【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于智能控制，尤其涉及一種疏浚船作業(yè)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、疏浚為疏通、擴(kuò)寬或挖深河湖等水域，用人力或機(jī)械進(jìn)行水下土石方開挖工程，疏浚船是一種常見的工具。
2、申請(qǐng)?zhí)?01910309881.8的中國(guó)專利技術(shù)專利，公開一種碼頭下方疏浚作業(yè)系統(tǒng)，包括船體本體、尾接箱、行車平臺(tái)系統(tǒng)、絞車起重系統(tǒng)、橫掃系統(tǒng)、疏浚設(shè)備系統(tǒng)、船體平衡系統(tǒng)和船體定位系統(tǒng)。可無限擴(kuò)展的平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)模式使疏浚作業(yè)平臺(tái)能夠廣泛適用于各種類型碼頭的施工；集成化的疏浚設(shè)備系統(tǒng)滿足小平臺(tái)大挖深及多種類型土質(zhì)的疏浚要求；可擺轉(zhuǎn)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)對(duì)疏浚作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行安全定位；行車平臺(tái)系統(tǒng)與橫掃系統(tǒng)相互配合，實(shí)現(xiàn)碼頭下方全方位疏浚作業(yè)；船體平衡系統(tǒng)可用于平衡施工過程中平臺(tái)的重心變化，確保施工安全。
3、但是，上述公開的疏浚作業(yè)系統(tǒng)中所涉及的各個(gè)系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)性存在缺陷，而且控制不精準(zhǔn)，導(dǎo)致疏浚作業(yè)效率降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本專利技術(shù)提供了一種疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)公開的疏浚作業(yè)系統(tǒng)中所涉及的各個(gè)系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)性存在缺陷，而且控制不精準(zhǔn)，導(dǎo)致疏浚作業(yè)效率降低的問題。
2、本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案是：一種疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，所述疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)包括：
3、與中控系統(tǒng)連接，用于通過液壓控制閥控制絞車的橫移速度、橫移張力以及絞車開關(guān)的絞車橫移運(yùn)動(dòng)單元；
4、與中控系統(tǒng)連接，用于控制疏浚船船體行走移動(dòng)的移船單元；
5、與中控系
6、與中控系統(tǒng)連接，用于根據(jù)液壓冷卻水、船體平衡壓載水以及消防水對(duì)應(yīng)的水參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的水系控制調(diào)節(jié)單元；
7、與中控系統(tǒng)連接的輔機(jī)單元；
8、與中控系統(tǒng)連接，用于控制升降絞車和鉸刀頭實(shí)現(xiàn)挖深動(dòng)作的挖深控制單元；
9、與中控系統(tǒng)連接，用于控制泥泵對(duì)泥沙進(jìn)行定量采集的清淤控制單元。
10、作為一種改進(jìn)的方案，所述絞車橫移運(yùn)動(dòng)單元包括橫移運(yùn)動(dòng)控制器、橫移運(yùn)動(dòng)寄存器、外圍信號(hào)采集設(shè)備、第一控制閥塊、第二控制閥塊、第一液壓泵、第二液壓泵以及自主橫移系統(tǒng)，其中：
11、所述橫移運(yùn)動(dòng)控制器分別與所述中控系統(tǒng)、橫移運(yùn)動(dòng)寄存器、第一控制閥塊及第二控制閥塊連接；
12、所述橫移運(yùn)動(dòng)寄存器與所述外圍信號(hào)采集設(shè)備連接；
13、所述第一控制閥塊一端與左橫移絞車連接，另一端與第一液壓泵連接，所述第二控制閥塊一端與右橫移絞車連接，另一端與第二液壓泵連接，所述第一液壓泵、第二液壓泵分別與所述自主橫移系統(tǒng)連接。
14、作為一種改進(jìn)的方案，所述外圍信號(hào)采集設(shè)備包括與所述橫移運(yùn)動(dòng)寄存器連接的測(cè)距儀、地磁傳感器、dgps控制器以及坐標(biāo)儀，其中：
