【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)是一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，屬于?領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
1、傾斜攝影技術(shù)是一種近年來在無人機測繪領(lǐng)域逐漸發(fā)展起來的新技術(shù)，通常包括一個垂直視角、四個傾斜視角，以實現(xiàn)如從五個不同的視角同步采集影像。
2、一般來說，傾斜攝影技術(shù)多用在建筑物攝像上來獲取三維模型，即，通過航攝獲取豐富的建筑物頂面及側(cè)視圖像信息，真實地反映地物情況，高精度地獲取物方的紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù)，生成準確的三維城市模型，方便技術(shù)人員分析。
3、現(xiàn)有的建筑傾斜攝影航攝裝置，雖然可以滿足航空攝影的工作要求，然而該鏡頭無法靈活的多角度轉(zhuǎn)動，導致不能傾斜角度進行拍攝，不利于建筑傾斜攝影航攝裝置的使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)目的是提供一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：
3、一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，包括無人機體，所述無人機體底部固定有若干個固定桿，所述固定桿的底端固定有固定板，所述固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有傾斜攝影航攝儀，所述傾斜攝影航攝儀上設(shè)有正攝像頭與傾斜攝像頭，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動組件與聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件包括固定在所述固定板頂部中心處的固定柱以及轉(zhuǎn)動連接在所述固定板頂部中心處的旋轉(zhuǎn)箱，所述固定柱的頂端貫穿至所述旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)部，所述固定柱外表面固定有固定錐形齒輪，所述固定柱的頂部活動連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)邊通過固定件與所述
4、進一步地，所述驅(qū)動組件包括固定在所述旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板一側(cè)設(shè)有升降組件，所述升降組件的移動端固定有雙軸電機，所述雙軸電機的兩側(cè)輸出端分別連接有頂部錐形齒輪與底部錐形齒輪，所述頂部錐形齒輪與所述側(cè)邊錐形齒輪相嚙合。
5、進一步地，所述側(cè)板的底部活動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有連接錐形齒輪一與連接錐形齒輪二，所述連接錐形齒輪一與所述固定錐形齒輪相嚙和，所述連接錐形齒輪二與所述底部錐形齒輪相嚙合。
6、進一步地，所述升降組件包括開設(shè)在所述側(cè)板一側(cè)的滑槽，所述滑槽內(nèi)活動連接有絲桿，所述絲桿的頂端貫穿至所述側(cè)板的上方與調(diào)節(jié)電機的輸出端連接固定，所述滑槽內(nèi)滑動連接有螺母移動塊，所述螺母移動塊螺紋套設(shè)在所述絲桿上，所述螺母移動塊一側(cè)貫穿至所述側(cè)板的外側(cè)與雙軸電機連接固定。
7、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)箱外表面開設(shè)有供所述連接柱活動的活動孔，所述旋轉(zhuǎn)箱的底部中心處開設(shè)有與所述固定柱相配合的通孔。
8、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)箱的底部固定有滑塊，所述固定板的頂部開設(shè)有與所述滑塊相配合的環(huán)形滑槽。
9、進一步地，所述正攝像頭數(shù)量為一個，所述傾斜攝像頭數(shù)量為四個，所述傾斜攝像頭與所述正攝像頭的夾角為40度，所述正攝像頭為25mm定焦鏡頭；所述傾斜攝像頭為35mm定焦攝像。
10、本技術(shù)的有益效果，
11、通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)計，從而可以調(diào)節(jié)帶動傾斜攝影航攝儀進行橫向調(diào)節(jié)與豎向調(diào)節(jié)進而來調(diào)節(jié)傾斜攝影航攝儀的橫向角度與豎向角度。
12、通過驅(qū)動組件的設(shè)計，從而可以調(diào)節(jié)頂部錐形齒輪與底部錐形齒輪兩者豎向移動，進而可以選擇是頂部錐形齒輪與側(cè)邊錐形齒輪嚙合在一起或者是底部錐形齒輪與連接錐形齒輪二嚙合在一起，進而來決定是對傾斜攝影航攝儀進行橫向角度調(diào)節(jié)還是豎向角度調(diào)節(jié)。
13、通過聯(lián)動組件的設(shè)計，使得固定錐形齒輪與側(cè)邊錐形齒輪兩者可以與驅(qū)動組件上的頂部錐形齒輪與連接錐形齒輪一相嚙和，進而使得帶動傾斜攝影航攝儀旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度的目的。
14、通過升降組件的設(shè)計，進而可以帶動頂部錐形齒輪與底部錐形齒輪兩者豎向移動，進而可以通過頂部錐形齒輪與側(cè)邊錐形齒輪旋轉(zhuǎn)嚙合帶動傾斜攝影航攝儀橫向旋轉(zhuǎn)，通過底部錐形齒輪與連接錐形齒輪二旋轉(zhuǎn)嚙合帶動傾斜攝影航攝儀豎向旋轉(zhuǎn)。
