【技術實現步驟摘要】
本申請涉及定位，更具體的說，本申請涉及一種用于燒傷整形的激光照射區域定位方法及系統。
技術介紹
1、定位技術是現代科技的重要組成部分，其核心任務是確定事物的精確位置，這項技術的發展使得我們能夠在地球的各個角落追蹤、定位物體、人員或設備，全球定位系統（gps）是其中最為人熟知的一種，通過衛星信號精確地確定位置，廣泛應用于導航、車輛跟蹤等領域，其中，在醫療
，定位技術也扮演著關鍵角色，定位技術可準確地定位患者身體部位，包括放射性定位（如x射線、ct掃描、核磁共振成像）、超聲波定位、電生理定位和光學定位等。
2、燒傷整形的激光照射區域定位方法利用激光技術精確標定燒傷患者需進行整形的部位，使用三維掃描技術獲取燒傷區域的詳細圖像，將激光照射設備對準燒傷區域，激光束呈現出清晰的輪廓，精確指示需要修復的皮膚區域，然而由于燒傷損傷導致的皮膚表面不規則，激光照射設備在照射燒傷區域邊界時會受到皮膚表面形態的影響而導致區域定位不準確，凹凸不平的皮膚表面會使得激光在皮膚表面的投影形成扭曲，從而使得激光照射設備照射的區域定位存在誤差，因此，如何控制激光照射設備在進行激光照射時對不規則燒傷皮膚表面的區域進行動態定位成為業界面臨的難題。
技術實現思路
1、本申請提供一種用于燒傷整形的激光照射區域定位方法及系統，可實現控制激光照射設備在進行激光照射時對不規則燒傷皮膚表面的區域進行動態定位。
2、第一方面，本申請提供一種用于燒傷整形的激光照射區域定位方法，包括如下步驟：
3
4、通過所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征對所述燒傷圖像集進行劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇；
5、對每個灰度燒傷圖像簇進行燒傷特征提取，得到目標整形區域的多個燒傷特征分布向量，進而確定各個燒傷特征分布向量對應目標整形區域中燒傷輪廓的邊緣分布熵，根據所有的邊緣分布熵確定激光照射時的區域定位序列；
6、采集激光照射時目標整形區域表面燒傷部位的監測數據，根據所述監測數據和所有的燒傷特征分布向量確定目標整形區域的監測狀態序列，通過所述監測狀態序列確定激光照射表面燒傷部位時燒傷狀態的約束系數；
7、根據所述區域定位序列和所述燒傷狀態的約束系數對激光照射時的區域進行定位校準。
8、在一些實施例中，通過所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征對所述燒傷圖像集進行劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇具體包括：
9、將所述燒傷圖像集轉換為灰度燒傷圖像集，進而確定所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征；
10、根據所有燒傷圖像的灰度差異特征對所述灰度燒傷圖像集進行特征匹配，得到燒傷差異匹配序列；
11、根據所述燒傷差異匹配序列對所述灰度燒傷圖像集進行差異劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇。
12、在一些實施例中，對每個灰度燒傷圖像簇進行燒傷特征提取，得到目標整形區域的多個燒傷特征分布向量具體包括：
13、選取一個灰度燒傷圖像簇；
14、對該個灰度燒傷圖像簇進行邊緣增強，得到灰度燒傷增強圖像集；
15、確定所述灰度燒傷增強圖像集的密度分布矩陣；
16、通過所述密度分布矩陣從所述灰度燒傷增強圖像集中提取出燒傷區域分布信息，并將所述燒傷區域分布信息作為該個灰度燒傷圖像簇在目標整形區域中對應的燒傷特征分布向量；
17、重復上述步驟，得到剩余灰度燒傷圖像簇在目標整形區域中對應的燒傷特征分布向量。
18、在一些實施例中，確定各個燒傷特征分布向量對應目標整形區域中燒傷輪廓的邊緣分布熵具體包括：
19、根據所有的燒傷特征分布向量確定燒傷輪廓系數；
20、通過所述燒傷輪廓系數確定各個燒傷特征分布向量對應目標整形區域中燒傷輪廓的邊緣分布熵。
21、在一些實施例中，根據所述監測數據和所有的燒傷特征分布向量確定目標整形區域的監測狀態序列具體包括：
22、對所述監測數據進行特征約束，得到監測約束數據；
23、根據所有的燒傷特征分布向量確定激光照射時的激光分布系數；
24、通過所述監測約束數據和所述激光分布系數確定目標整形區域的監測狀態序列。
25、在一些實施例中，通過所述監測狀態序列確定激光照射表面燒傷部位時燒傷狀態的約束系數具體包括：
26、從所述監測狀態序列中提取出激光照射表面燒傷部位時的皮膚狀態波動序列；
27、對所述皮膚狀態波動序列進行線性擬合，得到皮膚狀態波動曲線；
28、進而根據所述皮膚狀態波動曲線確定激光照射表面燒傷部位時燒傷狀態的約束系數。
29、在一些實施例中，根據所述區域定位序列和所述燒傷狀態的約束系數對激光照射時的區域進行定位校準具體包括：
30、通過所述燒傷狀態的約束系數對區域定位序列中每個區域定位坐標進行約束，得到區域定位約束序列；
31、根據所述區域定位約束序列對激光照射的整形燒傷區域進行校準。
32、第二方面，本申請提供一種用于燒傷整形的激光照射區域定位系統，包括：