15、所述地磁傳感器、dgps控制器分別用于控制疏浚作業(yè)船船體左右擺動(dòng)；
16、所述測(cè)距儀用于檢測(cè)所述疏浚作業(yè)船船體周邊是否有礁石以及船是否靠岸；
17、所述坐標(biāo)儀用于記錄當(dāng)前作業(yè)區(qū)域內(nèi)障礙物的坐標(biāo)參數(shù)，并在顯示屏中進(jìn)行顯示。
18、作為一種改進(jìn)的方案，所述移船單元包括移船運(yùn)動(dòng)控制器、移船運(yùn)動(dòng)寄存器、測(cè)距傳感器、主定位樁閥組、輔定位樁閥組、自主推進(jìn)閥組、主定位樁泄壓閥組、輔定位樁泄壓閥組、臺(tái)車油缸、主定位樁油缸、副定位樁油缸、第三液壓泵、第四液壓泵、第五液壓泵、自主推進(jìn)模塊以及換樁模塊；
19、其中，所述移船運(yùn)動(dòng)控制器分別與所述移船運(yùn)動(dòng)寄存器、中控系統(tǒng)、主定位樁閥組、輔定位樁閥組以及自主推進(jìn)閥組連接；
20、所述主定位樁閥組一端與第三液壓泵連接，另一端與主定位樁泄壓閥組連接，所述主定位樁泄壓閥組與所述主定位樁油缸連接，所述主定位樁油缸與主定位樁連接；
21、所述輔定位樁閥組一端與第四液壓泵連接，另一端與輔定位樁泄壓閥組連接，所述輔定位樁泄壓閥組與所述副定位樁油缸連接，所述副定位樁油缸與副定位樁連接；
22、所述自主推進(jìn)閥組一端與所述第五液壓泵連接，另一端與所述臺(tái)車油缸連接，所述臺(tái)車油缸與臺(tái)車連接；
23、所述第三液壓泵、第四液壓泵分別與所述換樁模塊連接，所述第五液壓泵與所述自主推進(jìn)模塊連接。
24、作為一種改進(jìn)的方案，所述拋錨單元包括拋錨控制器、拋錨寄存器、錨參數(shù)獲取模塊、第一控制閥塊、第二控制閥塊、第三控制閥塊、第四控制閥塊、第六液壓泵、第七液壓泵、第八液壓泵以及第九液壓泵；
25、其中，所述拋錨控制器分別與拋錨寄存器、中控系統(tǒng)、第一控制閥塊、第二控制閥塊、第三控制閥塊以及第四控制閥塊連接；
26、所述第一控制閥塊一端與所述第六液壓泵連接，另一端與左橫移絞車連接，所述第二控制閥塊一端與所述第七液壓泵連接，另一端與右橫移絞車連接，所述第三控制閥塊一端與所述第八液壓泵連接，另一端與左拋錨絞車連接，所述第四控制閥塊一端與所述第九液壓泵連接，另一端與右拋錨絞車連接；
27、所述左橫移絞車、右橫移轎車與錨首通過鋼絲繩連接，左拋錨絞車、右拋錨絞車應(yīng)與錨尾通過鋼絲繩連接；
28、所述錨參數(shù)獲取模塊包括傾角傳感器、第一壓力傳感器、重錘傳感器、定位器、差分式gps以及限位開關(guān)。
29、作為一種改進(jìn)的方案，所述水系控制調(diào)節(jié)單元包括水系調(diào)節(jié)控制器、水系寄存器、水系參數(shù)獲取模塊、變頻器、冷卻水水泵、消防水泵、船體平衡電磁閥、液壓冷卻電磁閥以及消防水電磁閥；
30、其中，所述水系調(diào)節(jié)控制器分別與所述中控系統(tǒng)、水系寄存器、變頻器、冷卻水水泵以及消防水泵連接，所述變頻器與所述船體平衡電磁閥連接，所述冷卻水水泵與所述液壓冷卻電磁閥連接，所述消防水泵與所述消防水電磁閥連接；
31、所述水系參數(shù)獲取模塊包括火焰?zhèn)鞲衅鳌⒁何粋鞲衅鳌⒔嵌葌鞲衅鳌⒊暅y(cè)距傳感器以及吃水液位傳感器。
32、作為一種改進(jìn)的方案，所述輔機(jī)單元包括輔機(jī)控制器、輔機(jī)控制寄存器、輔機(jī)運(yùn)行參數(shù)獲取模塊、油門電機(jī)、熄火電機(jī)以及啟動(dòng)器；
33、其中，輔機(jī)控制器分別與所述中控系統(tǒng)、輔機(jī)控制寄存器、油門電機(jī)、熄火電機(jī)以及啟動(dòng)器連接，所述油門電機(jī)、熄火電機(jī)以及啟動(dòng)器分別與輔發(fā)動(dòng)機(jī)連接；
34、所述輔機(jī)控制寄存器與輔機(jī)運(yùn)行參數(shù)獲取模塊連接，所述輔機(jī)運(yùn)行參數(shù)獲取模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器、頻率檢測(cè)器、溫度傳感器、第二壓力傳感器以及液位傳感器。
35、作為一種改進(jìn)的方案，所述挖深控制單元包括挖深控制器、挖深寄存器、橋架升降閥組、鉸刀閥組、橋架換向閥組、鉸刀換向閥組、第十液壓泵、第十一液壓泵以及挖深控制參數(shù)獲取模塊；
36、其中，所述挖深寄存器、橋架升降閥組、鉸刀閥組、橋架換向閥組、鉸刀換向閥組以及中控系統(tǒng)分別與所述挖深控制器連接；
37、所述橋架升降閥組一端與所述橋架換向閥組連接，另一端與所述第十液壓泵連接，所述橋架換向閥組另一端與升降絞車連接；
