【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動控制，具體涉及一種基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、在測溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)中的探頭倉經(jīng)常使用光電檢測裝置來檢測探頭的余量。然而傳統(tǒng)的光電檢測裝置經(jīng)常會出現(xiàn)探頭倉有探頭卻仍然報(bào)告無法檢測到探頭，給予操作人員和機(jī)器人錯誤的檢測信號，耽誤正常的生產(chǎn)工藝流程。究其根本原因是傳統(tǒng)的光電檢測裝置只能在很小的范圍內(nèi)檢測是否有探頭，其安裝位置不合適又會阻礙探頭倉里其他元件的正常工作，其次，光電檢測裝置雖然可以在一定范圍檢測探頭余量但是會出現(xiàn)光電信號打在兩個探頭之間的空隙造成探頭倉的缺料報(bào)警，從而需要操作人員不斷對探頭倉內(nèi)的探頭數(shù)量和檢測開關(guān)位置進(jìn)行檢查，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
2、因此，如何對探頭倉內(nèi)的探頭料棒余料進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測，是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請為了解決上述技術(shù)問題，提出了如下技術(shù)方案：
2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，包括：
3、設(shè)置在探頭倉一側(cè)的檢測裝置主體，對應(yīng)所述檢測裝置主體的檢測端設(shè)置檢測孔位，所述檢測裝置主體的檢測端通過所述檢測孔位向所述探頭倉發(fā)射檢測光線，實(shí)現(xiàn)對探頭倉內(nèi)探頭料棒余料的檢測。
4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述探頭倉包含多個，多個所述探頭倉之間設(shè)置有立柱，所述檢測裝置主體通過固定裝置設(shè)置在所述立柱上。
5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測裝置主體背面設(shè)置有滑槽，所述固定裝置包括固定螺絲和滑塊，所述固定螺絲
6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述固定裝置為l型固定支架，所述l型固定支架底部對稱設(shè)置有第一孔位，所述第一孔位之間設(shè)置有第二孔位，所述第一孔位和所述第二孔位的直徑不同，所述l型固定支架的側(cè)面設(shè)置有左右對稱的固定孔位，所述固定孔位將l型固定支架安裝在探頭倉上。
7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一孔位和第二孔位中預(yù)留有移動距離，用于對檢測裝置主體的位置進(jìn)行左右調(diào)節(jié)。
8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述固定孔位中預(yù)留有調(diào)節(jié)空間，用于調(diào)節(jié)l型固定支架的高度。
9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測裝置主體通過預(yù)設(shè)孔位與l型固定支架的第一端固定連接，所述l型固定支架的第二端通過固定孔位與探頭倉右側(cè)的擋板支柱固定連接。
10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測裝置主體包括單聯(lián)與雙聯(lián)切換開關(guān)、光柵傳感器、指示燈、旋轉(zhuǎn)型調(diào)節(jié)按鈕和強(qiáng)制接收按鈕。
11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述光柵傳感器包括光柵傳感器發(fā)射端和光柵傳感器接收端，所述光柵傳感器的發(fā)射端用于發(fā)射紅外光線，所述光柵傳感器的接收端用于接收反射回的紅外光線。
12、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種基于探頭倉的探頭料棒余料檢測方法，包括：
13、控制檢測裝置主體的檢測端發(fā)射檢測光線；
14、通過檢測孔位將所述光線打到探頭倉的另一側(cè)支架或探頭位置；
15、根據(jù)反射回檢測光線的不同波長或反照率來對探頭倉內(nèi)的探頭料棒余料進(jìn)行檢測。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為：
17、本申請不依賴于機(jī)械限位，不會對設(shè)備正常運(yùn)行造成影響，用戶可以根據(jù)需要設(shè)置檢測范圍，具有檢測范圍可調(diào)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。其次，本申請與多個元件一起聯(lián)動，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行模式的切換。
18、本申請結(jié)構(gòu)簡單輕巧、易于裝配，在側(cè)面與背面都設(shè)有安裝孔位，既可以安裝在一般的檢測支架上，也可通過滑槽實(shí)現(xiàn)對狹小空間等復(fù)雜環(huán)境的安裝。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置在探頭倉一側(cè)的檢測裝置主體，對應(yīng)所述檢測裝置主體的檢測端設(shè)置檢測孔位，所述檢測裝置主體的檢測端通過所述檢測孔位向所述探頭倉發(fā)射檢測光線，實(shí)現(xiàn)對探頭倉內(nèi)探頭料棒余料的檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述探頭倉包含多個，多個所述探頭倉之間設(shè)置有立柱，所述檢測裝置主體通過固定裝置設(shè)置在所述立柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置主體背面設(shè)置有滑槽，所述固定裝置包括固定螺絲和滑塊，所述固定螺絲的第一端與所述滑塊固定連接，所述滑塊卡設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述固定螺絲的第二端與所述立柱固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置為L型固定支架，所述L型固定支架底部對稱設(shè)置有第一孔位，所述第一孔位之間設(shè)置有第二孔位，所述第一孔位和所述第二孔位的直徑不同，所述L型固定支架的側(cè)面設(shè)置有左右對稱的固定孔位，所述固定孔位將L型固定支架安裝在探頭倉上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述固定孔位中預(yù)留有調(diào)節(jié)空間，用于調(diào)節(jié)L型固定支架的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置主體通過預(yù)設(shè)孔位與L型固定支架的第一端固定連接，所述L型固定支架的第二端通過固定孔位與探頭倉右側(cè)的擋板支柱固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置主體包括單聯(lián)與雙聯(lián)切換開關(guān)、光柵傳感器、指示燈、旋轉(zhuǎn)型調(diào)節(jié)按鈕和強(qiáng)制接收按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光柵傳感器包括光柵傳感器發(fā)射端和光柵傳感器接收端，所述光柵傳感器的發(fā)射端用于發(fā)射紅外光線，所述光柵傳感器的接收端用于接收反射回的紅外光線。
10.一種基于探頭倉的探頭料棒余料檢測方法，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置在探頭倉一側(cè)的檢測裝置主體，對應(yīng)所述檢測裝置主體的檢測端設(shè)置檢測孔位，所述檢測裝置主體的檢測端通過所述檢測孔位向所述探頭倉發(fā)射檢測光線，實(shí)現(xiàn)對探頭倉內(nèi)探頭料棒余料的檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述探頭倉包含多個，多個所述探頭倉之間設(shè)置有立柱，所述檢測裝置主體通過固定裝置設(shè)置在所述立柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置主體背面設(shè)置有滑槽，所述固定裝置包括固定螺絲和滑塊，所述固定螺絲的第一端與所述滑塊固定連接，所述滑塊卡設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述固定螺絲的第二端與所述立柱固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于探頭倉的探頭料棒余料檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置為l型固定支架，所述l型固定支架底部對稱設(shè)置有第一孔位，所述第一孔位之間設(shè)置有第二孔位，所述第一孔位和所述第二孔位的直徑不同，所述l型固定支架的側(cè)面設(shè)置有左右對稱的固定孔位，所述固定孔位將l型固定支架安裝在探頭倉上。
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李振剛，杜翔宇，馬傳鵬，倪飛，李海朋，魏鵬飛，馬永波，趙波，張超凡，
申請(專利權(quán))人：萊蕪鋼鐵集團(tuán)電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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