33、獲取模塊，用于采集目標整形區域在不同角度下的燒傷圖像，進而得到燒傷圖像集；
34、處理模塊，用于通過所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征對所述燒傷圖像集進行劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇；
35、所述處理模塊，還用于對每個灰度燒傷圖像簇進行燒傷特征提取，得到目標整形區域的多個燒傷特征分布向量，進而確定各個燒傷特征分布向量對應目標整形區域中燒傷輪廓的邊緣分布熵，根據所有的邊緣分布熵確定激光照射時的區域定位序列；
36、所述處理模塊，還用于采集激光照射時目標整形區域表面燒傷部位的監測數據，根據所述監測數據和所有的燒傷特征分布向量確定目標整形區域的監測狀態序列，通過所述監測狀態序列確定激光照射表面燒傷部位時燒傷狀態的約束系數；
37、執行模塊，用于根據所述區域定位序列和所述燒傷狀態的約束系數對激光照射時的區域進行定位校準。
38、第三方面，本申請提供一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有代碼，所述處理器被配置為獲取所述代碼，并執行上述的用于燒傷整形的激光照射區域定位方法。
39、第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的用于燒傷整形的激光照射區域定位方法。
40、本申請公開的實施例提供的技術方案具有以下有益效果：
41、本申請提供的用于燒傷整形的激光照射區域定位方法及系統中，首先，采集目標整形區域在不同角度下的燒傷圖像，進而得到燒傷圖像集；通過所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征對所述燒傷圖像集進行劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇；對每個灰度燒傷圖像簇進行燒傷特征提取，得到本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于燒傷整形的激光照射區域定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征對所述燒傷圖像集進行劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇具體包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對每個灰度燒傷圖像簇進行燒傷特征提取，得到目標整形區域的多個燒傷特征分布向量具體包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定各個燒傷特征分布向量對應目標整形區域中燒傷輪廓的邊緣分布熵具體包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述監測數據和所有的燒傷特征分布向量確定目標整形區域的監測狀態序列具體包括：
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述監測狀態序列確定激光照射表面燒傷部位時燒傷狀態的約束系數具體包括：
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述區域定位序列和所述燒傷狀態的約束系數對激光照射時的區域進行定位校準具體包括：
8.一種用于燒傷整形的激光照射區域定位系統，其特征在于，包括：
9.一種計算
10.一種計算機可讀存儲介質，所存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的用于燒傷整形的激光照射區域定位方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種用于燒傷整形的激光照射區域定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述燒傷圖像集中各燒傷圖像的灰度差異特征對所述燒傷圖像集進行劃分，得到多個灰度燒傷圖像簇具體包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對每個灰度燒傷圖像簇進行燒傷特征提取，得到目標整形區域的多個燒傷特征分布向量具體包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定各個燒傷特征分布向量對應目標整形區域中燒傷輪廓的邊緣分布熵具體包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述監測數據和所有的燒傷特征分布向量確定目標整形區域的監測狀態序列具體包括：
6.如權利要求1所述的方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田新立，
申請(專利權)人：西南醫科大學附屬醫院，
類型：發明
國別省市：
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