【技術實現步驟摘要】
本技術涉及碼垛機器人，具體為雙抓碼垛機器人工作站。
技術介紹
1、碼垛機器人工作站是一種集成化的系統，它包括碼垛機器人、夾具、輸送結構、收集箱等結構，以形成一個完整的集成化包裝生產線。
2、但是目前安裝在碼垛機器人上的夾具每次只能吸附固定一組產品(如玻璃)，進而會在一定程度上影響碼垛機器人工作站的碼垛效率，另外，其夾具的尺寸相對固定，進而會難以對多種規格(即尺寸)的產品進行吸附固定，存在局限性。因此，專利技術雙抓碼垛機器人工作站。
技術實現思路
1、鑒于上述和/或現有雙抓碼垛機器人工作站中存在的問題，提出了本技術。
2、因此，本技術的目的是提供雙抓碼垛機器人工作站，能夠解決上述提出現有的問題。
3、為解決上述技術問題，根據本技術的一個方面，本技術提供了如下技術方案：
4、雙抓碼垛機器人工作站，其包括底板，所述底板的頂部一側設有皮帶式輸送機，所述底板的頂部中端固定安裝若干底座，且底座的頂部固定安裝機械手，所述底板的頂部另一側放置有若干碼垛箱，且機械手位于碼垛箱和皮帶式輸送機之間，還包括：
5、能夠同時對兩組產品進行吸附固定的夾具，且夾具設在機械手上。
6、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述夾具包括：
7、支撐板，所述支撐板固定安裝在機械手上；
8、其自身尺寸能夠進行調節的吸附組件，且支撐板的兩端均安裝吸附組件；
9、用于對產品進行檢測的檢測組件，且支
10、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述吸附組件包括：
11、液壓缸，所述液壓缸固定安裝在支撐板的底部上；
12、第一方板，所述液壓缸的輸出端通過活塞桿固定安裝第一方板。
13、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述吸附組件還包括：
14、第一流通槽，所述第一流通槽開設在第一方板中；
15、第一真空吸盤，所述第一方板的底端固定安裝若干第一真空吸盤。
16、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述吸附組件還包括：
17、第二方板，所述第一方板的四個方向均設有一組第二方板；
18、第二流通槽，所述第二流通槽開設在第二方板中。
19、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述吸附組件還包括：
20、第二真空吸盤，所述第二方板的底端固定安裝若干第二真空吸盤；
21、空心管，所述第一方板的四個側壁均滑動連接空心管，且空心管的一端固定安裝在第二方板中。
22、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述吸附組件還包括：
23、側板，所述第一方板頂部的四個方向均固定安裝側板；
24、氣缸，所述氣缸固定安裝在側板的側壁上；
25、推板，所述推板固定安裝在第二方板的頂部上，且氣缸的輸出端通過活塞桿固定安裝推板；
26、真空泵，所述真空泵固定安裝在支撐板的頂部上，且真空泵的輸入端通過軟管與第一流通槽相連通。
27、作為本技術所述的雙抓碼垛機器人工作站的一種優選方案，其中：所述檢測組件包括：
28、方框，所述方框固定安裝在支撐板的底部上，且方框的內腔設有吸附組件；
29、攝像頭，所述方框的內表面底端固定安裝若干攝像頭。
30、與現有技術相比：
31、1.通過設置能夠同時對兩組產品進行吸附固定的夾具，具有能夠解決目前安裝在碼垛機器人上的夾具每次只能吸附固定一組產品的問題，進而會在一定程度上提高對產品的碼垛效率。
32、2.通過設置其自身尺寸能夠進行調節的吸附組件，具有能夠根據產品的尺寸進行相對應的調節，進而能夠對多種規格的產品進行吸附固定，提高了實用性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.雙抓碼垛機器人工作站，包括底板(10)，所述底板(10)的頂部一側設有皮帶式輸送機(13)，所述底板(10)的頂部中端固定安裝若干底座(11)，且底座(11)的頂部固定安裝機械手(12)，所述底板(10)的頂部另一側放置有若干碼垛箱(14)，且機械手(12)位于碼垛箱(14)和皮帶式輸送機(13)之間，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述夾具包括：
3.根據權利要求2所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述吸附組件包括：
4.根據權利要求3所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述吸附組件還包括：
5.根據權利要求4所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述吸附組件還包括：
6.根據權利要求5所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述吸附組件還包括：
7.根據權利要求6所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述吸附組件還包括：
8.根據權利要求2所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述檢測組件包括：
【技術特征摘要】
1.雙抓碼垛機器人工作站，包括底板(10)，所述底板(10)的頂部一側設有皮帶式輸送機(13)，所述底板(10)的頂部中端固定安裝若干底座(11)，且底座(11)的頂部固定安裝機械手(12)，所述底板(10)的頂部另一側放置有若干碼垛箱(14)，且機械手(12)位于碼垛箱(14)和皮帶式輸送機(13)之間，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在于，所述夾具包括：
3.根據權利要求2所述的雙抓碼垛機器人工作站，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田茂勝，唐建華，余德武，黃小飛，朱自強，
申請(專利權)人：江蘇錦明工業機器人自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。