【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
1、將激光引入醫學領域和使用激光的光纖技術的發展已經在治療、診斷、療法和類似物中開辟了許多應用。這些應用范圍從侵入性和非侵入性治療到內窺鏡手術和圖像診斷。例如，在泌尿系結石治療中，需要將結石碎裂成更小的碎片。一種被稱為激光碎石術的技術可被用于這樣的碎裂過程，其中對于中小尺寸的尿結石，將剛性或柔性輸尿管鏡通過泌尿道放置以供照明和成像。同時，光纖通過輸尿管鏡的工作通道插入到目標位置(例如，到膀胱、輸尿管或腎臟中存在結石的位置)。然后激光被激活，以將結石碎裂成更小的碎片或除塵。在另一個實例中，激光和光纖技術被用于凝固或消融治療。在消融治療期間，激光光線被遞送到組織以汽化組織。在凝固治療期間，激光光線被用于在組織內誘導熱損傷。此類消融治療可被用于治療各種臨床病癥，諸如良性前列腺增生(benign?prostatehyperplasia，bph)、諸如前列腺癌的癌癥。
技術實現思路
1、提供本概要以便以簡化形式介紹概念的選擇，這些概念在下面的詳細描述中被進一步描述。本概要并不旨在必然地標識所要求保護的主題的關鍵特征或本質特征，也不旨在作為輔助確定所要求保護的主題的范圍。
2、在一個方面，本公開涉及包括激光源、光纖、檢測器和控制器的裝置。光纖可以具有遠端端部并且被配置為將來自激光源的激光光線從傳遞出遠端端部并且將反射的激光光線接收到遠端端部中。控制器可以包括處理器和存儲器，存儲器包括指令，該指令在由處理器執行時致使處理器執行以下中的一個或多個：用激光源生成測距光束，該測
3、在一些實施例中，激光源包括第一激光源并且指令在由處理器執行時，進一步致使處理器基于光纖的遠端端部和目標之間的距離來選擇第二激光源的操作模式。在各種實施例中，激光源包括第一激光源并且指令在由處理器執行時，進一步致使處理器在光纖的遠端端部和目標之間的距離在閾值距離內時用第二激光源生成治療光束。在許多實施例中，激光源包括第一激光源并且指令在由處理器執行時，進一步致使處理器在光纖的遠端端部和目標之間的距離超出閾值距離時停止用第二激光源生成治療光束。在若干實施例中，指令在由處理器執行時進一步致使處理器在光纖的遠端端部和目標之間的距離超出閾值距離時生成可聽警報、觸覺警報和視覺警報中的一個或多個。在各種實施例中，檢測信號是由檢測器基于對測距光束離開目標的至少一次反射、測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射以及測距光束離開光纖的近端端部的至少一次反射的測量而生成的。在各種此類實施例中，頻率分量包括第一頻率分量，并且指令在由處理器執行時，進一步致使處理器分析檢測信號以確定第二頻率分量和第三頻率分量，該第二頻率分量與測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射和測距光束離開光纖的近端端部的至少一次反射相對應，并且第三頻率分量與測距光束離開目標的至少一次反射和測距光束離開光纖的近端端部的至少一次反射相對應。在進一步的這類實施例中，指令在由處理器執行時，進一步致使處理器基于第一頻率分量高于第二頻率分量和第三頻率分量，確定第一頻率分量與測距光束離開目標的至少一次反射和測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射的距離相對應。一些實施例包括濾波器，該濾波器被配置為去除低于與測距光束離開光纖的近端端部的反射相對應的閾值的頻率。許多實施例包括被配置為去除高于第一閾值和低于第二閾值的頻率的帶通濾波器。
4、在另一方面，本公開涉及包括一組指令的至少一個非暫時性計算機可讀介質，該指令響應于由處理器電路執行，致使處理器電路執行以下中的一個或多個：用激光源生成測距光束，該測距光束包括線性變化的波長掃描；基于對參考信號、測距光束離開目標的至少一次反射以及測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射的混合的測量來識別由檢測器生成的檢測信號；分析檢測信號以確定與測距光束離開目標的至少一次反射和測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射相對應的頻率分量；以及基于頻率分量確定光纖的遠端端部與目標之間的距離。
5、在各種實施例中，該組指令響應于由處理器電路的執行，進一步致使處理器電路在光纖的遠端端部和目標之間的距離超出閾值距離時生成可聽警報、觸覺警報和視覺警報中的一個或多個。在一些實施例中，該組指令響應于由處理器電路的執行，進一步致使處理器電路對檢測信號執行傅立葉分析以確定頻率分量。在許多實施例中，該組指令響應于由處理器電路的執行，進一步致使處理器電路基于與光纖的近端端部相關聯的反射頻率來濾除檢測信號的至少一部分。
6、在又一個方面，本公開涉及包括激光源、光纖、檢測器和控制器的系統。光纖可以具有遠端端部并且被配置為將來自激光源的激光光線傳遞出遠端端部并且將反射的激光光線接收到遠端端部中。控制器可以包括處理器和存儲器，存儲器包括指令，該指令在由處理器執行時致使處理器執行以下中的一個或多個：用激光源生成測距光束，該測距光束包括線性變化的波長掃描；基于對測距光束離開目標的至少一次反射以及測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射的混合的測量來識別由檢測器生成的檢測信號；分析檢測信號以確定第一頻率分量和第二頻率分量，該第一頻率分量與測距光束離開目標的至少一次反射相對應，并且該第二頻率分量與測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射相對應；以及基于第一頻率分量和第二頻率分量來確定光纖的遠端端部與目標之間的距離。
7、一些實施例包括分束器，其被配置為將測距光束的一部分朝向檢測器引導，并且其中檢測信號由檢測器基于對測距光束的該部分、測距光束離開目標的至少一次反射以及測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射的測量而生成。在一些這類實施例中，對測距光束的該部分、測距光束離開目標的至少一次反射、以及測距光束離開光纖的遠端端部的至少一次反射的測量包括對檢測器上所創建的干涉圖案的測量。各種實施例包括被配置為去除高于第一閾值和低于第二閾值的頻率的帶通濾波器。在許多實施例中，檢測器包括pin光電二極管或雪崩光電二極管。在若干實施例中，激光源包括二極管激光器，其中二極管激光器的電流被改變以產生測距光束的線性變化的波長掃描。
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1.一種裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述激光源包括第一激光源并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器基于所述光纖的遠端端部和所述目標之間的距離選擇第二激光源的操作模式。