38、所述鉸刀閥組一端與所述鉸刀換向閥組連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述絞車橫移運(yùn)動(dòng)單元包括橫移運(yùn)動(dòng)控制器、橫移運(yùn)動(dòng)寄存器、外圍信號(hào)采集設(shè)備、第一控制閥塊、第二控制閥塊、第一液壓泵、第二液壓泵以及自主橫移系統(tǒng)，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外圍信號(hào)采集設(shè)備包括與所述橫移運(yùn)動(dòng)寄存器連接的測(cè)距儀、地磁傳感器、DGPS控制器以及坐標(biāo)儀，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移船單元包括移船運(yùn)動(dòng)控制器、移船運(yùn)動(dòng)寄存器、測(cè)距傳感器、主定位樁閥組、輔定位樁閥組、自主推進(jìn)閥組、主定位樁泄壓閥組、輔定位樁泄壓閥組、臺(tái)車油缸、主定位樁油缸、副定位樁油缸、第三液壓泵、第四液壓泵、第五液壓泵、自主推進(jìn)模塊以及換樁模塊；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拋錨單元包括拋錨控制器、拋錨寄存器、錨參數(shù)獲取模塊、左橫移控制閥組、右橫移控制閥組、左拋錨控制閥組、右拋錨控制閥組、第六液壓泵、第七液壓泵、第八液壓泵以及第九液壓泵；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水系控制調(diào)節(jié)單元包括水系調(diào)節(jié)控制器、水系寄存器、水系參數(shù)獲取模塊、變頻器、冷卻水水泵、消防水泵、船體平衡電磁閥、液壓冷卻電磁閥以及消防水電磁閥；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔機(jī)單元包括輔機(jī)控制器、輔機(jī)控制寄存器、輔機(jī)運(yùn)行參數(shù)獲取模塊、油門電機(jī)、熄火電機(jī)以及啟動(dòng)器；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述挖深控制單元包括挖深控制器、挖深寄存器、橋架升降閥組、鉸刀閥組、橋架換向閥組、鉸刀換向閥組、第十液壓泵、第十一液壓泵以及挖深控制參數(shù)獲取模塊；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述清淤控制單元包括清淤控制器、清淤寄存器、清淤控制參數(shù)獲取模塊、調(diào)速電機(jī)、啟動(dòng)器、熄火電機(jī)、主發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱、合拍電機(jī)、泥泵和排管；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述絞車橫移運(yùn)動(dòng)單元包括橫移運(yùn)動(dòng)控制器、橫移運(yùn)動(dòng)寄存器、外圍信號(hào)采集設(shè)備、第一控制閥塊、第二控制閥塊、第一液壓泵、第二液壓泵以及自主橫移系統(tǒng)，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外圍信號(hào)采集設(shè)備包括與所述橫移運(yùn)動(dòng)寄存器連接的測(cè)距儀、地磁傳感器、dgps控制器以及坐標(biāo)儀，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移船單元包括移船運(yùn)動(dòng)控制器、移船運(yùn)動(dòng)寄存器、測(cè)距傳感器、主定位樁閥組、輔定位樁閥組、自主推進(jìn)閥組、主定位樁泄壓閥組、輔定位樁泄壓閥組、臺(tái)車油缸、主定位樁油缸、副定位樁油缸、第三液壓泵、第四液壓泵、第五液壓泵、自主推進(jìn)模塊以及換樁模塊；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疏浚作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拋錨單元包括拋錨控制器、拋錨寄存器、錨參數(shù)獲取模塊、左橫移控制閥組、...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張進(jìn)，王佳，張浩亮，王澤生，高文明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東浩海疏浚裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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