【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及穩(wěn)定桿生產(chǎn)技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置。
技術(shù)介紹
1、穩(wěn)定桿是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，能夠防止車身在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生過大的橫向側(cè)傾，保持車身的平衡，又稱平衡桿。穩(wěn)定桿總成包括球形銷和轉(zhuǎn)向拉桿兩部分元件，由連接套將兩部分元件固定連接。通常是由氣缸沖壓裝置將球形銷和轉(zhuǎn)向拉桿進行鉚壓固定，完成穩(wěn)定桿總成的成型。
2、現(xiàn)有的穩(wěn)定桿總成在進行鉚壓固定的成型過程中，通常由人工將轉(zhuǎn)向拉桿、球形銷及連接套分別放置于沖壓裝置上的不同工位上，再由沖壓裝置將球形銷鉚壓入轉(zhuǎn)向拉桿上的球形空腔內(nèi)。沖壓裝置壓力穩(wěn)定，鉚壓成型公差穩(wěn)定，成型產(chǎn)品的一致性能夠得到保證。
3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，各零部件由人工進行放置，一方面，放置零件的時間間隔不固定，工作效率受主觀因素影響較大，導(dǎo)致穩(wěn)定桿總成的成型效率不穩(wěn)定；另一方面，由于不同人員的操作習(xí)慣不同，單位工時內(nèi)不同人員操作的完成度也會不同，導(dǎo)致沖壓裝置的工作效率不穩(wěn)定，穩(wěn)定桿總成的成型效率也因此得不到保障。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了改善穩(wěn)定桿總成的成型效率低的問題，本申請?zhí)峁┮环N穩(wěn)定桿總成的成型裝置。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N穩(wěn)定桿總成的成型裝置，采用如下的技術(shù)方案：
3、一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，包括底座、連接板、氣缸鉚壓組件、鉚壓臺以及用于夾持并傳遞連接套的夾持傳送組件；
4、所述連接板垂直固定于所述底座上；
5、所述夾持傳送組件固定安裝于所述連接板上，所述夾持傳送組
6、所述鉚壓臺固定連接于所述底座上，待成型的轉(zhuǎn)向拉桿放置于所述鉚壓臺上；
7、所述氣缸鉚壓組件設(shè)置于所述連接板上用于穩(wěn)定桿總成的鉚壓成型，所述氣缸鉚壓組件固定連接于所述連接板靠近頂部位置處的側(cè)壁上；
8、當(dāng)所述夾持端移動至所述鉚壓組件及所述鉚壓臺之間時，所述氣缸鉚壓組件、所述夾持端及所述鉚壓臺三者共線設(shè)置供所述氣缸鉚壓組件進行鉚壓作業(yè)。
9、通過采用上述技術(shù)方案，底板為成型裝置的各部件提供安裝固定的平臺，底板與立柱的配合設(shè)置使得鉚壓組件、夾持端及鉚壓臺三者能夠?qū)崿F(xiàn)上中下共線安裝。鉚壓臺為轉(zhuǎn)向拉桿提供放置平臺，也為后續(xù)氣缸鉚壓組件對穩(wěn)定桿總成的鉚壓成型提供支點。氣缸鉚壓組件的設(shè)置，使得球形銷及連接套能夠被鉚壓進入轉(zhuǎn)向拉桿上設(shè)置的球形空腔內(nèi)，完成穩(wěn)定桿總成的成型。夾持傳送組件能夠?qū)B接套進行夾持并傳送至鉚壓臺上，提高人工對連接套進行放置的效率，進而提高穩(wěn)定桿總成的成型效率。
10、可選的，所述氣缸鉚壓組件包括鉚壓氣缸及伸縮端頭，所述鉚壓氣缸固定連接于所述連接板遠(yuǎn)離于與所述底座相連接一端的側(cè)壁上，所述伸縮端頭位于鉚壓氣缸下方且連接于鉚壓氣缸的活塞桿以受鉚壓氣缸驅(qū)動作縱向移動，待成型的球形銷連接于所述伸縮端頭上。
11、通過采用上述技術(shù)方案，鉚壓氣缸的設(shè)置使得伸縮端頭能夠被驅(qū)動而進行上下往復(fù)運動，從鉚壓氣缸一端運動至鉚壓臺一端。伸縮端頭在鉚壓氣缸的驅(qū)動下進行上下伸縮，將伸縮端頭上連接的球形銷鉚壓進入鉚壓臺上的轉(zhuǎn)向拉桿處，轉(zhuǎn)向拉桿上設(shè)置有供球形銷卯入的球形空腔，鉚壓氣缸與伸縮端頭的核心機構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了穩(wěn)定桿總成的鉚壓成型。夾持傳送組件將連接套夾持并送至鉚壓臺上，夾持傳送組件的設(shè)置對鉚壓氣缸與伸縮端頭的鉚壓過程起到輔助作用，代替人工放置，提高連接套放置的效率，進而提高穩(wěn)定桿總成的成型效率。
