【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機的，特別是涉及一種共軸雙槳尾推高速無人機。
技術介紹
1、傳統的共軸雙槳無人直升機采用方便維護的無尾槳結構，上下旋翼反向旋轉，形成了直升機水平方向的力矩平衡，所以雙槳共軸直升機不需要尾槳來平衡直升機水平方向上的力矩，可靠性高，操縱性好，具有較高的空中機動性能。
2、該種無人機的優點：方便的維護無尾槳結構、氣動特性對稱，機動性好、外廓尺寸緊湊，在相同級別的發動機下，有效載荷較單槳直升機更大，更安全，體積相對較小，也便于更小的場地起降，適合更小的地面車輛進行運載；
3、該種無人機的缺點：共軸雙槳用套筒軸驅動上下兩副反轉的旋翼，間距小了，上下旋翼有可能干涉打架、旋翼結構復雜，無法實現固定翼般的高速飛行。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種可高速飛行的共軸雙槳尾推高速無人機。
2、本技術的一種共軸雙槳尾推高速無人機，包括機體、機翼組件、主旋翼組件和垂尾組件，機體的頂端設置有主旋翼組件，機體的左右兩端設置有機翼組件，機體的后端底側設置有垂尾組件，還包括云臺、天線、涵道風扇和進氣道，云臺安裝在機體前端，天線安裝在機體的后端頂部，機體的底端設置有進氣道，機體的后端設置有涵道風扇；機體內部設置有控制器，天線與遙控器無線電連接，需要起飛時，工作人員通過遙控器發出電信號，天線接收電信號反饋給控制器，控制器啟動主旋翼組件進行快速轉動，從而使機體實現垂直起降，當需要巡航飛行時，啟動涵道風扇，從而使外界空氣通過涵道風扇進入機體內部并且通過
3、優選的，主旋翼組件包括下旋翼和上旋翼，下旋翼套裝在上旋翼的下方；下旋翼和上旋翼在驅動電機組件的帶動下進行相反反向的同步轉動，下旋翼和上旋翼相互抵消產生的扭矩，達到力矩平衡，實現機體的垂直升降。
4、優選的，機翼組件包括機翼、水平襟翼和垂直襟翼，機體的左右兩端分別設置有一組機翼，機翼呈l型，機翼的水平部設置有水平襟翼，機翼的垂直部設置有垂直襟翼；機體進行巡航飛行時，機翼、水平襟翼和垂直襟翼與涵道風扇和進氣道相互配合使機體完成俯仰、橫滾和偏航行駛。
5、優選的，垂尾組件包括垂尾和垂尾襟翼，機體的后部底端對稱設置有兩組垂尾，每組垂尾上分別設置有一組垂尾襟翼；垂尾和垂尾襟翼與涵道風扇和進氣道相互配合，實現機體的俯仰、橫滾和偏航的動作。
6、優選的，所述機體和機翼為一體式設計；所述機體和機翼為一體式設計，實現翼身融合。
7、優選的，所述進氣道和機體一體成型；所述進氣道和機體一體成型，實現機體巡航飛行的同時凸顯機體外觀的簡約美觀。
8、優選的，所述機體采用碳纖維材質；采用碳纖維材質的機體，結構強度高，重量輕，提高續航。
9、優選的，所述涵道風扇鑲嵌在機體的后端；涵道風扇鑲嵌在機體的后端，凸顯機體的外觀整齊和大方。
10、與現有技術相比本技術的有益效果為：機體內部設置有控制器，天線與遙控器無線電連接，需要起飛時，工作人員通過遙控器發出電信號，天線接收電信號反饋給控制器，控制器啟動主旋翼組件進行快速轉動，從而使機體實現垂直起降，當需要巡航飛行時，啟動涵道風扇，從而使外界空氣通過涵道風扇進入機體內部并且通過進氣道排出，期間產生的空氣氣流與機翼組件和垂尾組件相互配合產生升力，從而實現機體的俯仰、橫滾和偏航等動作，同時機體巡航飛行時，主旋翼組件可停止轉動，通過涵道風扇和機翼組件和垂尾組件配合形成升力，使機體實現巡航飛行，消除了主旋翼組件旋轉產生的噪音的同時可以實現更好的隱蔽，云臺進行監控錄像。
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1.一種共軸雙槳尾推高速無人機，包括機體(1)、機翼組件、主旋翼組件和垂尾組件，機體(1)的頂端設置有主旋翼組件，機體(1)的左右兩端設置有機翼組件，機體(1)的后端底側設置有垂尾組件，其特征在于，還包括云臺(5)、天線(6)、涵道風扇(11)和進氣道(12)，云臺(5)安裝在機體(1)前端，天線(6)安裝在機體(1)的后端頂部，機體(1)的底端設置有進氣道(12)，機體(1)的后端設置有涵道風扇(11)。
2.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，主旋翼組件包括下旋翼(3)和上旋翼(4)，下旋翼(3)套裝在上旋翼(4)的下方。
3.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，機翼組件包括機翼(2)、水平襟翼(8)和垂直襟翼(9)，機體(1)的左右兩端分別設置有一組機翼(2)，機翼(2)呈L型，機翼(2)的水平部設置有水平襟翼(8)，機翼(2)的垂直部設置有垂直襟翼(9)。
4.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，垂尾組件包括垂尾(10)和垂尾襟翼(7)，機體(1)的后部底端對稱設置有兩組
5.如權利要求3所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，所述機體(1)和機翼(2)為一體式設計。
6.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，所述進氣道(12)和機體(1)一體成型。
7.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，所述機體(1)采用碳纖維材質。
8.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，所述涵道風扇(11)鑲嵌在機體(1)的后端。
...【技術特征摘要】
1.一種共軸雙槳尾推高速無人機，包括機體(1)、機翼組件、主旋翼組件和垂尾組件，機體(1)的頂端設置有主旋翼組件，機體(1)的左右兩端設置有機翼組件，機體(1)的后端底側設置有垂尾組件，其特征在于，還包括云臺(5)、天線(6)、涵道風扇(11)和進氣道(12)，云臺(5)安裝在機體(1)前端，天線(6)安裝在機體(1)的后端頂部，機體(1)的底端設置有進氣道(12)，機體(1)的后端設置有涵道風扇(11)。
2.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，主旋翼組件包括下旋翼(3)和上旋翼(4)，下旋翼(3)套裝在上旋翼(4)的下方。
3.如權利要求1所述的一種共軸雙槳尾推高速無人機，其特征在于，機翼組件包括機翼(2)、水平襟翼(8)和垂直襟翼(9)，機體(1)的左右兩端分別設置有一組機翼(2)，機翼(2)呈l...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李國斌，彭東，許貴賢，仲威銘，
申請(專利權)人：青島歐森系統技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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