【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及毛絨玩具領域，尤其涉及一種毛絨玩具包裝裝箱一體機。
技術介紹
1、在毛絨玩具的包裝裝箱領域，抓取毛絨玩具并將其準確放置到指定位置一直是一個具有挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的抓取方式多依賴人工操作，工人需要逐個拿起毛絨玩具進行包裝和裝箱。這種人工抓取方式效率低下，勞動強度大，而且容易受到工人個體差異和疲勞等因素的影響，導致抓取的準確性和穩(wěn)定性難以保證。因此經檢索有方向現(xiàn)有技術cn212767216u公開了一種毛絨玩具加工用包裝裝置，通過主動齒輪的轉動使得齒輪條進行運動，從而帶動圓盤進行運動，通過夾持板對毛絨玩具進行夾持，然后通過氣缸將固定板頂起，從而使得將毛絨玩具進行豎立，不需要工作人員手動將毛絨玩具進行豎立，使得工作人員便于對毛絨玩具進行包裝，提高對毛絨玩具包裝的效率。
2、但是，在現(xiàn)有毛絨玩具包裝裝箱過程中往往采用一些簡單的抓取裝置被應用。例如，采用固定形狀的夾具，但這種夾具只能適應特定形狀和大小的毛絨玩具，對于形狀各異的毛絨玩具則通用性較差。還有一些采用單關節(jié)機械臂的抓取設備，但其活動范圍和靈活性有限，難以應對復雜的工作場景和不同位置的抓取需求。
3、隨著毛絨玩具市場的不斷發(fā)展，產品的種類和形狀越來越多樣化，對抓取的精度和適應性要求也越來越高。傳統(tǒng)的抓取方式和簡單的抓取設備已經無法滿足現(xiàn)代毛絨玩具包裝裝箱的高效、準確和多樣化需求。因此，設計一種能夠準確抓取各種形狀和大小的毛絨玩具，并將其高效、穩(wěn)定的放置到指定位置的抓取結構，成為了毛絨玩具包裝裝箱一體機研發(fā)中亟待解決的問題。
1、基于
技術介紹
存在的技術問題，本專利技術提出了一種毛絨玩具包裝裝箱一體機。
2、本專利技術提出的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，包括機臺和設于機臺上的傳輸槽，且傳輸槽沿前后方向設置；傳輸槽內通過傳動機構設有用于對毛絨玩具包裝箱進行傳輸?shù)膫鬏攷В粰C臺的上方設有橫架，機臺的頂部兩端均固定安裝有機架，機架的頂端與橫架的底側固定連接；橫架上通過位移機構活動安裝有移動塊，移動塊的底部固定安裝有升降電機，升降電機的輸出端固定連接有立柱，立柱的外部通過驅動機構沿豎直方向活動套設有活動套，活動套的的底部邊緣轉動安裝有多個轉接臂，轉接臂的底部通過調節(jié)機構活動安裝有用于對毛絨玩具進行抓取的夾取抓，且夾取抓整體呈“l(fā)”型結構；立柱的底側還轉動連接有傾斜設置的轉動連桿，轉動連桿的另一端與轉接臂的內側底部轉動連接；
3、所述驅動機構，包括設于立柱上的安裝腔，安裝腔的兩側內壁上均設有豎向通槽，活動套的兩側內壁之間固定連接有升降塊，且升降塊沿豎直方向滑動貫穿于豎向通槽；升降塊上固定套接有絲桿螺母，絲桿螺母上通過螺紋連接有絲桿，且絲桿的底端通過軸承座轉動安裝于安裝腔的底側內壁上；安裝腔的頂側內壁上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出端與絲桿的頂端固定連接；
4、所述調節(jié)機構，包括設于轉接臂底部的調節(jié)槽，且夾取抓的頂端活動套裝于調節(jié)槽內，調節(jié)槽內固定安裝有第二電機，第二電機的輸出端固定連接有調節(jié)螺桿，夾取抓的頂端設有螺紋槽，且調節(jié)螺桿的底端與螺紋槽螺紋連接。
5、作為本專利技術進一步的，所述位移機構，包括設于橫架上的橫向通槽，且移動塊沿水平方向滑動安裝于橫向通槽內；橫向通槽的兩側內壁之間固定連接有橫柱，橫柱上開設有齒槽，移動塊上設有通孔，且移動塊通過通孔沿水平方向活動套設在橫柱上，通孔的頂側內壁上設有安裝槽，安裝槽內固定安裝有第三電機，第三電機的輸出端固定套接有驅動齒輪，且驅動齒輪與齒槽傳動嚙合。
6、作為本專利技術進一步的，所述橫架的頂部兩端均固定安裝有端塊，兩個端塊之間固定連接有橫向導柱，移動塊上設有橫向導孔，且移動塊通過橫向導孔沿水平方向滑動套設在橫向導柱上。
