【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及視覺檢測，具體說是一種微距雙通道視覺檢測設備。
技術介紹
1、隨著手機市場應用越來越廣泛，需求量也在日益增加，在手機前端制造工藝過程中，對產品的品質把控也越來越嚴格，外觀瑕疵、參差不齊的產品也需要管控，需要更高精密的視覺檢測設備來檢測，為適應市場需求研發對應的自動化設備。在制造廠前端目前大量作業員工參與手機中框外觀檢測，使用人肉眼去識別判斷產品的優劣，長時間作業容易視覺疲勞，導致檢測結果良率變低，人工檢測效率低下。針對行業以上痛點，我司經過長期從事行業的經驗，自主研發出一臺手機框架微距雙通道視覺檢測設備，適應各品牌手機前中框蓋后蓋視覺檢測設備，配合自主要研發的視覺系統，結構緊湊，功能齊全，批量作業，解決產能的困難，可滿足市面上大部分手機前蓋中框后蓋檢測。
2、微距雙通道視覺檢測設備中的樣品會隨著上料板快速移動的，為了避免樣品從上料板上滑落，會將樣品放置在冶具上，而在樣品每次放置冶具的過程中是需要將樣品與冶具的凸凹位置對準放置的，這樣的上料放置方式一方面會使得較為繁瑣費時，另一方面冶具中凸出位置的設置也會對樣品的視覺檢測造成一定程度的遮擋，影響樣品檢測精度。
3、常規的方式是通過在上料板上設置用于對樣品的側面進行夾持和限位的組件完成防脫落目的，但微距雙通道視覺檢測設備中的燈箱模組是同時完成側面以及上面的視覺檢測的，故燈箱模組需要將整個樣品周向都要罩在內部的，也就意味著上料板的截面需要小于樣品的截面，并且在上料板上設置用于夾持和限位樣品的方式也是會造成檢測過程中的干涉的，因此如何在不妨礙罩設樣品
4、鑒于此，為了克服上述技術問題，本專利技術提出了一種微距雙通道視覺檢測設備，解決了上述技術問題。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，本專利技術提出了一種微距雙通道視覺檢測設備，本專利技術通過集合槽內會形成負壓，從而保證與集合槽連通的負壓槽對樣品負壓吸附的力度，并配合調節條或延伸條的限位作用下，使得樣品能夠穩定的從上料位移動至檢測位，避免樣品由于慣性造成從上料板滑落或移位的情況出現，為后續的樣品視覺檢測做準備。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本專利技術所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，包括平臺機架以及所述平臺機架上的移動模組；所述移動模組能夠帶動立座以及立座上的放料板移動至上料位、檢測位以及下料位；所述平臺機架位于檢測位的位置通過升降模組連接著用于樣品視覺檢測的燈箱；放料板的橫截面小于樣品橫截面；
3、所述立座內部設置有驅動槽；所述驅動槽內上下滑動密封連接著驅動板；所述驅動槽上下槽壁之間轉動密封連接著螺棒；所述螺棒穿過驅動板且與驅動板螺紋傳動密封連接；所述螺棒在傳動下轉動帶動驅動板在驅動槽內活動；所述驅動板將驅動槽分隔成上腔和下腔；所述上腔的上壁設置有上單向進氣孔；所述上單向進氣孔另一端延伸至放料板上表面；所述上腔和下腔均與外界單向出氣連通；所述立座隨著移動模組移動帶動螺棒控制上腔形成負壓，實現放料板上的樣品負壓固定。
4、優選的，所述立座內部位于驅動槽下方位置設置有傳動槽；所述螺棒靠下一端延伸至傳動槽內；所述螺棒靠下一端固連著副錐齒輪；所述傳動槽槽壁與立座外壁之間穿過且轉動連接著主動軸；所述主動軸一端固連著柱齒輪，另一端延伸至傳動槽內；所述主動軸另一端固連著主錐齒輪；所述主錐齒輪與副錐齒輪嚙合；所述移動模組的護殼上表面沿著立座的移動方向固連著齒條；所述齒條位于柱齒輪下方且與柱齒輪嚙合；所述柱齒輪與齒條的嚙合傳動帶動螺棒轉動。
5、優選的，所述螺棒上的螺紋為雙向螺紋；所述下腔的下壁設置有下單向進氣孔；所述下單向進氣孔另一端延伸至放料板的上表面；所述螺棒在柱齒輪傳動下正反方向轉動都能夠實現放料板上表面對樣品進行負壓固定。
6、優選的，所述放料板上表面間隔設置有兩個負壓槽；所述負壓槽槽壁上下滑動密封連接著負壓套；所述負壓套上半部由彈性材料制成，例如橡膠；所述負壓套下表面與負壓槽槽底之間通過第一彈簧連接；所述立座內部位于驅動槽上方位置設置有集合槽；所述上單向進氣孔另一端穿過集合槽連通著其中一個負壓槽槽底；所述下單向進氣孔另一端穿過集合槽連通著另一個負壓槽槽底。
7、優選的，所述立座遠離齒條的一側設置有與集合槽連通的泄壓孔；所述泄壓孔為臺階孔；所述泄壓孔內壁接觸密封著圓球；所述圓球靠近集合槽外壁固連著第二彈簧；所述第二彈簧遠離圓球的一端與泄壓孔孔壁固連；所述集合槽內的負壓值大于閾值后開啟泄壓孔。
