【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及漁業(yè)交通停泊，尤其涉及一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置及控制方法。
技術介紹
1、漁業(yè)船舶停泊系固裝置一般用于將漁業(yè)船舶固定在停泊點上，以確保漁業(yè)船舶在不受外界力的情況下保持穩(wěn)定地停泊，根據(jù)具體的停泊條件和船舶類型，船舶停泊系固裝置的配置會有所不同。現(xiàn)代漁業(yè)船舶的停泊系固方式通常為岸邊纜繩系固于船體上，而大型漁業(yè)船舶則使用船錨拋入海中進行停泊點固定，這兩種方式能夠在一定程度上很好的固定停泊船舶，但同時這兩種方式也有一定的局限性，傳統(tǒng)的纜繩系固以及拋錨都需大量的人力配合，大幅增加了人力成本的輸出。且船舶上可系固的桿體尺寸不一，傳統(tǒng)系固設備不具備尺寸適配調(diào)節(jié)功能，局限性大，難以滿足多種系固需求。在風浪或者暴雨天等氣象環(huán)境下停泊，會使船體偏移預定停泊點，導致船體磕碰和船內(nèi)設備損壞，不具備惡劣天氣穩(wěn)定系固停泊的效果，同時無法根據(jù)天氣情況做出預警動作以及無法適配任意船體的系固，這些都影響漁業(yè)船舶的系固質(zhì)量。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術克服了現(xiàn)有技術的不足，提供了一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置及控制方法。
2、為達上述目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、本專利技術提供了一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，所述裝置包括系固機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)以及預警機構(gòu)：
4、所述系固機構(gòu)包括系固殼體，所述系固殼體內(nèi)設置有分層板，所述分層板將所述系固殼體分隔為第一腔室以及第二腔室，所述分層板上方設置有第一導軌，且所述第一導軌置于所述第一腔室內(nèi)，所述第一導軌上安裝有第一導塊，所述第一導塊
5、所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括定滑輪，所述定滑輪通過螺栓固定于所述系固殼體的正上方，所述定滑輪上繞有鋼絲線，所述鋼絲線的一端貫穿所述系固殼體，且連接于所述第一系固扣的側(cè)面，所述鋼絲線的另一端固定于調(diào)節(jié)裝置上，所述系固殼體下方設置有預警機構(gòu)。
6、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述第一導塊正下方設置有兩根導向圓柱，每根所述導向圓柱貫穿于導向槽，且置于所述第二腔室內(nèi)，所述導向槽開設于分層板上，所述導向圓柱外部套置有柱狀套筒，所述柱狀套筒之間設置有彈簧抵板，所述彈簧抵板中間開設有圓形通孔，所述圓形通孔貫穿于第一限位桿，所述第一限位桿設置于所述第二腔室中心，所述第一限位桿外部套置有第一復位彈簧，且所述第一復位彈簧一端固定于所述第二腔室內(nèi)壁，另一端固定于所述彈簧抵板上。
7、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述第一系固扣的兩側(cè)設置有棘爪，所述棘爪嚙合接觸棘齒條下方的齒牙，所述棘齒條設置于所述系固殼體的內(nèi)側(cè)，所述棘齒條兩端固定有第二導塊，每個所述第二導塊安裝于第二導軌上，所述第二導軌的末端設置有擋板，且所述第二導軌焊接于所述系固殼體的內(nèi)部，所述棘齒條上方通過螺栓固定安裝有鐵板條，所述鐵板條上設置有第二復位彈簧。
8、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述系固殼體正面開設有矩形通孔，所述矩形通孔用于貫穿安裝所述第一系固扣，所述矩形通孔兩側(cè)貫穿固定有第一電磁鐵裝置，且所述第一電磁鐵裝置位于所述鐵板條的正上方，所述系固殼體上安裝有攝像頭以及激光測距傳感器。
9、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述第一電磁鐵裝置包括第一絕緣殼，所述第一絕緣殼內(nèi)安裝有第一低磁阻鐵芯，所述第一低磁阻鐵芯外部纏繞有第一絕緣導線圈，所述第一絕緣導線圈的輸出端連接電源，所述第一絕緣殼上方安裝有第一信號接收器，所述第一信號接收器的控制端連接光電門傳感器。
10、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括限位筒，所述限位筒內(nèi)壁設置有第三導軌，所述第三導軌上安裝有第三導塊，所述第三導塊固定于圓餅鐵塊的兩側(cè)，且所述圓餅鐵塊限位安裝于限位筒內(nèi)，所述圓餅鐵塊正上方連接所述鋼絲線，所述限位筒底部設置有第二電磁鐵裝置。