7、作為本專利技術進一步的，所述傳動機構，包括轉動安裝于傳輸槽內的多個傳動輥，且傳輸帶沿前后方向傳動連接于多個傳動輥之間；傳輸槽的右側內壁上設有電機槽，電機槽內固定安裝有第四電機，第四電機的輸出端固定套接有第一鏈輪，第一鏈輪上通過鏈條傳動連接有第二鏈輪，且第二鏈輪固定套接在傳動輥上。
8、作為本專利技術進一步的，所述豎向通槽內固定安裝有豎向導桿，升降塊上設有豎向導孔，且升降塊通過豎向導孔沿豎直方向滑動套設在豎向導桿上。
9、作為本專利技術進一步的，所述夾取抓的數(shù)量至少設有三個，且三個夾取抓環(huán)形均勻排布設于活動套的下側。
10、作為本專利技術進一步的，位于調節(jié)槽內的夾取抓一側固定設置有導向滑塊，調節(jié)槽的一側內壁上設有導向滑槽，且導向滑塊沿夾取抓整體的長度方向滑動安裝于導向滑槽內。
11、作為本專利技術進一步的，所述機臺的正面設置有控制器，且控制器分別與升降電機、第一電機、第二電機、第三電機、以及第四電機電性控制連接。
12、本專利技術的有益效果是：
13、1、本專利技術中，通過設置驅動機構，可以使夾取抓向內側做出轉動夾取的動作，這樣可以將待裝箱的毛絨玩具進行夾取；然后利用升降電機收縮又可以使夾取的毛絨玩具上移；還通過設置傳動機構，可以將傳輸帶上的毛絨玩具包裝箱沿前后方向傳輸至夾取抓的下方；與此同時，通過升降電機輸出端伸出，再將夾取抓所夾取的毛絨玩具下移裝入毛絨玩具包裝箱內；最后通過第一電機反向工作，又可以將所夾取的毛絨玩具在松開后并裝在毛絨玩具包裝箱內，同理再對下一毛絨玩具進行夾取的裝箱操作即可，這樣可以連續(xù)的實現(xiàn)對毛絨玩具的裝箱作業(yè)，大大提高了工作效率。
14、2、本專利技術中，通過設置調節(jié)機構，這樣可以根據(jù)毛絨玩具的尺寸大小來對夾取抓的夾取空間大小進行調整，且結構簡單，便于調節(jié)使用，大大提高了毛絨玩具在包裝夾取過程中的靈活性。
15、3、本專利技術中，還通過設置位移機構，可以對夾取抓整體向左或向右移動調整，這樣有利于擴大夾取抓在包裝夾取中的活動范圍，從而有利于根據(jù)毛絨玩具或毛絨玩具包裝箱的實際位置來進行調整使用，這樣進一步減小了使用中的局限性，確保包裝夾取使用中更靈活、適應性更強。
16、綜上所述，本專利技術不僅有利于應對不同位置抓取使用需求，還能夠根據(jù)毛絨玩具的尺寸大小來對夾取抓的夾取空間大小進行調整，提高了對毛絨玩具的抓取精度和適應性，解決了現(xiàn)有技術由于采用固定形狀夾具，進而只能適應特定尺寸大小的毛絨玩具，從而致使包裝夾取時通用性較差的問題，最終能夠準確的抓取各種形狀尺寸大小的毛絨玩具，并將其精準穩(wěn)定的夾取到指定的裝箱位置，使得整體使用效果更佳，適宜推廣使用。
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1.一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，包括機臺(1)和設于機臺(1)上的傳輸槽(101)，且傳輸槽(101)沿前后方向設置；其特征在于，所述傳輸槽(101)內通過傳動機構設有用于對毛絨玩具包裝箱(11)進行傳輸?shù)膫鬏攷?12)；機臺(1)的上方設有橫架(3)，機臺(1)的頂部兩端均固定安裝有機架(2)，機架(2)的頂端與橫架(3)的底側固定連接；橫架(3)上通過位移機構活動安裝有移動塊(4)，移動塊(4)的底部固定安裝有升降電機(5)，升降電機(5)的輸出端固定連接有立柱(6)，立柱(6)的外部通過驅動機構沿豎直方向活動套設有活動套(7)，活動套(7)的的底部邊緣轉動安裝有多個轉接臂(8)，轉接臂(8)的底部通過調節(jié)機構活動安裝有用于對毛絨玩具進行抓取的夾取抓(9)，且夾取抓(9)整體呈“L”型結構；立柱(6)的底側還轉動連接有傾斜設置的轉動連桿(10)，轉動連桿(10)的另一端與轉接臂(8)的內側底部轉動連接；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述位移機構，包括設于橫架(3)上的橫向通槽(301)，且移動塊(4)沿水平方向滑動安裝于橫向通槽
