用于對處理容器的機器進行控制的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及用于對處理容器的機器進行控制的方法以及對后置于機器的加工臺和／或處理臺進行控制的方法，其中，機器具有用來對容器（１２）進行取向和／或定位的多個分別由馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤（４２），在該方法中，轉(zhuǎn)盤（４２）的馬達驅(qū)動機構(gòu)（４４）分別單獨被監(jiān)測，并且在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)（４４）中的一個或多個出現(xiàn)錯誤時，在機器和／或后置的工作臺繼續(xù)運行的狀況下，相關(guān)有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)（４４）停止運行。本發(fā)明專利技術(shù)還涉及用來加工和／或處理容器（１２）的機器。借助于本發(fā)明專利技術(shù)的方法和機器可以減少用于處理和／或加工容器的機器的由錯誤或者缺陷引起的停工時間。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及用來對處理容器的機器進行控制的方法，所述機器特別是回轉(zhuǎn)機，該 方法帶有獨立權(quán)利要求1的特征。此外，本專利技術(shù)涉及用來處理帶有獨立權(quán)利要求12特征的 容器的相應(yīng)機器。
技術(shù)介紹
對容器的處理，如容器的裝罐或者將標簽貼加到裝滿飲料的容器和瓶子上，通常 在連續(xù)的過程中借助于自動的機器實現(xiàn)。用自動貼標簽機實現(xiàn)貼標簽，該貼標簽機通常形 成用于容器裝罐的回轉(zhuǎn)機的部件。機器運行時，會出現(xiàn)很多不同的錯誤，該錯誤依據(jù)錯誤種 類可以在不利的情況下可能導致裝罐機的關(guān)斷。公知的回轉(zhuǎn)機設(shè)有自身轉(zhuǎn)動的盤，容器或者瓶子可以放在盤上，并且可以以所希 望的角度取向安設(shè)。該所謂的轉(zhuǎn)盤分別具有自己的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，通常以電動驅(qū)動機構(gòu)的 形式，該驅(qū)動允許個別性的容器取向和定位。由DE 31 37 201 Al得知一種用于帶轉(zhuǎn)臺的容器的貼標簽機。在該轉(zhuǎn)臺內(nèi)安放多 個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)時可通過如下方式控制該轉(zhuǎn)盤的自轉(zhuǎn)，即，該由轉(zhuǎn)盤所接受的、待貼標簽 的容器以確定的運動情況經(jīng)過在轉(zhuǎn)盤的外周上布置的貼標簽機構(gòu)、壓刷機構(gòu)等。每個轉(zhuǎn)盤 與自己的、在轉(zhuǎn)盤上固定的電動步進馬達聯(lián)接。此外，每個步進馬達與控制裝置相連，該控 制裝置依據(jù)轉(zhuǎn)盤的運動情況為步進馬達提供控制脈沖。EP 0 717 703 Bl公開一種計算機控制的、旋轉(zhuǎn)木馬狀的貼標簽機，在該貼標簽機 中，每個用于容器的操縱臺設(shè)有馬達，該馬達與用于旋轉(zhuǎn)木馬式構(gòu)件的驅(qū)動馬達一起被計 算機所控制，使得可以將容器以所希望的方式取向，以便精確地貼裝標簽。此外，由EP 1 174 345 Bl公知一種對帶有圍繞垂直的機器軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的對 容器進行定向的機器。帶有調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的容器支撐架布置在轉(zhuǎn)子上，利用該調(diào)節(jié)驅(qū)動機 構(gòu)，容器支撐架關(guān)于轉(zhuǎn)子的取向可以借助于電控制和調(diào)節(jié)單元依據(jù)控制參數(shù)或者控制數(shù)據(jù) 進行控制。當用于轉(zhuǎn)盤的電動調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)中的至少一個顯示損壞并且發(fā)生故障時，在這種 機器的連續(xù)運行中，問題于是總是會出現(xiàn)，因為這會在運行中導致有錯誤的標貼和/或?qū)?致在運行中進一步的報錯。如果機器在這種情況下不直接在識別錯誤后關(guān)斷，則可能大量 被錯誤地貼上標簽的容器被認為無瑕疵地輸送至再加工和/或包裝過程。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目標在于，提出一種方法，借助于該方法可以減少用于處理和/或加工 容器的機器的由錯誤或者缺陷引起的停工時間。本專利技術(shù)的該目標借助于獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)。由附屬權(quán)利要求表明本專利技術(shù) 有利的改進方案的特征。本專利技術(shù)設(shè)置一種用于對處理容器的機器以及對后置于機器的加工臺和/或處理臺進行控制的方法。機器具有用來對容器進行取向和/或定位的多個分別由馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn) 盤。轉(zhuǎn)盤的馬達驅(qū)動機構(gòu)分別單獨地被監(jiān)測，從而在多個轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)中的一個或出現(xiàn)錯 誤時，使相關(guān)有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)停止運行，而不必關(guān)斷機器和/或布置在下方的工作 臺。