【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接機器人，尤其涉及一種焊接機器人自動控制裝置。
技術介紹
1、焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(iso)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
2、焊接機器人在使用時大多是采用自動控制，只需極少的工作人員值班即可完成工業生產任務，現有的焊接機器人自動控制裝置通常固定安裝在焊接機器人底座底部，焊接機器人自動控制裝置通常包括控制箱以及固定安裝在控制箱內部的控制終端，控制終端一般通過多個螺栓固定安裝在控制箱內，當控制終端出現故障時，需要借助工具一個一個擰動螺栓才能將控制終端從控制箱內取出，操作繁瑣，費時費力，不便對控制終端進行檢修。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本技術的范圍。
2、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種焊接機器人自動控制裝置，主要包括主體結構、控制終端、第一固定結構以及第二固定結構，所述
3、作為本技術所述焊接機器人自動控制裝置的一種優選方案，其中：所述開合門一側與控制箱鉸接，另一側通過鎖體與控制箱固定連接。
4、作為本技術所述焊接機器人自動控制裝置的一種優選方案，其中：所述第一固定結構包括與控制箱內底壁固定連接的一對側擋板、與一對側擋板后側固定連接的后擋板以及與一對側擋板前側相連接的前限位組件，一對所述側擋板分別位于控制終端的左右兩側，所述后擋板與控制終端后側抵接，所述前限位組件與控制終端前側抵接；
5、一對所述側擋板相對的一側均開設有凹槽，所述凹槽內呈線性陣列安裝有若干滾動件，所述滾動件包括豎直設置在凹槽內部的轉動軸，所述轉動軸的上下端均與凹槽內壁轉動連接，所述轉動軸外部固定套接有滾輪，所述滾輪一側與控制終端活動接觸。
6、作為本技術所述焊接機器人自動控制裝置的一種優選方案，其中：所述前限位組件包括與控制終端前側抵接的前擋板，所述前擋板左右兩側均開設有第一移動槽，一對所述第一移動槽內連接有彈簧，一對所述第一移動槽內均滑動連接有第一插桿，一對所述第一插桿相對的一端均與彈簧固定連接，一對所述第一插桿相互遠離的一端分別與一對側擋板相連接，所述前擋板前側開設有一對第二移動槽，一對所述第二移動槽分別與一對第一移動槽連通，一對所述第二移動槽內均滑動貫穿有第一移動桿，一對所述第一移動桿的內端分別與一對第一插桿固定連接。
7、作為本技術所述焊接機器人自動控制裝置的一種優選方案，其中：所述側擋板左右兩側開設有相互連通的第一插槽，所述第一插桿與第一插槽適配插接。
8、作為本技術所述焊接機器人自動控制裝置的一種優選方案，其中：所述第二固定結構包括與控制箱內頂壁固定連接的一對固定板、活動設置在一對固定板之間的連接桿、與連接桿底部固定連接的支桿以及與支桿底端固定連接的壓板，所述壓板抵壓在控制終端的頂部，所述連接桿左右兩端均開設有第三移動槽，一對所述第三移動槽內均連接有第二彈簧，且一對所述第三移動槽內均滑動連接有第二插桿，一對所述第二插桿內端分別與第二彈簧固定連接，一對所述第二插桿的外端分別與一對固定板相連接，一對所述固定板的左右兩側均開設有第二插槽，所述第二插桿與第二插槽適配插接。
9、作為本技術所述焊接機器人自動控制裝置的一種優選方案，其中：所述連接桿前側開設有一對第四移動槽，一對所述第四移動槽分別與一對第三移動槽相連通，一對所述第四移動槽內均滑動貫穿有第二移動桿，一對所述第二移動桿的內端分別與一對第二插桿固定連接。
10、本技術的有益效果：
11、本技術中控制終端放置在控制箱內一對側擋板之間，且控制終端兩側與滾輪活動接觸，方便將控制終端推入一對側擋板之間，且能夠保證控制終端不左右移動，然后通過前限位組件與一對側擋板的卡合作用，對控制終端前側進行限位，保證控制終端不前后移動，從而能夠對控制終端進行初步固定，然后將壓板抵壓在控制終端頂部，然后將第二插桿與第二插槽適配插接，通過對控制終端進一步固定，固定效果好，整體操作簡單，省時省力，便于對控制終端進行檢修。
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1.一種焊接機器人自動控制裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述開合門(102)一側與控制箱(101)鉸接，另一側通過鎖體與控制箱(101)固定連接。