3.根據(jù)權利要求2所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述橫架(3)的頂部兩端均固定安裝有端塊(13)，兩個端塊(13)之間固定連接有橫向導柱(17)，移動塊(4)上設有橫向導孔(402)，且移動塊(4)通過橫向導孔(402)沿水平方向滑動套設在橫向導柱(17)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述傳動機構，包括轉動安裝于傳輸槽(101)內的多個傳動輥(121)，且傳輸帶(12)沿前后方向傳動連接于多個傳動輥(121)之間；傳輸槽(101)的右側內壁上設有電機槽，電機槽內固定安裝有第四電機(102)，第四電機(102)的輸出端固定套接有第一鏈輪(103)，第一鏈輪(103)上通過鏈條傳動連接有第二鏈輪(104)，且第二鏈輪(104)固定套接在傳動輥(121)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述豎向通槽(606)內固定安裝有豎向導桿(607)，升降塊(605)上設有豎向導孔，且升降塊(605)通過豎向導孔沿豎直方向滑動套設在豎向導桿(607)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述夾取抓(9)的數(shù)量至少設有三個，且三個夾取抓(9)環(huán)形均勻排布設于活動套(7)的下側。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，位于調節(jié)槽(801)內的夾取抓(9)一側固定設置有導向滑塊(804)，調節(jié)槽(801)的一側內壁上設有導向滑槽(805)，且導向滑塊(804)沿夾取抓(9)整體的長度方向滑動安裝于導向滑槽(805)內。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述機臺(1)的正面設置有控制器(18)，且控制器(18)分別與升降電機(5)、第一電機(602)、第二電機(802)、第三電機(14)、以及第四電機(102)電性控制連接。
...【技術特征摘要】
1.一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，包括機臺(1)和設于機臺(1)上的傳輸槽(101)，且傳輸槽(101)沿前后方向設置；其特征在于，所述傳輸槽(101)內通過傳動機構設有用于對毛絨玩具包裝箱(11)進行傳輸?shù)膫鬏攷?12)；機臺(1)的上方設有橫架(3)，機臺(1)的頂部兩端均固定安裝有機架(2)，機架(2)的頂端與橫架(3)的底側固定連接；橫架(3)上通過位移機構活動安裝有移動塊(4)，移動塊(4)的底部固定安裝有升降電機(5)，升降電機(5)的輸出端固定連接有立柱(6)，立柱(6)的外部通過驅動機構沿豎直方向活動套設有活動套(7)，活動套(7)的的底部邊緣轉動安裝有多個轉接臂(8)，轉接臂(8)的底部通過調節(jié)機構活動安裝有用于對毛絨玩具進行抓取的夾取抓(9)，且夾取抓(9)整體呈“l(fā)”型結構；立柱(6)的底側還轉動連接有傾斜設置的轉動連桿(10)，轉動連桿(10)的另一端與轉接臂(8)的內側底部轉動連接；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述位移機構，包括設于橫架(3)上的橫向通槽(301)，且移動塊(4)沿水平方向滑動安裝于橫向通槽(301)內；橫向通槽(301)的兩側內壁之間固定連接有橫柱(16)，橫柱(16)上開設有齒槽(161)，移動塊(4)上設有通孔(401)，且移動塊(4)通過通孔(401)沿水平方向活動套設在橫柱(16)上，通孔(401)的頂側內壁上設有安裝槽，安裝槽內固定安裝有第三電機(14)，第三電機(14)的輸出端固定套接有驅動齒輪(15)，且驅動齒輪(15)與齒槽(161)傳動嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種毛絨玩具包裝裝箱一體機，其特征在于，所述橫架(3)的頂部兩端均固定安裝有端塊(13)，兩個端塊(13)之間固定連接有...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：杜平，陳俊祥，
申請(專利權)人：江蘇同創(chuàng)禮品有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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