對于機器中特別涉及到回轉(zhuǎn)機，在該回轉(zhuǎn)機中，多個轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)布置在轉(zhuǎn)子上，借助 于該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，處于轉(zhuǎn)盤上的容器或者瓶子可以以所希望的方式被轉(zhuǎn)動或者被定位， 例如可以借助于后置的貼標簽臺來將標簽貼加在相應(yīng)正確的位置上。通常為轉(zhuǎn)盤提供共同 的工作電壓且根據(jù)現(xiàn)今廣泛應(yīng)用的工業(yè)標準借助于數(shù)據(jù)總線控制電路來提供。在這種傳統(tǒng)的機器中，在驅(qū)動機構(gòu)中發(fā)生停止運行或者故障時，通過數(shù)據(jù)總線獲 知該驅(qū)動機構(gòu)的有錯誤的狀態(tài)。如果所有的驅(qū)動機構(gòu)同時被驅(qū)動，機器必須由于一個馬達 或多個單個的馬達的停止運行或者干擾而被停止，以便排除錯誤，例如通過更換損壞的驅(qū) 動機構(gòu)。如果驅(qū)動機構(gòu)雖然還能運行，但是相關(guān)轉(zhuǎn)盤的貼標簽結(jié)果不令人滿意，則必須同樣 使機器停止，用來確定針對不令人滿意的標貼粘貼的原因，因為機器的繼續(xù)運行會導致基 于大量被有錯誤地貼上標簽的容器的相對多的廢品。為了提高在機器處理容器時的生產(chǎn) 率，并且在出現(xiàn)較小的干擾時不必強制性中斷生產(chǎn)，本專利技術(shù)在一個或多個用于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動 驅(qū)動機構(gòu)中確定錯誤的情況下設(shè)置機器繼續(xù)運行。因為相關(guān)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)可以明確地被辨 識，該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)可以單獨地停止運行，并且后續(xù)的過程以如下方式對其進行個別適應(yīng)， 即通過將待配屬于停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的位置以合適的方式進行處理。這可以例如通 過關(guān)斷相關(guān)貼標簽裝置和/或通過從輸送處導出未被貼上標簽的容器，并且也許通過將容 器送回到處理或者加工的適當?shù)倪^程階段來實現(xiàn)。每個停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)該使得針對配屬于機器的停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動 機構(gòu)的容器位置的各個后續(xù)監(jiān)測步驟至少部分停止運行，因此可以適應(yīng)機器的所有后續(xù)的 處理過程和加工過程，從而在結(jié)果上由于關(guān)于被處理的容器的稍微減少的產(chǎn)量，生產(chǎn)率僅 下降很小的數(shù)值。非計劃的生產(chǎn)中斷可以以這種方式在絕大多數(shù)情況下被阻止，從而借助 于根據(jù)本專利技術(shù)的方法實現(xiàn)了對機器的維護計劃和生產(chǎn)計劃沒有不利影響。源自生產(chǎn)率原因的不利的機器關(guān)斷可以借助于根據(jù)本專利技術(shù)的方法通過如下方式 來避免，即，監(jiān)測步驟的部分停止運行與基于至少一個有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的自動機器 關(guān)斷的停止運行相關(guān)聯(lián)。此外，每個停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)使得針對配屬于機器停止運 行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的容器位置的各個后續(xù)加工和/或處理步驟至少部分地停止運行。所以 可以例如對于識別出的有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，后置的貼標簽裝置至少針對待配屬于有錯 誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的容器位置臨時性地停止運行，由此基于錯誤地貼上標簽的容器的報廢 可以避免，該容器在貼加標簽時不能以所要求的方式轉(zhuǎn)動和定位。有選擇地或者附加地對于識別出的有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)也可以將后置的充灌 裝置至少針對待配屬于有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的容器位置臨時性地停止運行。此外，對于 識別出的有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，例如后置的用來封閉容器的裝置至少針對待配屬于有錯 誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的容器位置臨時性地停止運行。為了從生產(chǎn)過程中去除相關(guān)的容器，每個停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)可以與后置于 所述機器或者說回轉(zhuǎn)機的導出裝置相關(guān)聯(lián)，用于將各個配屬于停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的 容器從機器的進一步的后續(xù)加工和/或處理步驟中導出。此外，可以以有利的方式將導出 裝置與輸送裝置相關(guān)聯(lián)，用于將導出的容器送回到回轉(zhuǎn)機中和/或送回到前置于該回轉(zhuǎn)機的輸送裝置中，從而未貼上標簽的或者以其他方式處理過的容器可以再次直接被送回到生 產(chǎn)過程中，由此機器的總產(chǎn)量只減少微不足道的、可以忽略的份額。