【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及烹飪機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、隨著現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)化的發(fā)展，不僅僅工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度在不斷地提高，人們生活中的各種服務(wù)也在提高自動(dòng)化程度。比如餐飲行業(yè)，市場(chǎng)上出現(xiàn)格式各樣的烹飪機(jī)器人。其中有一款烹飪機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料、自動(dòng)翻炒、自動(dòng)控溫、自動(dòng)計(jì)時(shí)等功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。其中，自動(dòng)加料裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盒翻轉(zhuǎn)，將料盒中的食材添加到鍋具中。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用同步帶的方式驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該方式使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一體化，不便于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的安裝以及拆卸分離，也不便于后期的維護(hù)保養(yǎng)和維修。因此，如何使得烹飪機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)便實(shí)用，成為烹飪機(jī)器人領(lǐng)域需要解決的一個(gè)重要問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有烹飪機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝及拆卸不方便，以及維護(hù)保養(yǎng)和維修不方便的問題，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：
2、一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支座、固定安裝于支座內(nèi)的傳動(dòng)軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸座的傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支座并通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支座上部，并由翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂，傳動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合。
3、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座之間安裝有緩沖件。
4、作為本技術(shù)的另一種優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座之間安裝的緩
5、作為本技術(shù)的又一種優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座之間安裝的緩沖件為彈簧和平面軸承。
6、作為本技術(shù)的再一種優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座之間安裝的緩沖件為平面軸承。
7、作為本技術(shù)的再一種優(yōu)選方案，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座之間安裝的緩沖件為平面軸承和彈簧。
8、作為本技術(shù)的再一種優(yōu)選方案，第一齒輪與傳動(dòng)軸一體成型，第二齒輪與翻轉(zhuǎn)軸一體成型。
9、本技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是：
10、1、本技術(shù)通過齒輪嚙合傳動(dòng)的方式代替原來(lái)的傳送帶傳動(dòng)，方便了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝組合，以及拆卸分離，方便產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝以及后期的維護(hù)保養(yǎng)和維修；
11、2、本技術(shù)通過在傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸座之間安裝彈簧和/或平面軸承，避免長(zhǎng)期使用導(dǎo)致傳動(dòng)軸座的磨損，從而引起傳動(dòng)軸的位置變化，使得傳動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)軸分離的情況；
12、3、本技術(shù)通過彈簧緩沖件可以有效保證傳動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)軸的緊密配合，即第一齒輪與第二齒輪的可靠嚙合，緩沖件平面軸承可以有效避免傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸座之間直接接觸產(chǎn)生磨損，有效提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用壽命和可靠性。
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1.一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支座、固定安裝于所述支座內(nèi)的傳動(dòng)軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸座的傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支座并通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支座上部，并由所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸座之間安裝有緩沖件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸座之間安裝的緩沖件為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸座之間安裝的緩沖件為彈簧和平面軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸座之間安裝的緩沖件為平面軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一齒輪與所述傳動(dòng)軸一體成型，所述第二齒輪與所述翻轉(zhuǎn)軸一體成型。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支座、固定安裝于所述支座內(nèi)的傳動(dòng)軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸座的傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支座并通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支座上部，并由所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸座之間安裝有緩沖件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種烹飪機(jī)器人的送料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸與所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛建華，鄭登輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州西頓家用自動(dòng)化有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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