【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種料件整列裝置，尤其涉及一種非對稱料件自動整列裝置。
技術介紹
1、近年來料件的分選裝置，通常利用振動或其他檢測方式將料件區分為良品或不良品，再利用分邊機構驅使良品、不良品進入各自的軌道(例如技術專利twm433254)，或使用吹氣閥剔除不良品(例如技術專利twm269975)。然而這些分選裝置只能區分良品與不良品，并不能進一步將良品的料件整齊排列成頭尾方向一致。
2、現有技術采用振動盤將例如螺絲等的長形料件整列分邊，使螺絲盡量保持頭尾方向相同的排列，然而仍存在一定的失誤。并且這樣的做法僅適用于長形料件的兩端重量較不一致的情形，當長形料件的兩端重量相差越少，振動盤就越難將長形料件整列。而當長形料件的兩端重量沒有差異，只有外觀有區別時，振動盤就完全無法派上作用。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于解決現有的料件整列的多種問題，提出一種非對稱料件自動整列裝置。
2、為達上述目的及其他目的，本專利技術提出一種非對稱料件自動整列裝置，包括：旋轉模組，包括馬達及旋轉動力輸出軸，該旋轉動力輸出軸連接該馬達，該旋轉動力輸出軸的軸向為重力方向；承托模組，包括承托盤及第一樞轉軸，該第一樞轉軸連接該旋轉動力輸出軸，該第一樞轉軸的軸向垂直于重力方向，該承托盤的旋轉中心樞接于該第一樞轉軸；循跡模組，包括軌跡治具及磁吸治具，該軌跡治具環繞設于該旋轉動力輸出軸并可被磁力吸引，該軌跡治具提供封閉的曲線軌跡且該曲線軌跡位在一個球面上，該曲線軌跡包括平移段及下凹段，該平移
3、可選地，該承托盤的承托表面設有容置槽，該容置槽的至少一端連通至該承托盤的邊緣。
4、可選地，該球面的球心位于該旋轉中心。
5、可選地，該旋轉模組還包括齒輪組，該旋轉動力輸出軸包括彼此平行的主動軸及從動軸，該齒輪組包括設置于該主動軸的主動齒輪及設置于該從動軸的從動齒輪，該主動齒輪具有空齒。
6、可選地，還包括振動盤，該振動盤的輸出口朝向該承托盤。
7、可選地，還包括運載軌道，設置于鄰近該下凹段。
8、借此，本專利技術的非對稱料件自動整列裝置通過外觀判讀模組辨識出料件的朝向，并搭配整列旋轉模組、承托模組、循跡模組及頂推模組的設置，讓料件經判讀后轉至正向，可快速、可靠、自動地將不同朝向的料件整列成相同的朝向。
9、為能夠更進一步了解本專利技術的特征及
技術實現思路
，請參閱以下有關專利技術的詳細說明與附圖，但是此說明與附圖僅用來說明本專利技術，而非對本專利技術的權利范圍作任何的限制。
【技術保護點】
1.一種非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，所述非對稱料件自動整列裝置包括：
2.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，該承托盤的承托表面設有容置槽，該容置槽的至少一端連通至該承托盤的邊緣。
3.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，該球面的球心位于該旋轉中心。
4.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，該旋轉模組還包括齒輪組，該旋轉動力輸出軸包括彼此平行的主動軸及從動軸，該齒輪組包括設置于該主動軸的主動齒輪及設置于該從動軸的從動齒輪，該主動齒輪具有空齒。
5.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，還包括振動盤，該振動盤的輸出口朝向該承托盤。
6.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，還包括運載軌道，設置于鄰近該下凹段。
【技術特征摘要】
1.一種非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，所述非對稱料件自動整列裝置包括：
2.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，該承托盤的承托表面設有容置槽，該容置槽的至少一端連通至該承托盤的邊緣。
3.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征在于，該球面的球心位于該旋轉中心。
4.根據權利要求1所述的非對稱料件自動整列裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張智超，吳家榮，
申請(專利權)人：東莞倍力扣金屬制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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