11、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述第二電磁鐵裝置包括第二絕緣殼，所述第二絕緣殼內(nèi)安裝有第二低磁阻鐵芯，所述第二低磁阻鐵芯外部纏繞有第二絕緣導線圈，所述第二絕緣導線圈的輸出端連接電源，所述第二絕緣殼上方安裝有第二信號接收器，所述第二信號接收器的控制端連接激光測距傳感器。
12、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，所述預警機構(gòu)包括固定底盤，所述固定底盤上方設置有多根第二限位桿，每根所述第二限位桿外部套置有第三復位彈簧，且所述第三復位彈簧的一端連接于所述固定底盤上，另一端固定于活動壓板底部，所述活動壓板開設有多個限位導向孔，每個所述限位導向孔貫穿于每根所述第二限位桿，所述第二限位桿的末端通過螺栓固定有防脫板，所述活動壓板底部安裝有觸點探頭，所述觸點探頭正下方設置有觸點傳感器，所述觸點傳感器安裝于所述固定底盤上方，所述觸點傳感器的控制端連接蜂鳴器，所述蜂鳴器安裝于系固殼體上。
13、本專利技術另一方面提供了一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置的控制方法，應用于權(quán)利要求任一項所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，包括如下步驟：
14、獲取第二信號接收器預設的信號接收距離，基于所述第二信號接收器預設的信號接收距離構(gòu)建圖像拍攝區(qū)域，通過激光測距傳感器獲取船舶靠岸的距離，判斷所述船舶靠岸的距離是否小于預設的信號接收距離；
15、若小于，則船舶已進入所述圖像拍攝區(qū)域并啟動攝像頭拍攝，獲取船舶的實際圖像信息，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對所述實際圖像信息進行特征提取，得到實際船舶的類別信息以及系固桿的實際特征信息；
16、基于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡獲取各漁業(yè)船舶的類別信息，同時獲取各漁業(yè)船舶所對應系固桿的標準特征信息，構(gòu)建漁業(yè)船舶數(shù)據(jù)庫，將所述各漁業(yè)船舶的類別信息導入所述漁業(yè)船舶數(shù)據(jù)庫中，得到漁業(yè)船舶類別數(shù)據(jù)庫，將所述實際船舶的類別信息導入所述漁業(yè)船舶類別數(shù)據(jù)庫進行匹配，得到系固桿對應的標準特征信息；
17、將所述標準特征信息預設為對比基準，基于相關性系數(shù)算法對所述實際特征信息與所述標準特征信息之間的相關性進行計算，得到特征重合度，判斷所述特征重合度是否小于預設重合度；
18、若小于，則計算特征重合度與預設重合度之間的差值，得到偏差值，基于所述偏差值增大通過第二絕緣導線圈的電流。
19、進一步的，本專利技術的一個較佳實施例中，還包括如下步驟：
20、獲取觸點傳感器在預設時間內(nèi)的接觸頻率，基于所述每個時間節(jié)點的接觸頻率構(gòu)建接觸頻率-時間變化折線圖；
21、根據(jù)所述接觸頻率-時間變化折線圖提取出最終接觸頻率，判斷所述最終接觸頻率是否大于預設接觸頻率，若大于，則在所述接觸頻率-時間變化折線圖中獲取初始接觸頻率的時間節(jié)點以及最終接觸頻率的時間節(jié)點；
22、基于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡獲取風向變化的持續(xù)時間段，定義為持續(xù)時間范圍，計算所述初始接觸頻率的時間節(jié)點與所述最終接觸頻率的時間節(jié)點之間的差值，得到時間變化值；
23、判斷所述時間變化值是否位于所述持續(xù)時間范圍內(nèi)，若位于，則觸點傳感器傳輸電本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，所述裝置包括系固機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)以及預警機構(gòu)，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第一導塊正下方設置有兩根導向圓柱，每根所述導向圓柱貫穿于導向槽，且置于所述第二腔室內(nèi)，所述導向槽開設于分層板上，所述導向圓柱外部套置有柱狀套筒，所述柱狀套筒之間設置有彈簧抵板，所述彈簧抵板中間開設有圓形通孔，所述圓形通孔貫穿于第一限位桿，所述第一限位桿設置于所述第二腔室中心，所述第一限位桿外部套置有第一復位彈簧，且所述第一復位彈簧一端固定于所述第二腔室內(nèi)壁，另一端固定于所述彈簧抵板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第一系固扣的兩側(cè)設置有棘爪，所述棘爪嚙合接觸棘齒條下方的齒牙，所述棘齒條設置于所述系固殼體的內(nèi)側(cè)，所述棘齒條兩端固定有第二導塊，每個所述第二導塊安裝于第二導軌上，所述第二導軌的末端設置有擋板，且所述第二導軌焊接于所述系固殼體的內(nèi)部，所述棘齒條上方通過螺栓固定安裝有鐵板條，所述鐵板條上設置有第二復位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種漁業(yè)船舶停泊系
