一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置制造方法及圖紙

本技術涉及一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，包括傳送帶組件、上料機器人和下料機器人；本技術中的在線檢測設備的自動上下料裝置結構簡單，上下料全自動化，無需人工參與，能夠極大程度上減輕工作人員的負擔，當上料位無治具時，上料機器人中的控制器驅動移動車帶動承托有治具的料叉移動到上料位上方，并控制翻轉組件帶動安裝架及料叉縱向向下轉動，使料叉上的治具滑落在上料位上完成上料；當下料位有治具時，下料機器人中的控制器控制移動車移動到下料位一側，并控制升降組件帶動料叉移動到治具的底部，通過移動車朝前移動進而將下料位上的治具叉起來帶離下料位完成下料。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及合金檢測設備的，更具體地說，涉及一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置。

技術介紹

1、合金檢測設備是一種廣泛應用于工業領域的專業設備，它能夠通過檢測物質中金屬元素的組織及元素相對含量來確定合金的成分和特性，以此確保合金材料的質量和性能，提高產品的競爭力，而目在合金在線檢測的過程中大多是通過人工搬運完成上料下料，工作效率比較低，且對員工的負擔也比較大。

技術實現思路

1、本技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置。

2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，包括供多個樣品放置的治具，和運輸多個所述治具的傳送帶組件；所述傳送帶組件上沿其傳送方向依次上料位和下料位；所述自動上下料裝置還包括將所述治具搬運到所述上料位上的上料機器人，和將檢測完畢的所述治具從下料位上搬離的下料機器人；所述上料機器人和/或所述下料機器人包括移動車和控制器；所述移動車的前端設有安裝架以及帶動所述安裝架縱向翻轉的翻轉組件；所述安裝架上設有與其滑動連接的料叉，以及帶動所述料叉沿z軸升降的升降組件；所述升降組件與所述翻轉組件均與所述控制器電連接并受其控制；

3、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述移動車上設有引導所述移動車向目的地移動的磁導航傳感器，以及檢測所述移動車移動路徑上障礙物的避障檢測組件；所述移動車在運行過程中檢測到障礙物時，所述控制器控制所述移動車減速或停止避讓；

4、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述移動車上還設有用于感應所述上料位或所述下料位上是否放置有所述治具的感應器；所述感應器與所述控制器信號連接；

5、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述安裝架的中部設有供升降組件方式的活動通道；所述升降組件包括水平放置于所述活動通道內的連接桿，以及帶動所述連接桿上下活動的伸縮氣缸；所述連接桿的兩端分別轉動設置有繞線滑輪；所述伸縮氣缸的兩側分別設有與所述繞線滑輪配合連接的牽引帶；兩所述牽引帶的一端與所述安裝架的同一內側表面固定連接，另一端經過所述繞線滑輪后與所述料叉固定；

6、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述連接桿的中部與所述伸縮氣缸的伸縮桿通過固定件固定連接，兩所述繞線滑輪分別位于所述固定件的兩端；

7、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述翻轉組件包括兩個分別設置于所述安裝架兩側的翻轉單元；兩所述翻轉單元同步且同方向轉動；

8、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述翻轉單元包括與所述安裝架固定連接的固定塊、與所述移動車固定并朝所述移動車的前端延伸的支撐板；所述固定塊與所述支撐板轉動連接；所述固定塊通過轉軸與所述支撐板轉動連接；所述翻轉單元還包括驅動所述固定塊在所述支撐板上縱向轉動的旋轉電機；

9、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述旋轉電機固定在所述支撐板的一側；所述旋轉電機的輸出端設有主動齒輪，所述轉軸上設有與所述主動齒輪嚙合傳動的被動齒輪；

10、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述固定塊的下表面設有朝所述移動車方向且向上傾斜的定位面；所述料叉下料時，所述定位面與所述移動車的外側表面抵接；

11、本技術所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其中，所述移動車位于所述安裝架的頂部還設有與所述控制器電連接的顯示屏。

12、本技術的有益效果在于：本技術中的在線檢測設備的自動上下料裝置結構簡單，上下料全自動化，無需人工參與，能夠極大程度上減輕工作人員的負擔，當上料位無治具時，上料機器人中的控制器驅動移動車帶動承托有治具的料叉移動到上料位上方，并控制翻轉組件帶動安裝架及料叉縱向向下轉動，使料叉上的治具滑落在上料位上完成上料；當下料位有治具時，下料機器人中的控制器控制移動車移動到下料位一側，并控制升降組件帶動料叉移動到治具的底部，通過移動車朝前移動進而將下料位上的治具叉起來帶離下料位完成下料。