12、可選的，所述夾持傳送組件包括夾臂、傳送氣缸及傳送端頭；
13、所述連接板的側(cè)壁上固定安裝有橫向滑軌，所述夾臂滑移安裝于所述橫向滑軌上，所述橫向滑軌遠(yuǎn)離于與所述連接板相連接一側(cè)上安裝有橫向驅(qū)動件，所述橫向驅(qū)動件用于驅(qū)使所述夾臂水平滑移于所述橫向滑軌上，所述夾持端安裝于所述夾臂上；
14、所述橫向滑軌的背板上固定連接有用于安裝所述傳送氣缸的安裝板，所述傳送氣缸安裝于所述安裝板上遠(yuǎn)離于所述夾臂的一側(cè)，所述安裝板上開設(shè)有安裝口，所述傳送端頭滑移安裝于所述安裝口內(nèi)。
15、通過采用上述技術(shù)方案，傳送氣缸及傳送端頭的配合設(shè)置使得連接套能夠?qū)崿F(xiàn)備件。傳送氣缸的設(shè)置，使得連接于傳送氣缸上的傳送端頭能夠獲得驅(qū)動力，傳送氣缸驅(qū)動傳送端頭進行上下伸縮，使得傳送端頭把連接套的備用件傳送給下方的夾臂。夾臂的夾持端將連接套的備用件進行夾持，在橫向驅(qū)動件的驅(qū)動下在橫向滑軌上滑移至鉚壓臺一端，將夾持端夾持的連接套備用件放置到鉚壓臺上。通過夾臂、傳送氣缸及傳送端頭三者的配合設(shè)置，實現(xiàn)了鉚壓過程的同時可以進行備件，再將連接套的備用件通過夾臂傳送至鉚壓臺上，進行下一次鉚壓。提高了鉚壓氣缸與伸縮端頭的鉚壓成型效率，進而改善穩(wěn)定桿總成的成型效率低的問題。
16、可選的，所述傳送端頭上設(shè)置有供連接套吸附的負(fù)壓吸附端頭，所述負(fù)壓吸附端頭安裝于所述傳送端頭上靠近于所述夾持端的一側(cè)。
17、通過采用上述技術(shù)方案，負(fù)壓吸附端頭的設(shè)置使得連接套能夠被吸附于傳送端頭上，相較于傳統(tǒng)的夾具夾持方式，當(dāng)連接套與傳送端頭需要進行脫離時，節(jié)省了機械手的開合時間，提高了連接套的傳送效率，進而也提高了穩(wěn)定桿總成的成型效率。
18、可選的，所述夾臂上還設(shè)置有縱向驅(qū)動件及開合驅(qū)動件，所述縱向驅(qū)動件滑移安裝于所述橫向滑軌上，所述開合驅(qū)動件滑移安裝于所述縱向驅(qū)動件上，所述開合驅(qū)動件上設(shè)置有夾持端，所述夾持端滑移安裝于所述開合驅(qū)動件上靠近于所述鉚壓組件的一側(cè)。
19、通過采用上述技術(shù)方案，縱向驅(qū)動件的設(shè)置使得夾臂能夠在受到橫向驅(qū)動進行橫向滑移的同時，也能夠驅(qū)動夾臂進行上下的伸縮，進而使得夾臂能夠準(zhǔn)確放置待加工的連接套，將連接套的備用件更加精準(zhǔn)的傳送至鉚壓臺上，提高連接套的傳送效率，進而也提高了穩(wěn)定桿總成的成型效率。
20、可選的，所述夾持端包括對稱設(shè)置的夾爪，兩所述夾爪受所述開合驅(qū)動件的驅(qū)使分別作相反或相向移動，兩所述夾爪的外側(cè)壁上套接安裝有用于夾持連接套的夾爪套。
21、通過采用上述技術(shù)方案，開合驅(qū)動件上的兩對稱設(shè)置的夾爪使得夾持端實現(xiàn)了開合夾取待加工工件的效果。兩夾爪受到開合驅(qū)動件的驅(qū)使，進行相對或相向的運動，將連接套夾持或放下。同時，在橫向驅(qū)動件以及縱向驅(qū)動件的配合作用下實現(xiàn)傳送效果，將負(fù)壓吸附端頭下方的連接套夾持并傳送至鉚壓臺上，提高了穩(wěn)定桿總成的成型效率。夾爪套的設(shè)置使得夾爪能夠與連接套的外輪廓形狀進行匹配，防止連接套在傳送過程中發(fā)生掉落，提高了夾爪在夾持及傳送過程中的穩(wěn)定性。并且，夾爪套可進行拆裝，當(dāng)夾持端需要夾持不同型號的連接套亦或夾持不同種類的工件時，通過更換相匹配的不同形狀的夾爪套即可實現(xiàn)相應(yīng)工件的穩(wěn)定夾持及穩(wěn)定傳送，提高工件夾持傳送過程的穩(wěn)定性，進而提高成型裝置的成型效率。
22、可選的，所述底座上靠近于所述鉚壓臺一側(cè)還設(shè)置有備件臺，所述備件臺固定安裝于所述傳送氣缸的下方以用于放置所述傳送端頭傳遞的連接套；
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【技術(shù)保護點】