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1.一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，包括無人機體（1），所述無人機體（1）底部固定有若干個固定桿（2），所述固定桿（2）的底端固定有固定板（3），所述固定板（3）上設(shè)有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有傾斜攝影航攝儀（23），所述傾斜攝影航攝儀（23）上設(shè)有正攝像頭（24）與傾斜攝像頭（25），所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動組件與聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件包括固定在所述固定板（3）頂部中心處的固定柱（5）以及轉(zhuǎn)動連接在所述固定板（3）頂部中心處的旋轉(zhuǎn)箱（4），所述固定柱（5）的頂端貫穿至所述旋轉(zhuǎn)箱（4）內(nèi)部，所述固定柱（5）外表面固定有固定錐形齒輪（6），所述固定柱（5）的頂部活動連接有旋轉(zhuǎn)盤（7），所述旋轉(zhuǎn)盤（7）側(cè)邊通過固定件與所述旋轉(zhuǎn)箱（4）內(nèi)壁連接固定，所述旋轉(zhuǎn)盤（7）頂部中心處固定有支撐架（8），所述支撐架（8）上活動連接有旋轉(zhuǎn)軸（9），所述旋轉(zhuǎn)軸（9）的一端固定有側(cè)邊錐形齒輪（11），所述旋轉(zhuǎn)軸（9）的中部固定有連接柱（10），所述連接柱（10）的另一端貫穿至所述旋轉(zhuǎn)箱（4）的外側(cè)與傾斜攝影航攝儀（23）連接固定，所述傾斜攝影航攝儀（23）上設(shè)有正攝像頭（24）與
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括固定在所述旋轉(zhuǎn)盤（7）一側(cè)的側(cè)板（12），所述側(cè)板（12）一側(cè)設(shè)有升降組件，所述升降組件的移動端固定有雙軸電機（17），所述雙軸電機（17）的兩側(cè)輸出端分別連接有頂部錐形齒輪（18）與底部錐形齒輪（19），所述頂部錐形齒輪（18）與所述側(cè)邊錐形齒輪（11）相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述側(cè)板（12）的底部活動連接有轉(zhuǎn)軸（20），所述轉(zhuǎn)軸（20）的兩端分別連接有連接錐形齒輪一（21）與連接錐形齒輪二（22），所述連接錐形齒輪一（21）與所述固定錐形齒輪（6）相嚙和，所述連接錐形齒輪二（22）與所述底部錐形齒輪（19）相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述升降組件包括開設(shè)在所述側(cè)板（12）一側(cè)的滑槽（13），所述滑槽（13）內(nèi)活動連接有絲桿（14），所述絲桿（14）的頂端貫穿至所述側(cè)板（12）的上方與調(diào)節(jié)電機（15）的輸出端連接固定，所述滑槽（13）內(nèi)滑動連接有螺母移動塊（16），所述螺母移動塊（16）螺紋套設(shè)在所述絲桿（14）上，所述螺母移動塊（16）一側(cè)貫穿至所述側(cè)板（12）的外側(cè)與雙軸電機（17）連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)箱（4）外表面開設(shè)有供所述連接柱（10）活動的活動孔（26），所述旋轉(zhuǎn)箱（4）的底部中心處開設(shè)有與所述固定柱（5）相配合的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)箱（4）的底部固定有滑塊，所述固定板（3）的頂部開設(shè)有與所述滑塊相配合的環(huán)形滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述正攝像頭（24）數(shù)量為一個，所述傾斜攝像頭（25）數(shù)量為四個，所述傾斜攝像頭（25）與所述正攝像頭（24）的夾角為40度，所述正攝像頭（24）為25mm定焦鏡頭；所述傾斜攝像頭（25）為35mm定焦攝像。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，包括無人機體（1），所述無人機體（1）底部固定有若干個固定桿（2），所述固定桿（2）的底端固定有固定板（3），所述固定板（3）上設(shè)有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有傾斜攝影航攝儀（23），所述傾斜攝影航攝儀（23）上設(shè)有正攝像頭（24）與傾斜攝像頭（25），所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動組件與聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件包括固定在所述固定板（3）頂部中心處的固定柱（5）以及轉(zhuǎn)動連接在所述固定板（3）頂部中心處的旋轉(zhuǎn)箱（4），所述固定柱（5）的頂端貫穿至所述旋轉(zhuǎn)箱（4）內(nèi)部，所述固定柱（5）外表面固定有固定錐形齒輪（6），所述固定柱（5）的頂部活動連接有旋轉(zhuǎn)盤（7），所述旋轉(zhuǎn)盤（7）側(cè)邊通過固定件與所述旋轉(zhuǎn)箱（4）內(nèi)壁連接固定，所述旋轉(zhuǎn)盤（7）頂部中心處固定有支撐架（8），所述支撐架（8）上活動連接有旋轉(zhuǎn)軸（9），所述旋轉(zhuǎn)軸（9）的一端固定有側(cè)邊錐形齒輪（11），所述旋轉(zhuǎn)軸（9）的中部固定有連接柱（10），所述連接柱（10）的另一端貫穿至所述旋轉(zhuǎn)箱（4）的外側(cè)與傾斜攝影航攝儀（23）連接固定，所述傾斜攝影航攝儀（23）上設(shè)有正攝像頭（24）與若干個傾斜攝像頭（25）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度建筑傾斜攝影航攝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括固定在所述旋轉(zhuǎn)盤（7）一側(cè)的側(cè)板（12），所述側(cè)板（12）一側(cè)設(shè)有升降組件，所述升降組件的移動端固定有雙軸電機（17），所述雙軸電機（17）的兩側(cè)輸出端分別連接有頂部錐形齒輪（18）與底部錐形齒輪（19），所述頂部錐形齒輪（18）與所述側(cè)邊錐形齒輪（11）相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳攀，單也笑，陳曉龍，滕超，李建英，
申請(專利權(quán))人：青島海川建設(shè)集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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