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【技術保護點】

1.一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，包括供多個樣品放置的治具，和運輸多個所述治具的傳送帶組件；所述傳送帶組件上沿其傳送方向依次上料位和下料位；所述自動上下料裝置還包括將所述治具搬運到所述上料位上的上料機器人，和將檢測完畢的所述治具從下料位上搬離的下料機器人；所述上料機器人和/或所述下料機器人包括移動車和控制器；所述移動車的前端設有安裝架以及帶動所述安裝架縱向翻轉的翻轉組件；所述安裝架上設有與其滑動連接的料叉，以及帶動所述料叉沿Z軸升降的升降組件；所述升降組件與所述翻轉組件均與所述控制器電連接并受其控制。

2.根據權利要求1所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述移動車上設有引導所述移動車向目的地移動的磁導航傳感器，以及檢測所述移動車移動路徑上障礙物的避障檢測組件；所述移動車在運行過程中檢測到障礙物時，所述控制器控制所述移動車減速或停止避讓。

3.根據權利要求2所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述移動車上還設有用于感應所述上料位或所述下料位上是否放置有所述治具的感應器；所述感應器與所述控制器信號連接。

4.根據權利要求1-3任一所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述安裝架的中部設有供升降組件方式的活動通道；所述升降組件包括水平放置于所述活動通道內的連接桿，以及帶動所述連接桿上下活動的伸縮氣缸；所述連接桿的兩端分別轉動設置有繞線滑輪；所述伸縮氣缸的兩側分別設有與所述繞線滑輪配合連接的牽引帶；兩所述牽引帶的一端與所述安裝架的同一內側表面固定連接，另一端經過所述繞線滑輪后與所述料叉固定。

5.根據權利要求4所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述連接桿的中部與所述伸縮氣缸的伸縮桿通過固定件固定連接，兩所述繞線滑輪分別位于所述固定件的兩端。

6.根據權利要求1所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述翻轉組件包括兩個分別設置于所述安裝架兩側的翻轉單元；兩所述翻轉單元同步且同方向轉動。

7.根據權利要求6所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述翻轉單元包括與所述安裝架固定連接的固定塊、與所述移動車固定并朝所述移動車的前端延伸的支撐板；所述固定塊與所述支撐板轉動連接；所述固定塊通過轉軸與所述支撐板轉動連接；所述翻轉單元還包括驅動所述固定塊在所述支撐板上縱向轉動的旋轉電機。

8.根據權利要求7所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述旋轉電機固定在所述支撐板的一側；所述旋轉電機的輸出端設有主動齒輪，所述轉軸上設有與所述主動齒輪嚙合傳動的被動齒輪。

9.根據權利要求7或8所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述固定塊的下表面設有朝所述移動車方向且向上傾斜的定位面；所述料叉下料時，所述定位面與所述移動車的外側表面抵接。

10.根據權利要求1所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述移動車位于所述安裝架的頂部還設有與所述控制器電連接的顯示屏。

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【技術特征摘要】

1.一種合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，包括供多個樣品放置的治具，和運輸多個所述治具的傳送帶組件；所述傳送帶組件上沿其傳送方向依次上料位和下料位；所述自動上下料裝置還包括將所述治具搬運到所述上料位上的上料機器人，和將檢測完畢的所述治具從下料位上搬離的下料機器人；所述上料機器人和/或所述下料機器人包括移動車和控制器；所述移動車的前端設有安裝架以及帶動所述安裝架縱向翻轉的翻轉組件；所述安裝架上設有與其滑動連接的料叉，以及帶動所述料叉沿z軸升降的升降組件；所述升降組件與所述翻轉組件均與所述控制器電連接并受其控制。

2.根據權利要求1所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述移動車上設有引導所述移動車向目的地移動的磁導航傳感器，以及檢測所述移動車移動路徑上障礙物的避障檢測組件；所述移動車在運行過程中檢測到障礙物時，所述控制器控制所述移動車減速或停止避讓。

3.根據權利要求2所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述移動車上還設有用于感應所述上料位或所述下料位上是否放置有所述治具的感應器；所述感應器與所述控制器信號連接。

4.根據權利要求1-3任一所述的合金成份在線檢測設備的自動上下料裝置，其特征在于，所述安裝架的中部設有供升降組件方式的活動通道；所述升降組件包括水平放置于所述活動通道內的連接桿，以及帶動所述連接桿上下活動的伸縮氣缸；所述連接桿的兩端分別轉動設置有繞線滑輪；所述伸縮氣缸的兩側分別設有與所述繞線滑輪配合連接的牽引帶；兩所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓曉朋，馬銀平，
申請(專利權)人：深圳市善時儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：