8、優選的，所述立座外壁靠下位置固連著調節座；所述立座外壁上下滑動套設著調節板；所述調節板下表面與立座上表面通過折疊套連接；所述上腔的上壁設置有上單向出氣孔；所述上單向出氣孔另一端延伸至折疊套內側；所述折疊套內側與調節座外壁通過溢流孔連通；所述調節板橫外截面為長方形；所述調節板的四個外側壁固連著調節條；所述調節條自下而上遠離立座設置；上移的所述調節板能夠帶動調節條推動偏位的樣品朝著放料板居中位置移動；所述齒條設置在上料位并延伸至檢測位。
9、優選的，所述下腔的下壁設置有下單向出氣孔；所述下單向出氣孔另一端延伸至折疊套內側；所述上單向出氣孔和下單向出氣孔內部單向閥靠近驅動槽；所述螺棒的正向以及反向轉動能夠帶動驅動槽內的氣體進入折疊套內側；所述溢流孔孔徑小于上單向出氣孔以及下單向出氣孔孔徑；所述調節座與柱齒輪同側；所述溢流孔朝向柱齒輪靠近下料位一側與齒條嚙合位置；所述溢流孔排出的氣體能夠在柱齒輪與齒條嚙合前進行沖擊。
10、優選的，所述調節條遠離調節板的端部設置有延伸槽；所述延伸槽內滑動密封連接著延伸條；所述延伸條靠近延伸槽的一端與延伸槽槽底之間通過彈力繩連接；所述彈力繩的拉力小于調節板的重力；所述延伸槽槽底與折疊套內側通過第一氣孔連通；所述延伸條在氣壓作用下在調節板上移之前從延伸槽內伸出。
11、優選的，所述圓球遠離第二彈簧的外壁固連著按壓棒；所述按壓棒另一端延伸至泄壓孔外部；移動模組的護殼上表面靠近下料位固連著立桿；所述立桿靠上一端固連著卸料板；所述卸料板遠離立座方向設置；所述立桿靠上一端朝向立座方向固連著卸料條；所述卸料條遠離立桿一端固連著導向條；兩個所述導向條隨著遠離卸料板相互遠離設置；兩個所述立座鏡像設置；兩個所述卸料條朝向面之間的距離大于兩個立座背離面之間的距離；兩個所述卸料條朝向面之間的距離大于兩個按壓棒相互遠離端之間的距離；所述卸料條能夠在立座移動后對對應的按壓棒進行按壓。
12、本專利技術的有益效果如下：
13、1.本專利技術通過集合槽內會形成負壓，從而保證與集合槽連通的負壓槽對樣品負壓吸附的力度，并配合調節條或延伸條的限位作用下，使得樣品能夠穩定的從上料位移動至檢測位，避免樣品由于慣性造成從上料板滑落或移位的情況出現，為后續的樣品視覺檢測做準備。
14、2.本專利技術中調節條以及延伸條會隨著調節板的下移而下移，直至折疊套收疊至極限狀態后，彈力繩會拉動延伸條縮回至延伸槽本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種微距雙通道視覺檢測設備，包括平臺機架以及所述平臺機架上的移動模組；所述移動模組能夠帶動立座以及立座上的放料板移動至上料位、檢測位以及下料位；所述平臺機架位于檢測位的位置通過升降模組連接著用于樣品視覺檢測的燈箱；其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述立座內部位于驅動槽下方位置設置有傳動槽；所述螺棒靠下一端延伸至傳動槽內；所述螺棒靠下一端固連著副錐齒輪；所述傳動槽槽壁與立座外壁之間穿過且轉動連接著主動軸；所述主動軸一端固連著柱齒輪，另一端延伸至傳動槽內；所述主動軸另一端固連著主錐齒輪；所述主錐齒輪與副錐齒輪嚙合；所述移動模組的護殼上表面沿著立座的移動方向固連著齒條；所述齒條位于柱齒輪下方且與柱齒輪嚙合；所述柱齒輪與齒條的嚙合傳動帶動螺棒轉動。
3.根據權利要求2所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述螺棒上的螺紋為雙向螺紋；所述下腔的下壁設置有下單向進氣孔；所述下單向進氣孔另一端延伸至放料板的上表面；所述螺棒在柱齒輪傳動下正反方向轉動都能夠實現放料板上表面對樣品進行負壓固定。
4.根據權
5.根據權利要求4所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述立座遠離齒條的一側設置有與集合槽連通的泄壓孔；所述泄壓孔為臺階孔；所述泄壓孔內壁接觸密封著圓球；所述圓球靠近集合槽外壁固連著第二彈簧；所述第二彈簧遠離圓球的一端與泄壓孔孔壁固連；所述集合槽內的負壓值大于閾值后開啟泄壓孔。
6.根據權利要求3所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述立座外壁靠下位置固連著調節座；所述立座外壁上下滑動套設著調節板；所述調節板下表面與立座上表面通過折疊套連接；所述上腔的上壁設置有上單向出氣孔；所述上單向出氣孔另一端延伸至折疊套內側；所述折疊套內側與調節座外壁通過溢流孔連通；所述調節板橫外截面為長方形；所述調節板的四個外側壁固連著調節條；所述調節條自下而上遠離立座設置；上移的所述調節板能夠帶動調節條推動偏位的樣品朝著放料板居中位置移動；所述齒條設置在上料位并延伸至檢測位。