使用根據(jù)本專利技術(shù)的方法的特別的優(yōu)點出現(xiàn)在實際運行中，其中，對于識別為有錯 誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，可變的至例行檢查和/或維護關(guān)斷的剩余運行時間可以被減少或者最 小化。因此，有錯誤的驅(qū)動機構(gòu)可以在連續(xù)運行中停止，并且在緊接著的、例行的維護或在 按計劃的產(chǎn)品置換時更換并且因此在時間上不緊要的時刻更換。只要存在如下可能性，即， 變化地選擇用于例行維護停止的時刻，有利的是，以適合的方式選擇至維護停止的剩余運 行時間，特別是減少該剩余運行時間，從而設(shè)備可以在更早的時刻再次以滿載功率運行。當 然，如果剩余運行時間不能被減少，因為例如在設(shè)備停止后本該將其它的飲料裝罐，根據(jù)本 專利技術(shù)的方法提供特別的優(yōu)點，即，生產(chǎn)率相對于所有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)無干擾的運行僅僅微不 足道地受限制。根據(jù)本專利技術(shù)的方法尤其適合于用來控制回轉(zhuǎn)機，該回轉(zhuǎn)機具有多個分別由馬達驅(qū) 動的用來對容器進行取向和/或定位的轉(zhuǎn)盤的圓形的布置，以及用來控制具有線性布置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
用于對處理容器（１２）的機器以及對后置于所述機器的加工臺和／或處理臺進行控制的方法，其中，所述機器具有用來對所述容器（１２）進行取向和／或定位的多個分別由馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤（４２），在所述方法中，所述轉(zhuǎn)盤（４２）的馬達驅(qū)動機構(gòu)（４４）分別單獨被監(jiān)測，并且在所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)（４４）中的一個或多個出現(xiàn)錯誤時，在所述機器和／或后置的所述工作臺繼續(xù)運行的狀況下，將相關(guān)有錯誤的所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)（４４）停止運行。

【技術(shù)特征摘要】
DE 2008-12-12 102008062064.5用于對處理容器(12)的機器以及對后置于所述機器的加工臺和/或處理臺進行控制的方法，其中，所述機器具有用來對所述容器(12)進行取向和/或定位的多個分別由馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤(42)，在所述方法中，所述轉(zhuǎn)盤(42)的馬達驅(qū)動機構(gòu)(44)分別單獨被監(jiān)測，并且在所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)中的一個或多個出現(xiàn)錯誤時，在所述機器和/或后置的所述工作臺繼續(xù)運行的狀況下，將相關(guān)有錯誤的所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)停止運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，每個停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)使得對配屬 于所述機器的停止運行的所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置(44)的容器位置的各個后續(xù)監(jiān)測步驟至少部 分地停止運行。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述監(jiān)測步驟的部分停止運行與基于至少一 個所述有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)的自動的機器關(guān)斷的停止運行相關(guān)聯(lián)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，每個停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)使 得對配屬于所述機器的所述停止運行的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置(44)的所述容器位置的各個后續(xù)加 工和/或處理步驟至少部分地停止運行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，對于識別出的有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)，貼標 簽裝置(26)至少針對待配屬于所述有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)的容器位置臨時性地停止 運行。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，對于識別出的有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)， 后置的充灌裝置至少針對待配屬于所述有錯誤的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(44)的容器位置臨時性地 停...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梅爾廷朗戈施，約爾格特里貝爾，
申請(專利權(quán))人：克羅內(nèi)斯股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：DE