【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及固定載具,尤其涉及真空吸盤(pán)。
技術(shù)介紹
1、真空吸盤(pán)是利用真空設(shè)備抽吸,通過(guò)臺(tái)面吸附孔產(chǎn)生負(fù)氣壓吸力,從而在臺(tái)面上固定住工件,尤其適用于固定柔性膜材。
2、由于要固定的工件尺寸不固定,常發(fā)生工件無(wú)法覆蓋所有吸附孔的情況,沒(méi)有被覆蓋的吸附孔會(huì)有強(qiáng)氣流,需要人工封堵住,才能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定吸附。人工封堵的方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,一旦更換工件尺寸,都需要重新調(diào)整,工作量巨大。
3、因此,亟需對(duì)真空吸盤(pán)進(jìn)行改進(jìn),以解決以上問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種真空吸盤(pán),能夠在工作狀態(tài)下自動(dòng)封堵不被覆蓋的吸附孔。
2、為達(dá)此目的,本技術(shù)采用以下技術(shù)方案:
3、真空吸盤(pán),包括:
4、吸附臺(tái),所述吸附臺(tái)上設(shè)置有若干吸附孔,所述吸附臺(tái)的正面用于吸附工件;
5、切換閥,設(shè)置于所述吸附臺(tái)的背面,每個(gè)所述吸附孔對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述切換閥,所述切換閥包括閥筒、密封墊、活動(dòng)軸和彈性件,所述閥筒的一端與所述吸附孔連通,所述閥筒的另一端能夠接通真空源,所述閥筒內(nèi)固定設(shè)置法蘭盤(pán),所述法蘭盤(pán)將所述閥筒沿軸向分隔為兩部分,所述法蘭盤(pán)上設(shè)置有通氣孔,所述活動(dòng)軸滑動(dòng)穿設(shè)所述法蘭盤(pán),所述活動(dòng)軸朝向所述吸附孔的一端設(shè)置有所述密封墊,所述密封墊與所述閥筒的內(nèi)壁之間預(yù)留有間隙,所述彈性件套設(shè)于所述活動(dòng)軸上,且所述彈性件的兩端分別連接于所述活動(dòng)軸的另一端和所述法蘭盤(pán),所述閥筒的內(nèi)壁上設(shè)置有限位臺(tái),所述限位臺(tái)位于所述密封墊的背離所述吸附孔的一側(cè),自然狀態(tài)
6、作為可選方案,所述活動(dòng)軸與所述密封墊設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。
7、作為可選方案,所述活動(dòng)軸的另一端螺紋連接有螺母,所述彈性件的一端連接于所述螺母上。
8、作為可選方案,所述通氣孔設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述通氣孔沿所述法蘭盤(pán)的周向間隔設(shè)置。
9、作為可選方案,所述限位臺(tái)上與所述密封墊的接觸面設(shè)置為凹陷的弧形面。
10、作為可選方案,所述密封墊的外周面設(shè)置為弧形面,所述密封墊的直徑由朝向所述吸附孔的一端向另一端逐漸減小。
11、作為可選方案,所述密封墊能夠與所述限位臺(tái)密封相接。
12、作為可選方案,所述微孔的直徑小于所述通氣孔的直徑。
13、作為可選方案,所述切換閥還包括快插接頭,所述快插接頭設(shè)置于所述閥筒的另一端,能夠與所述真空源相連接。
14、作為可選方案,所述彈性件為彈簧。
15、有益效果:
16、本技術(shù)提出的真空吸盤(pán),在非工作狀態(tài)下,不對(duì)閥筒抽真空,彈性件處于零點(diǎn)狀態(tài)。此時(shí),密封墊與限位臺(tái)保持間隔,密封墊的兩側(cè)通過(guò)密封墊四周相連通,氣壓保持一致。
17、吸附孔沒(méi)有被覆蓋時(shí),閥筒連接真空源抽真空后,閥筒內(nèi)部即達(dá)到相應(yīng)的真空度。由于外界是大氣環(huán)境,在真空的作用下,密封墊帶動(dòng)活動(dòng)軸一起下移,彈性件被拉伸,直至密封墊與限位臺(tái)卡緊,起到封堵吸附孔的效果。此時(shí),會(huì)有少量氣流會(huì)從密封墊的微孔穿過(guò),但從微孔流出的少量氣流不會(huì)影響吸附孔的封堵?tīng)顟B(tài)。
18、當(dāng)有工件覆蓋住吸附孔時(shí),對(duì)應(yīng)的吸附孔處于被密封狀態(tài),即工件與密封墊之間的區(qū)域處于隔離狀態(tài)。由于密封墊上微孔的存在,很快,此隔離區(qū)域壓力會(huì)下降,密封墊兩側(cè)的壓力差逐漸減小。由于彈性件處在拉伸狀態(tài),在回彈力的作用下,密封墊會(huì)與限位臺(tái)重新分開(kāi),氣流從密封墊周?chē)魍ǎ@就加速了密封墊兩側(cè)壓力達(dá)到平衡,吸附孔內(nèi)迅速達(dá)到真空,以對(duì)工件進(jìn)行有效吸附。
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1.真空吸盤(pán),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述活動(dòng)軸(6)與所述密封墊(2)設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述活動(dòng)軸(6)的另一端螺紋連接有螺母(8),所述彈性件(7)的一端連接于所述螺母(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述通氣孔(9)設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述通氣孔(9)沿所述法蘭盤(pán)(5)的周向間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述限位臺(tái)(14)上與所述密封墊(2)的接觸面設(shè)置為凹陷的弧形面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述密封墊(2)的外周面設(shè)置為弧形面,所述密封墊(2)的直徑由朝向所述吸附孔(101)的一端向另一端逐漸減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述密封墊(2)能夠與所述限位臺(tái)(14)密封相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述微孔(3)的直徑小于所述通氣孔(9)的直徑。
9.根據(jù)
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述彈性件(7)為彈簧。
...【技術(shù)特征摘要】
1.真空吸盤(pán),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述活動(dòng)軸(6)與所述密封墊(2)設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述活動(dòng)軸(6)的另一端螺紋連接有螺母(8),所述彈性件(7)的一端連接于所述螺母(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述通氣孔(9)設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述通氣孔(9)沿所述法蘭盤(pán)(5)的周向間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述限位臺(tái)(14)上與所述密封墊(2)的接觸面設(shè)置為凹陷的弧形面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤(pán),其特征在于,所述...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳健健,李琳琳,孟令華,童翔,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:北京石墨烯研究院有限公司,
類(lèi)型:新型
國(guó)別省市:
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