7.根據權利要求6所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述下腔的下壁設置有下單向出氣孔；所述下單向出氣孔另一端延伸至折疊套內側；所述螺棒的正向以及反向轉動能夠帶動驅動槽內的氣體進入折疊套內側；所述溢流孔孔徑小于上單向出氣孔以及下單向出氣孔孔徑；所述調節座與柱齒輪同側；所述溢流孔朝向柱齒輪靠近下料位一側與齒條嚙合位置；所述溢流孔排出的氣體能夠在柱齒輪與齒條嚙合前進行沖擊。
8.根據權利要求6所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述調節條遠離調節板的端部設置有延伸槽；所述延伸槽內滑動密封連接著延伸條；所述延伸條靠近延伸槽的一端與延伸槽槽底之間通過彈力繩連接；所述彈力繩的拉力小于調節板的重力；所述延伸槽槽底與折疊套內側通過第一氣孔連通；所述延伸條在氣壓作用下在調節板上移之前從延伸槽內伸出。
9.根據權利要求5所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述圓球遠離第二彈簧的外壁固連著按壓棒；所述按壓棒另一端延伸至泄壓孔外部；移動模組的護殼上表面靠近下料位固連著立桿；所述立桿靠上一端固連著卸料板；所述卸料板遠離立座方向設置；所述立桿靠上一端朝向立座方向固連著卸料條；所述卸料條遠離立桿一端固連著導向條；兩個所述導向條隨著遠離卸料板相互遠離設置；兩個所述立座鏡像設置；兩個所述卸料條朝向面之間的距離大于兩個立座背離面之間的距離；兩個所述卸料條朝向面之間的距離大于兩個按壓棒相互遠離端之間的距離；所述卸料條能夠在立座移動后對對應的按壓棒進行按壓。
...【技術特征摘要】
1.一種微距雙通道視覺檢測設備，包括平臺機架以及所述平臺機架上的移動模組；所述移動模組能夠帶動立座以及立座上的放料板移動至上料位、檢測位以及下料位；所述平臺機架位于檢測位的位置通過升降模組連接著用于樣品視覺檢測的燈箱；其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述立座內部位于驅動槽下方位置設置有傳動槽；所述螺棒靠下一端延伸至傳動槽內；所述螺棒靠下一端固連著副錐齒輪；所述傳動槽槽壁與立座外壁之間穿過且轉動連接著主動軸；所述主動軸一端固連著柱齒輪，另一端延伸至傳動槽內；所述主動軸另一端固連著主錐齒輪；所述主錐齒輪與副錐齒輪嚙合；所述移動模組的護殼上表面沿著立座的移動方向固連著齒條；所述齒條位于柱齒輪下方且與柱齒輪嚙合；所述柱齒輪與齒條的嚙合傳動帶動螺棒轉動。
3.根據權利要求2所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述螺棒上的螺紋為雙向螺紋；所述下腔的下壁設置有下單向進氣孔；所述下單向進氣孔另一端延伸至放料板的上表面；所述螺棒在柱齒輪傳動下正反方向轉動都能夠實現放料板上表面對樣品進行負壓固定。
4.根據權利要求3所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述放料板上表面間隔設置有兩個負壓槽；所述負壓槽槽壁上下滑動密封連接著負壓套；所述負壓套上半部由彈性材料制成；所述負壓套下表面與負壓槽槽底之間通過第一彈簧連接；所述立座內部位于驅動槽上方位置設置有集合槽；所述上單向進氣孔另一端穿過集合槽連通著其中一個負壓槽槽底；所述下單向進氣孔另一端穿過集合槽連通著另一個負壓槽槽底。
5.根據權利要求4所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在于：所述立座遠離齒條的一側設置有與集合槽連通的泄壓孔；所述泄壓孔為臺階孔；所述泄壓孔內壁接觸密封著圓球；所述圓球靠近集合槽外壁固連著第二彈簧；所述第二彈簧遠離圓球的一端與泄壓孔孔壁固連；所述集合槽內的負壓值大于閾值后開啟泄壓孔。
6.根據權利要求3所述的一種微距雙通道視覺檢測設備，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：霍彬彬，徐飛，秦操，
申請(專利權)人：廣東聚和興控股有限公司，
類型：發明
國別省市：
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