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第一電磁鐵裝置包括第一絕緣殼，所述第一絕緣殼內(nèi)安裝有第一低磁阻鐵芯，所述第一低磁阻鐵芯外部纏繞有第一絕緣導線圈，所述第一絕緣導線圈的輸出端連接電源，所述第一絕緣殼上方安裝有第一信號接收器，所述第一信號接收器的控制端連接光電門傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括限位筒，所述限位筒內(nèi)壁設置有第三導軌，所述第三導軌上安裝有第三導塊，所述第三導塊固定于圓餅鐵塊的兩側(cè)，且所述圓餅鐵塊限位安裝于限位筒內(nèi)，所述圓餅鐵塊正上方連接所述鋼絲線，所述限位筒底部設置有第二電磁鐵裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第二電磁鐵裝置包括第二絕緣殼，所述第二絕緣殼內(nèi)安裝有第二低磁阻鐵芯，所述第二低磁阻鐵芯外部纏繞有第二絕緣導線圈，所述第二絕緣導線圈的輸出端連接電源，所述第二絕緣殼上方安裝有第二信號接收器，所述第二信號接收器的控制端連接激光測距傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述預警機構(gòu)包括固定底盤，所述固定底盤上方設置有多根第二限位桿，每根所述第二限位桿外部套置有第三復位彈簧，且所述第三復位彈簧的一端連接于所述固定底盤上，另一端固定于活動壓板底部，所述活動壓板開設有多個限位導向孔，每個所述限位導向孔貫穿于每根所述第二限位桿，所述第二限位桿的末端通過螺栓固定有防脫板，所述活動壓板底部安裝有觸點探頭，所述觸點探頭正下方設置有觸點傳感器，所述觸點傳感器安裝于所述固定底盤上方，所述觸點傳感器的控制端連接蜂鳴器，所述蜂鳴器安裝于系固殼體上。
9.一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置的控制方法，應用于權(quán)利要求1-8任一項所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，所述裝置包括系固機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)以及預警機構(gòu)，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第一導塊正下方設置有兩根導向圓柱，每根所述導向圓柱貫穿于導向槽，且置于所述第二腔室內(nèi)，所述導向槽開設于分層板上，所述導向圓柱外部套置有柱狀套筒，所述柱狀套筒之間設置有彈簧抵板，所述彈簧抵板中間開設有圓形通孔，所述圓形通孔貫穿于第一限位桿，所述第一限位桿設置于所述第二腔室中心，所述第一限位桿外部套置有第一復位彈簧，且所述第一復位彈簧一端固定于所述第二腔室內(nèi)壁，另一端固定于所述彈簧抵板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第一系固扣的兩側(cè)設置有棘爪，所述棘爪嚙合接觸棘齒條下方的齒牙，所述棘齒條設置于所述系固殼體的內(nèi)側(cè)，所述棘齒條兩端固定有第二導塊，每個所述第二導塊安裝于第二導軌上，所述第二導軌的末端設置有擋板，且所述第二導軌焊接于所述系固殼體的內(nèi)部，所述棘齒條上方通過螺栓固定安裝有鐵板條，所述鐵板條上設置有第二復位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述系固殼體正面開設有矩形通孔，所述矩形通孔用于貫穿安裝所述第一系固扣，所述矩形通孔兩側(cè)貫穿固定有第一電磁鐵裝置，且所述第一電磁鐵裝置位于所述鐵板條的正上方，所述系固殼體上安裝有攝像頭以及激光測距傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種漁業(yè)船舶停泊系固裝置，其特征在于，所述第一電磁鐵裝置包括第一絕緣殼，所述第一絕緣殼內(nèi)安裝有第一低磁阻鐵芯，所述第一低磁阻鐵芯外部纏繞有第一絕緣導線圈，所述第一絕緣導線圈的輸出端連接電源，所述第一絕緣殼上方...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃應邦，吳洽兒，馬勝偉，周利粒，陳余海，潘灶林，楊興澤，尹冰鑫，唐宇，王宇航，龍果，
申請(專利權(quán))人：中國水產(chǎn)科學研究院南海水產(chǎn)研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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