【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種清潔機器人及清潔系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、清潔機器人是對地面進行清潔的自動化裝置，清潔機器人通常配合清潔基站使用，其中清潔基站能夠?qū)η鍧崣C器人進行維護，例如對清潔機器人進行補液、充電。
2、清潔機器人通常包括用于補液的注水口組件，清潔基站包括用于向外注水的注水桿。現(xiàn)有技術(shù)中，在注水口組件于注水桿對接后，無法獲知注水口組件與注水桿完全配合到位，此時注水桿開啟注水后容易產(chǎn)生漏水現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種清潔機器人及清潔系統(tǒng)，能夠檢測注水口組件與注水桿是否配合到位，降低注水過程中漏水的風險。
2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種清潔機器人，其能夠進出于清潔基站，所述清潔基站包括注水桿，所述清潔機器人包括：機身；注水口組件，設(shè)置于所述機身，所述注水口組件包括注水口殼體、注水口密封塞、到位觸發(fā)件以及到位檢測件，所述注水口殼體具有注水開口以及與注水開口連通的注水通道，所述注水口密封塞活動設(shè)置于所述注水通道，所述到位觸發(fā)件與所述注水口密封塞固定連接，所述到位檢測件位于所述注水口殼體的背離所述注水開口的一側(cè)；主機主控芯片，設(shè)置于所述機身內(nèi)，所述主機主控芯片與所述到位檢測件電連接，其中，所述注水桿伸入所述注水通道能夠抵接并推動所述注水口密封塞活動，在所述注水桿與所述注水口組件處于配合到位狀態(tài)下，所述到位檢測件檢測到所述到位觸發(fā)件以產(chǎn)生到位信號，所述主機控制芯片能夠?qū)⑺龅轿恍盘栂蛲獍l(fā)送。
3、根據(jù)本技術(shù)實施例的清潔機器人
4、根據(jù)本技術(shù)第一方面的任一實施方式，所述主機主控芯片被配置為：在一個進站維護周期內(nèi)若未收到所述到位信號，則控制所述清潔機器人退出所述清潔基站后重新進入所述清潔基站，以進入下一個所述進站維護周期。
5、在上述實施方式中，在一個進站維護周期內(nèi)若未收到該到位信號，此時注水桿與注水口組件無法配合到位，可能是清潔機器人與清潔基站之間的相對位置存在偏差，因此主機主控芯片控制清潔機器人退出清潔基站后重新進入，便于重新對接實現(xiàn)注水桿與注水口組件的配合到位。
6、根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式，所述主機主控芯片還被配置為：若連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量個所述進站維護周期都未收到所述到位信號，則產(chǎn)生異常提示信號。
7、在上述實施方式中，若連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量個進站維護周期都未收到到位信號，則主機主控芯片產(chǎn)生異常提示信號，主機主控芯片能夠根據(jù)該異常提示信號控制清潔機器人產(chǎn)生異常提示，提醒用戶檢查注水口組件是否存在磨損、損壞等異?，F(xiàn)象。
8、根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式，所述注水口組件還包括：彈性件，所述彈性件將所述注水口密封塞與所述注水口殼體彈性連接，所述彈性件使得所述注水口密封塞向遠離所述到位檢測件的位置復(fù)位。
9、在上述實施方式中，彈性件使得注水口密封塞向遠離到位檢測件的位置復(fù)位，一方面使得在默認狀態(tài)下注水口密封塞能夠?qū)ψ⑺ǖ烂芊?，另一方面使得默認狀態(tài)下到位觸發(fā)件與到位檢測件間隔設(shè)置。
10、根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式，所述清潔基站包括基站主控芯片，所述主機主控芯片與所述基站主控芯片通信連接，所述主機主控芯片被配置為在一個進站維護周期內(nèi)基于收到的所述到位信號，將所述到位信號向所述基站主控芯片發(fā)送，所述基站主控芯片能夠根據(jù)所述到位信號控制所述注水桿開啟注水。
11、根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式，清潔機器人還包括：主機水箱，設(shè)置于所述機身；有水檢測件，設(shè)置于所述注水口組件與所述主機水箱之間的注水管路上，所述有水檢測件與所述主機主控芯片電連接，所述有水檢測件檢測所述注水管路內(nèi)是否有液體通過而產(chǎn)生相應(yīng)的進水檢測信號，所述主機主控芯片能夠?qū)⑺鲞M水檢測信號向所述基站主控芯片發(fā)送，使得所述基站主控芯片能夠根據(jù)所述進水檢測信號對所述注水桿控制。
12、在上述實施方式中，在基站主控芯片控制注水桿開啟注水后，若有水檢測件檢測注水管路內(nèi)液體從無到有，則經(jīng)過有水檢測件、主機主控芯片進行信號反饋后，基站主控芯片控制注水桿進行正常注水工作；在基站主控芯片控制注水桿開啟注水后，若有水檢測件檢測注水管路內(nèi)持續(xù)預(yù)設(shè)時長無液體通過，則此時可能仍然存在注水異常，經(jīng)過有水檢測件、主機主控芯片進行信號反饋后，基站主控芯片控制注水桿停止注水。通過設(shè)置有水檢測件，能夠?qū)ψ⑺^程的是否有效注水進行檢測，避免因注水桿磨損、注水口組件磨損等原因?qū)е碌膶嵸|(zhì)注水異常，從而降低漏水風險。