1.一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：包括底座(5)、連接板(6)、氣缸鉚壓組件(1)、鉚壓臺(3)以及用于夾持并傳遞連接套的夾持傳送組件(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述氣缸鉚壓組件(1)包括鉚壓氣缸(11)及伸縮端頭(12)，所述鉚壓氣缸(11)固定連接于所述連接板(6)遠(yuǎn)離于與所述底座(5)相連接一端的側(cè)壁上，所述伸縮端頭(12)位于鉚壓氣缸(11)下方且連接于鉚壓氣缸(11)的活塞桿以受鉚壓氣缸(11)驅(qū)動作縱向移動，待成型的球形銷連接于所述伸縮端頭(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述夾持傳送組件(2)包括夾臂(23)、傳送氣缸(21)及傳送端頭(22)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述傳送端頭(22)上設(shè)置有供連接套吸附的負(fù)壓吸附端頭(221)，所述負(fù)壓吸附端頭(221)安裝于所述傳送端頭(22)上靠近于所述夾持端(234)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述夾持端(234)包括對稱設(shè)置的夾爪(2341)，兩所述夾爪(2341)受所述開合驅(qū)動件(233)的驅(qū)使分別作相反或相向移動，兩所述夾爪(2341)的外側(cè)壁上套接安裝有用于夾持連接套的夾爪套(2342)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述底座(5)上靠近于所述鉚壓臺(3)一側(cè)還設(shè)置有備件臺(4)，所述備件臺(4)固定安裝于所述傳送氣缸(21)的下方以用于放置所述傳送端頭(22)傳遞的連接套；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述伸縮端頭(12)上插接安裝有用于夾持球形銷的夾持管(121)以及用于固定所述夾持管(121)的固定旋鈕(122)，所述伸縮端頭(12)上靠近于所述鉚壓臺(3)一端的側(cè)壁上開設(shè)有供所述固定旋鈕(122)穿設(shè)的安裝調(diào)節(jié)孔(1221)，所述固定旋鈕(122)穿設(shè)過所述安裝調(diào)節(jié)孔(1221)并抵緊于所述夾持管(121)的側(cè)壁上，所述夾持管(121)由所述固定旋鈕(122)旋緊固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述夾持管(121)內(nèi)固定安裝有用于磁吸連接球形銷的磁吸塊(123)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述鉚壓臺(3)上固定連接有供轉(zhuǎn)向拉桿抵接固定的模具槽(31)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：包括底座(5)、連接板(6)、氣缸鉚壓組件(1)、鉚壓臺(3)以及用于夾持并傳遞連接套的夾持傳送組件(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述氣缸鉚壓組件(1)包括鉚壓氣缸(11)及伸縮端頭(12)，所述鉚壓氣缸(11)固定連接于所述連接板(6)遠(yuǎn)離于與所述底座(5)相連接一端的側(cè)壁上，所述伸縮端頭(12)位于鉚壓氣缸(11)下方且連接于鉚壓氣缸(11)的活塞桿以受鉚壓氣缸(11)驅(qū)動作縱向移動，待成型的球形銷連接于所述伸縮端頭(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述夾持傳送組件(2)包括夾臂(23)、傳送氣缸(21)及傳送端頭(22)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述傳送端頭(22)上設(shè)置有供連接套吸附的負(fù)壓吸附端頭(221)，所述負(fù)壓吸附端頭(221)安裝于所述傳送端頭(22)上靠近于所述夾持端(234)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穩(wěn)定桿總成的成型裝置，其特征在于：所述夾臂(23)上還設(shè)置有縱向驅(qū)動件(232)及開合驅(qū)動件(233)，所述縱向驅(qū)動件(232)滑移安裝于所述橫向滑軌(2311)上，所述開合驅(qū)動件(233)滑移安裝于所述縱向驅(qū)動件(232)上，所述開合驅(qū)動件(233)上設(shè)置有夾持端(234)，所述夾持端(234)滑移安裝于所述開合驅(qū)動件(233)上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李昊，湯遠(yuǎn)，史暢，張亞宇，
申請(專利權(quán))人：浙江銳泰懸掛系統(tǒng)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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