【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種基于來自道路測量的數據生成車輛的虛擬樣機的方法。
技術介紹
1、由現有技術已知，基于物理數據來分析車輛的動態行駛的行駛行為。
2、因此文獻ep?0?846?945?a1例如公開了一種對機動車的行駛行為的方法分析，其具有下列步驟：
3、·對真實車輛進行測量以獲得有關行駛行為的測量變量；
4、·持續檢查是否滿足預先確定的觸發條件，即，與機動車的預先確定的行駛
5、狀態相對應的測量變量的集群；
6、·僅當滿足觸發條件之一時，才基于預先確定的、取決于觸發條件的函數從一個或多個測量變量中計算出表明車輛的可行駛性的至少一個評估變量；
7、和
8、·輸出所述評估變量。
9、為了分析車輛的動態行駛的行駛行為，并且盡可能在所有的駕駛操作和道路以及環境條件中分析這些行駛行為，需要完成較大的試駕公里數。
10、此外，在車輛的后期的研發階段中才執行這些試駕。
技術實現思路
1、本專利技術的任務是，提供車輛的虛擬樣機。本專利技術的任務尤其在于，盡可能自動生成車輛的虛擬樣機。
2、所述任務通過獨立權利要求的教導解決。有利的擴展設計方案在從屬權利要求中要求加以保護。
3、本專利技術的第一個方面涉及一種用于基于道路測量的數據生成車輛的虛擬樣機的方法，所述方法具有下列步驟：
4、·獲取測量行駛的測量變量的值；
5、·基于記錄的測量變量值計算出至
6、·通過車輛模型模擬車輛，其中，在車輛模型中，至少包括車輛懸架的抗特征(英文：anti-features，即抗特征)、特別是“抗抬頭，前(anti-lift?front)”
7、和“抗沉頭，后(anti-squat?rear)”，車輛的車輛型號(fahrzeugart)和車輛的以下物理屬性：
8、°彈簧剛度，特別是前彈簧剛度和后彈簧剛度；
9、°阻尼器剛度，特別是前阻尼器剛度和后阻尼器剛度；
10、°軸距；
11、°重心位置(schwerpunktposition)、特別是重心高度(優選減去車輪半徑)，和重心方位(schwerpunktlage)、車輛質量，
12、其中，至少將加速時俯仰梯度參數的值作為目標變量輸出；
13、·將基于道路測量計算出的至少一個加速時俯仰梯度參數值與借助車輛模型模擬加速時俯仰梯度參數值進行比較；
14、·調整車輛模型，以便通過改變抗特征的值、特別是“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”的值而使模擬的加速時俯仰梯度參數與基于道路測量計算出的加速時俯仰梯度參數相匹配；和
15、·輸出車輛模型的抗特征的值；
16、其中，重復進行模擬、比較和調整步驟，直至達到中斷條件。
17、本專利技術的第二個方面涉及一種用于基于來自道路測量的數據生成車輛的虛擬樣機的計算機實現的方法，其中，虛擬樣機的具有抗特征的車輛模型通過基于道路測量的測量值的特別是級聯的軟件在環仿真被參數化，其中，在仿真循環(在仿真循環中優化車輛模型的行駛動力學參數)中通過將模擬的參數值與借助道路測量計算出的參數值進行比較而迭代地相繼求取車輛模型的抗特征的值。
18、本專利技術的第三個方面涉及一種用于基于來自道路測量的數據生成車輛的虛擬樣機的系統，所述系統具有用于使虛擬樣機的車輛模型參數化的器件，車輛模型具有抗特征，其中，用于參數化的器件設置用于，通過基于道路測量的測量值的特別是級聯的軟件在環仿真，在仿真循環(在仿真循環中優化車輛模型的行駛動力學參數)中通過將模擬的參數值與借助道路測量計算出的參數值進行比較而迭代地相繼求取車輛模型的抗特征的值。
19、本專利技術的第四個方面涉及一種用于基于來自道路測量的數據生成車輛的虛擬樣機的系統，所述系統具有用于參數化的器件，其中，所述用于參數化的器件包括：
20、·用于基于在車輛行駛期間記錄的測量變量值計算出至少一個加速時俯仰梯度參數值的器件；
21、·用于通過車輛模型模擬車輛的器件，其中，在所述車輛模型中，至少包括車輛懸架的抗特征、特別是“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”，車輛的車輛型號和車輛的以下物理屬性：
22、°彈簧剛度，特別是前彈簧剛度和后彈簧剛度；
23、°阻尼器剛度，特別是前阻尼器剛度和后阻尼器剛度；
24、°軸距；
25、°重心位置、特別是重心高度和重心方位；
26、°車輛質量；
27、其中，至少將加速時俯仰梯度參數的值作為目標變量輸出；
28、·用于將基于道路測量計算出的至少一個加速時俯仰梯度參數值與模擬加速時俯仰梯度參數值進行比較的器件；
29、·用于調整車輛模型的器件，以便通過改變抗特征的值、特別是“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”的值而使模擬加速時俯仰梯度參數與基于道路測量計算出的加速時俯仰梯度參數相匹配；和