13、根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式，清潔機器人還包括：主機水箱，設(shè)置于所述機身；滿水檢測件，設(shè)置于所述主機水箱的頂部，所述滿水檢測件與所述主機主控芯片電連接，所述滿水檢測件在所述主機水箱內(nèi)液體已滿時觸發(fā)并產(chǎn)生滿水信號，所述主機主控芯片能夠?qū)⑺鰸M水信號向所述基站主控芯片發(fā)送，所述基站主控芯片能夠根據(jù)所述滿水信號控制所述注水桿停止注水。
14、在上述實施方式中，通過設(shè)置滿水檢測件，能夠在主機水箱內(nèi)液體已滿時及時控制注水桿停止注水，避免過量注水導(dǎo)致的漏水問題。
15、根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式，清潔機器人還包括：主機水箱，設(shè)置于所述機身；無水檢測件，設(shè)置于與所述主機水箱連接的出水管路，所述無水檢測件與所述主機主控芯片電連接，所述無水檢測件檢測所述出水管路內(nèi)無液體通過時產(chǎn)生無水信號，所述主機主控芯片能夠在所述清潔機器人處于用水工作狀態(tài)下基于所述無水信號產(chǎn)生空箱信號，并根據(jù)所述空箱信號控制所述清潔機器人返回所述清潔基站。
16、在上述實施方式中，通過設(shè)置無水檢測件，能夠準確感知清潔機器人的主機水箱是否空箱，在主機水箱完全無水時及時控制清潔機器人返回清潔基站進行補液，保證對清潔機器人是否需要補液的準確感知，避免清潔機器人頻繁返回清潔基站補液，提高清潔機器人的清潔效率。
17、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種清潔系統(tǒng)，其包括：清潔基站，包括基站主控芯片以及注水桿，所述基站主控芯片與所述注水桿電連接；根據(jù)本技術(shù)第一方面的前述任一實施方式的清潔機器人，所述清潔機器人能夠進出于所述清潔基站，所述主機主控芯片能夠與所述基站主控芯片通信連接。
18、根據(jù)本技術(shù)實施例的清潔系統(tǒng)，其包括清潔機器人以及清潔基站。清潔基站包括基本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種清潔機器人，能夠進出于清潔基站，所述清潔基站包括注水桿，其特征在于，所述清潔機器人包括：
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主機主控芯片被配置為：在一個進站維護周期內(nèi)若未收到所述到位信號，則控制所述清潔機器人退出所述清潔基站后重新進入所述清潔基站，以進入下一個所述進站維護周期。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述主機主控芯片還被配置為：若連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量個所述進站維護周期都未收到所述到位信號，則產(chǎn)生異常提示信號。
4.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述注水口組件還包括：
5.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔基站包括基站主控芯片，所述主機主控芯片與所述基站主控芯片通信連接，所述主機主控芯片被配置為在一個進站維護周期內(nèi)基于收到的所述到位信號，將所述到位信號向所述基站主控芯片發(fā)送，所述基站主控芯片能夠根據(jù)所述到位信號控制所述注水桿開啟注水。
6.如權(quán)利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
7.如權(quán)利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
8.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
9.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.如權(quán)利要求9所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔基站包括基站極片，所述清潔機器人包括主機極片，所述主機極片能夠與所述基站極片對接，所述主機主控芯片通過所述主機極片、所述基站極片與所述基站主控芯片通信連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔機器人，能夠進出于清潔基站，所述清潔基站包括注水桿，其特征在于，所述清潔機器人包括：
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主機主控芯片被配置為：在一個進站維護周期內(nèi)若未收到所述到位信號，則控制所述清潔機器人退出所述清潔基站后重新進入所述清潔基站，以進入下一個所述進站維護周期。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述主機主控芯片還被配置為：若連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量個所述進站維護周期都未收到所述到位信號，則產(chǎn)生異常提示信號。
4.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述注水口組件還包括：
5.如權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔基站包括基站主控芯片，所述主機主控芯片與所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁學，楊軍，孫華君，康業(yè)偉，梁建龍，葉力榮，
申請(專利權(quán))人：深圳銀星智能集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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