3.如權利要求1所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述第一固定結構(300)包括與控制箱(101)內底壁固定連接的一對側擋板(301)、與一對側擋板(301)后側固定連接的后擋板(302)以及與一對側擋板(301)前側相連接的前限位組件(303)，一對所述側擋板(301)分別位于控制終端(200)的左右兩側，所述后擋板(302)與控制終端(200)后側抵接，所述前限位組件(303)與控制終端(200)前側抵接；
4.如權利要求3所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述前限位組件(303)包括與控制終端(200)前側抵接的前擋板(303-1)，所述前擋板(303-1)左右兩側均開設有第一移動槽(303-2)，一對所述第一移動槽(303-2)內連接有彈簧(303-3)，一對所述第一移動槽(303-2)內均滑動連接有第一插桿(303-4)
5.如權利要求4所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述側擋板(301)左右兩側開設有相互連通的第一插槽(307)，所述第一插桿(303-4)與第一插槽(307)適配插接。
6.如權利要求1所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述第二固定結構(400)包括與控制箱(101)內頂壁固定連接的一對固定板(401)、活動設置在一對固定板(401)之間的連接桿(402)、與連接桿(402)底部固定連接的支桿(403)以及與支桿(403)底端固定連接的壓板(404)，所述壓板(404)抵壓在控制終端(200)的頂部，所述連接桿(402)左右兩端均開設有第三移動槽(405)，一對所述第三移動槽(405)內均連接有第二彈簧(406)，且一對所述第三移動槽(405)內均滑動連接有第二插桿(407)，一對所述第二插桿(407)內端分別與第二彈簧(406)固定連接，一對所述第二插桿(407)的外端分別與一對固定板(401)相連接，一對所述固定板(401)的左右兩側均開設有第二插槽(408)，所述第二插桿(407)與第二插槽(408)適配插接。
7.如權利要求6所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述連接桿(402)前側開設有一對第四移動槽(409)，一對所述第四移動槽(409)分別與一對第三移動槽(405)相連通，一對所述第四移動槽(409)內均滑動貫穿有第二移動桿(410)，一對所述第二移動桿(410)的內端分別與一對第二插桿(407)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人自動控制裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述開合門(102)一側與控制箱(101)鉸接，另一側通過鎖體與控制箱(101)固定連接。
3.如權利要求1所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述第一固定結構(300)包括與控制箱(101)內底壁固定連接的一對側擋板(301)、與一對側擋板(301)后側固定連接的后擋板(302)以及與一對側擋板(301)前側相連接的前限位組件(303)，一對所述側擋板(301)分別位于控制終端(200)的左右兩側，所述后擋板(302)與控制終端(200)后側抵接，所述前限位組件(303)與控制終端(200)前側抵接；
4.如權利要求3所述的焊接機器人自動控制裝置，其特征在于：所述前限位組件(303)包括與控制終端(200)前側抵接的前擋板(303-1)，所述前擋板(303-1)左右兩側均開設有第一移動槽(303-2)，一對所述第一移動槽(303-2)內連接有彈簧(303-3)，一對所述第一移動槽(303-2)內均滑動連接有第一插桿(303-4)，一對所述第一插桿(303-4)相對的一端均與彈簧(303-3)固定連接，一對所述第一插桿(303-4)相互遠離的一端分別與一對側擋板(301)相連接，所述前擋板(303-1)前側開設有一對第二移動槽(303-5)，一對所述第二移動槽(303-5)分別與一對第一移動槽(303-2)連通，一對所述第二移動槽(303-5)內均滑動貫穿有第一移動桿(303-6)，一對所述第一移動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙永霞，胡李影，
申請(專利權)人：南京智惠科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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