30、·用于輸出車輛模型的抗特征的值的接口；
31、其中，用于參數化的器件設置用于，重復匹配車輛模型，直至達到中斷條件。
32、本專利技術的第五個方面涉及一種用于分析車輛的方法，其中，車輛借助車輛的虛擬樣機進行模擬，所述虛擬樣機借助按本專利技術的用于基于道路測量生成虛擬樣機的方法生成。
33、本專利技術的另一些方面涉及計算機程序和存儲介質，它們具有指令，當由計算機運行所述指令時，所述指令促使計算機實施根據本專利技術的方法。
34、根據本專利技術，道路測量優選是現場測量，這就是說在車輛的真實的行駛運行中發生的測量。
35、根據本專利技術，軟件在環仿真優選是在虛擬的模型世界中對由軟件描述的組件進行測試的仿真。
36、根據本專利技術，抗特征優選表示車輛的屬性。在懸架系統中的抗特征尤其是這樣一種屬性，用該屬性描述在牽引力下(在制動或加速時)前輪懸架或后輪懸架的特性。抗特征進一步優選由車輛懸架的幾何形狀得出。這些抗特征優選表征抗裝置的效果(例如抗點頭、抗側傾)，它們對抗車輛的不期望的運動或甚至阻止這些運動。抗特征的值優選取決于浸入深度。這種相關性可以進一步優選作為函數或綜合特性曲線加以存儲。
37、根據本專利技術，俯仰優選也稱為車輛的俯仰顛簸或顛簸。
38、根據本專利技術，加速時俯仰梯度參數優選說明了在縱向加速度和俯仰角之間的特別是平均的或經濾波的商。
39、根據本專利技術，制動時俯仰梯度參數優選說明了在縱向減速度和俯仰角之間的特別是平均的或經濾波的商。
40、本專利技術的側傾梯度參數優選說明了在橫向加速度和側傾角之間的特別是平均的或經濾波的商，即車輛的側傾梯度。
41、根據本專利技術，滑動角梯度參數優選說明滑動角相比車輛的橫向加速度的特別是平均的或經濾波的梯度。
42、根據本專利技術，轉向角梯度參數優選說明了轉向角相比車輛的橫本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種特別是根據權利要求8至11中任一項所述的用于基于來自道路測量的數據生成車輛(1)的虛擬樣機的方法(S0)，所述方法具有下列步驟：
2.根據權利要求1所述的方法(S0)，其中，所述中斷條件是達到在所述模擬的參數和所述基于道路測量計算的參數之間的偏差的特別是局部的或絕對的最小值和/或達到所述模擬的參數的極限值，特別是當所述參數只無窮小地改變時。
3.根據權利要求1或2所述的方法(S0)，其中，基于所述車輛(1)的來自下列物理屬性組的物理屬性計算所述彈簧剛度和所述阻尼器剛度：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(S0)，其中，在步驟S1中從下列測量變量組中選出所獲取到的測量變量：
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(S0)，其中，在所述測量駕駛期間根據所述目標變量執行至少下列駕駛操作：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法(S0)，其中，在步驟S2中還基于測量變量的記錄到的值計算至少一個制動時俯仰梯度參數的值，所述方法還還具有下列步驟：
7.根據權利要求6所述的方法(S0)，其中，在步驟S2
8.一種用于基于來自道路測量的數據生成車輛(1)的虛擬樣機的計算機實現的方法(S0)，其中，虛擬樣機的具有車輛懸架的抗特征的車輛模型(M)通過基于道路測量的測量值的特別是級聯的軟件在環仿真(100)被參數化，其中，在仿真循環(110、120、130)中通過將模擬的參數值與借助道路測量計算出的參數值進行比較而迭代地相繼求取所述車輛模型(M)的抗特征的值，在所述仿真循環中優化所述車輛模型的行駛動力學參數。
9.根據權利要求8所述的方法(S0)，其中，所述車輛模型(M)具有所述抗特征“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”、“抗點頭，前”、“抗抬頭，后”、“抗側傾桿剛度，前”和“抗側傾桿剛度，后”，并且其中，在第一仿真循環中求取“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”的值，在第二仿真循環中求取“抗點頭，前”和“抗抬頭，后”的值，以及在第三仿真循環中求取“抗側傾桿剛度，前”和“抗側傾桿剛度，后”的值。
10.根據權利要求8或9所述的方法(S0)，其中，在所述第一仿真循環(110)中將模擬的加速時俯仰梯度參數的值與作為目標變量的同一參數的測量值進行比較并且在這方面優化所述車輛模型(M)。