3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述激光源包括第一激光源并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器在所述光纖的遠端端部和所述目標之間的距離在閾值距離內時用第二激光源生成治療光束。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述激光源包括第一激光源并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器在所述光纖的遠端端部與所述目標之間的距離超出閾值距離時停止用第二激光源生成治療光束。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其中，所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器在所述光纖的遠端端部與所述目標之間的距離超出閾值距離時生成可聽警報、觸覺警報或視覺警報中的一個或多個。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中，所述檢測信號是由所述檢測器基于對所述測距光束離開所述目標的至少一次反射、所述測距光
7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述頻率分量包括第一頻率分量并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器分析所述檢測信號以確定第二頻率分量和第三頻率分量，所述第二頻率分量與所述測距光束離開所述光纖的遠端端部的至少一次反射和所述測距光束離開所述光纖的近端端部的至少一次反射相對應，并且所述第三頻率分量與所述測距光束離開所述目標的至少一次反射和所述測距光束離開所述光纖的近端端部的至少一次反射相對應。
8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述指令由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器基于所述第一頻率分量高于所述第二頻率分量和所述第三頻率分量，確定所述第一頻率分量與所述測距光束離開所述目標的至少一次反射和所述測距光束離開所述光纖的遠端端部的至少一次反射的距離相對應。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的裝置，包括濾波器，其被配置為去除低于與所述測距光束離開所述光纖的近端端部的反射相對應的閾值的頻率。
10.根據權利要求1至8中任一項所述的裝置，包括帶通濾波器，其被配置為去除高于第一閾值和低于第二閾值的頻率。
11.至少一個非暫時性計算機可讀介質，其包括一組指令，所述指令響應于由處理器電路執行而致使所述處理器電路：
12.根據權利要求11所述的至少一個非暫時性計算機可讀介質，其中，所述一組指令響應于由所述處理器電路的執行，進一步致使所述處理器電路在所述光纖的遠端端部與所述目標之間的距離超出閾值距離時生成可聽警報、觸覺警報或視覺警報中的一個或多個。
13.根據權利要求11至12中任一項所述的至少一個非暫時性計算機可讀介質，其中，所述一組指令響應于由所述處理器電路的執行，進一步致使所述處理器電路對所述檢測信號執行傅立葉分析以確定所述頻率分量。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的至少一個非暫時性計算機可讀介質，其中，所述一組指令響應于由所述處理器電路的執行，進一步致使所述處理器電路從所述檢測信號中去除高于第一閾值和低于第二閾值的頻率。
15.根據權利要求11至14中任一項所述的至少一個非暫時性計算機可讀介質，其中，所述一組指令響應于由所述處理器電路的執行，進一步致使處理器電路基于與所述光纖的近端端部相關聯的反射頻率來濾除所述檢測信號的至少一部分。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述激光源包括第一激光源并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器基于所述光纖的遠端端部和所述目標之間的距離選擇第二激光源的操作模式。
3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述激光源包括第一激光源并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器在所述光纖的遠端端部和所述目標之間的距離在閾值距離內時用第二激光源生成治療光束。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述激光源包括第一激光源并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器在所述光纖的遠端端部與所述目標之間的距離超出閾值距離時停止用第二激光源生成治療光束。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其中，所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器在所述光纖的遠端端部與所述目標之間的距離超出閾值距離時生成可聽警報、觸覺警報或視覺警報中的一個或多個。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中，所述檢測信號是由所述檢測器基于對所述測距光束離開所述目標的至少一次反射、所述測距光束離開所述光纖的遠端端部的至少一次反射、以及所述測距光束離開所述光纖的近端端部的至少一次反射的測量而生成的。
7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述頻率分量包括第一頻率分量并且所述指令在由所述處理器執行時，進一步致使所述處理器分析所述檢測信號以確定第二頻率分量和第三頻率分量，所述第二頻率分量與所述測距光束離開所述光纖的遠端端部的至少一次反射和所述測距光束離開所述光纖的近端端部的至少一次反射相對應，并且所述第三頻率分量與所述測距光束離開所述目標的至少一次反射和所述測距光束離開所述光纖的近端端部的至少一次反射相對應。
8.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：T·威斯曼，A·卡恰圖羅夫，
申請(專利權)人：魯美斯有限公司，
類型：發明
國別省市：
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