夾塊一側的海綿墊的截面為弧形結構，所述第二夾塊一側的海綿墊的截面為弧形結構。
11、優選的，所述第一夾塊和第一齒條的截面為工字形結構，所述第二夾塊和第二齒條的截面為工字形結構。
12、本技術的有益效果是：使用時，啟動液壓缸，液壓缸收縮進而帶動液壓缸一端的滑框的底部在底座上滑動，滑框滑動進而帶動托板跟隨滑框移動，帶動托板上的餐盤跟隨托板移動，同時當滑框上的推塊抵觸支撐條時，使推塊帶動托板與滑框滑動，使托板露出滑框，便于餐盤露出滑框，進而使餐盤的拿取更加方便快捷，避免了顧客在取餐時身子前傾導致盤子容易傾倒的情況，方便顧客取餐，當取餐結束送餐時，托板收納在滑框的內部構成容納空腔，進而便于收納餐盤提高穩固性。
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1.一種餐盤拿取方便的送餐機器人，包括機器人本體(1)及其安裝于所述機器人本體(1)上的調節結構(2)，其特征在于：所述調節結構(2)包括底座(21)，所述機器人本體(1)上設有底座(21)，所述底座(21)上設有滑動連接的滑框(24)，所述底座(21)上設有驅動滑框(24)滑動的液壓缸(23)，所述滑框(24)上滑動連接有托板(25)，所述托板(25)連接于復位結構(5)，所述復位結構(5)包括推塊(51)，所述托板(25)的底端設有推塊(51)，所述推塊(51)為梯形，所述底座(21)上設有支撐條(52)。
2.根據權利要求1所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述底座(21)的內部設有第一滑槽(22)，所述液壓缸(23)設于底座(21)內部，所述滑框(24)與第一滑槽(22)之間滑動連接，所述液壓缸(23)的一端連接于底座(21)的內部，所述液壓缸(23)的另一端連接于滑框(24)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述托板(25)內部設有驅動結構(3)；所述托板(25)頂部設有限位結構(4)。p>
4.根據權利要求1所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述托板(25)的截面呈T形，所述支撐條(52)的端部為梯形。
5.根據權利要求3所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述驅動結構(3)包括電機(31)，所述托板(25)內部設有電機(31)，所述托板(25)內部設有第二滑槽(35)，所述電機(31)頂部設有齒輪(32)，所述齒輪(32)的一側設有第一齒條(33)，所述第一齒條(33)與齒輪(32)之間相嚙合，所述第一齒條(33)與第二滑槽(35)之間滑動連接，所述齒輪(32)的背離第一齒條(33)的一側設有第二齒條(34)，所述第二齒條(34)與齒輪(32)之間相嚙合，所述第二齒條(34)與第二滑槽(35)之間滑動連接。
6.根據權利要求5所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述第一齒條(33)為L形結構，所述第二齒條(34)為L形結構。
7.根據權利要求6所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述限位結構(4)包括第三滑槽(43)，所述托板(25)頂部設有兩個第三滑槽(43)，一個所述第三滑槽(43)上設有第一夾塊(41)，所述第一夾塊(41)與第三滑槽(43)之間滑動連接，另一個所述第三滑槽(43)頂部設有第二夾塊(44)，所述第二夾塊(44)與第三滑槽(43)之間滑動連接，所述第一夾塊(41)的底端與第一齒條(33)之間固定連接，所述第二夾塊(44)的底端與第二齒條(34)之間固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述第一夾塊(41)一側設有一個海綿墊(42)，所述第二夾塊(44)一側設有另一個海綿墊(42)。
9.根據權利要求8所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述第一夾塊(41)一側的海綿墊(42)的截面為弧形結構，所述第二夾塊(44)一側的海綿墊(42)的截面為弧形結構。
10.根據權利要求9所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述第一夾塊(41)和第一齒條(33)的截面為工字形結構，所述第二夾塊(44)和第二齒條(34)的截面為工字形結構。
...【技術特征摘要】
1.一種餐盤拿取方便的送餐機器人，包括機器人本體(1)及其安裝于所述機器人本體(1)上的調節結構(2)，其特征在于：所述調節結構(2)包括底座(21)，所述機器人本體(1)上設有底座(21)，所述底座(21)上設有滑動連接的滑框(24)，所述底座(21)上設有驅動滑框(24)滑動的液壓缸(23)，所述滑框(24)上滑動連接有托板(25)，所述托板(25)連接于復位結構(5)，所述復位結構(5)包括推塊(51)，所述托板(25)的底端設有推塊(51)，所述推塊(51)為梯形，所述底座(21)上設有支撐條(52)。
2.根據權利要求1所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述底座(21)的內部設有第一滑槽(22)，所述液壓缸(23)設于底座(21)內部，所述滑框(24)與第一滑槽(22)之間滑動連接，所述液壓缸(23)的一端連接于底座(21)的內部，所述液壓缸(23)的另一端連接于滑框(24)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述托板(25)內部設有驅動結構(3)；所述托板(25)頂部設有限位結構(4)。
4.根據權利要求1所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述托板(25)的截面呈t形，所述支撐條(52)的端部為梯形。
5.根據權利要求3所述的一種餐盤拿取方便的送餐機器人，其特征在于：所述驅動結構(3)包括電機(31)，所述托板(25)內部設有電機(31)，所述托板(25)內部設有第二滑槽(35)，所述電機(31)頂部設有齒輪(32)，所述齒輪(32)的一側設有第一齒條(33)，所述第一齒條(33)與齒輪(...
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