11.根據權利要求10所述的方法(S0)，其中，在所述第二仿真循環(120)中將模擬的制動時俯仰梯度參數值與作為目標變量的同一參數的測量值進行比較并且在這方面優化所述車輛模型(M)。
12.根據權利要求11所述的方法(S0)，其中，在所述第三仿真循環(130)將側傾梯度參數的、滑動角梯度參數的和轉向梯度參數的模擬值與作為目標變量的同一參數的測量值進行比較并且在這方面優化所述車輛模型(M)。
13.根據權利要求8至12中任一項所述的方法(S0)，其中，使所述抗特征的分別在一個仿真循環(110、120、130)中求取的值包括在另外的仿真循環中。
14.一種用于分析車輛(1)的方法，其中，所述車輛(1)借助所述車輛(1)的虛擬樣機進行仿真，借助根據前述權利要求中任一項所述的方法(S0)生成所述虛擬樣機。
15.計算機程序或存儲介質，它們具有指令，當由計算機運行所述指令時，這些指令促使這個計算機實施根據前述權利要求中任一項所述的根據本專利技術的方法。
16.一種用于基于來自道路測量的數據生成車輛(1)的虛擬樣機的系統(10)，所述系統具有用于使虛擬樣機的車輛模型(M)參數化的器件(11、12、13、14、15)，所述車輛模型具有抗特征，其中，所述用于參數化的器件(11、12、13、14、15)設置用于，通過基于所述道路測量的測量值的特別是級聯的軟件在環仿真，在仿真循環中通過將所述模擬的參數值與借助所述道路測量計算出的參數值進行比較而迭代地相繼求取所述車輛模型(M)的抗特征的值，在所述仿真循環中優化所述車輛模型(M)的行駛動力學參數。
17.特別是根據權利要求16所述的用于基于來自道路測量的數據生成車輛(1)的虛擬樣機的系統(10)，所述系統具有用于參數化的器件(11、12、13、14、15)，其中，所述用于參數化的器件(11、12、13、14、15)包括：
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種特別是根據權利要求8至11中任一項所述的用于基于來自道路測量的數據生成車輛(1)的虛擬樣機的方法(s0)，所述方法具有下列步驟：
2.根據權利要求1所述的方法(s0)，其中，所述中斷條件是達到在所述模擬的參數和所述基于道路測量計算的參數之間的偏差的特別是局部的或絕對的最小值和/或達到所述模擬的參數的極限值，特別是當所述參數只無窮小地改變時。
3.根據權利要求1或2所述的方法(s0)，其中，基于所述車輛(1)的來自下列物理屬性組的物理屬性計算所述彈簧剛度和所述阻尼器剛度：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(s0)，其中，在步驟s1中從下列測量變量組中選出所獲取到的測量變量：
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(s0)，其中，在所述測量駕駛期間根據所述目標變量執行至少下列駕駛操作：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法(s0)，其中，在步驟s2中還基于測量變量的記錄到的值計算至少一個制動時俯仰梯度參數的值，所述方法還還具有下列步驟：
7.根據權利要求6所述的方法(s0)，其中，在步驟s2中還基于所記錄的測量變量值計算針對側傾梯度參數、滑動角梯度參數和轉向角梯度參數的至少一個值，其中，所述方法還具有下列步驟：
8.一種用于基于來自道路測量的數據生成車輛(1)的虛擬樣機的計算機實現的方法(s0)，其中，虛擬樣機的具有車輛懸架的抗特征的車輛模型(m)通過基于道路測量的測量值的特別是級聯的軟件在環仿真(100)被參數化，其中，在仿真循環(110、120、130)中通過將模擬的參數值與借助道路測量計算出的參數值進行比較而迭代地相繼求取所述車輛模型(m)的抗特征的值，在所述仿真循環中優化所述車輛模型的行駛動力學參數。
9.根據權利要求8所述的方法(s0)，其中，所述車輛模型(m)具有所述抗特征“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”、“抗點頭，前”、“抗抬頭，后”、“抗側傾桿剛度，前”和“抗側傾桿剛度，后”，并且其中，在第一仿真循環中求取“抗抬頭，前”和“抗沉頭，后”的值，在第二仿真循環中求取“抗點頭，前”和“抗抬頭，后”的值，以及在第三仿真循環中求取“抗側傾桿剛度...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安德里亞斯·弗萊克，馬里奧·奧斯瓦德，約爾格·施拉格爾，
申請(專利權)人：AVL里斯脫有限公司，
類型：發明
國別省市：
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