【技術實現步驟摘要】
本技術涉及了電解鋁加工制造，具體的是電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置。
技術介紹
1、每批鋁錠生產前，操作人員在人機界面進行鑄造生產參數注冊；當成品鋁錠通過成品輸送機到達稱重工位時，鑄機自帶成品稱自動稱重，稱重數據進入鋁錠自動檢斤打印系，基于鋁錠檢斤打印系統獲取預打印標簽以下相關數據“產品規格、生產廠家、標準、快數、牌號、批號、捆號、生產日期、凈重、計量員、公司地址、銷售電話、條碼及二維碼”等數據。現有技術中一般都是采用人工手動貼標的方式進行貼標，貼標效率低，貼標質量無法保證。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中的至少部分缺陷，本技術實施例提供了一種電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，結構簡單，使用方便，能夠改善成品鋁錠的貼標質量。
2、本技術涉及的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，包括背襯剝離及背紙回收裝置和雙目視覺識別裝置，還包括真空吸標及貼標裝置、滾輪壓覆貼標裝置和機械手，所述真空吸標及貼標裝置連接在所述機械手的下端且所述真空吸標頭跟隨所述機械手運動，所述真空吸標頭通過管道與所述負壓裝置連接；
3、當成品鋁錠完成稱重流轉到貼標工位時，觸發工位光電傳感器下發指令至電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置的控制系統，由標簽打印裝置執行標簽打印、真空吸標及貼標裝置吸附打印好的標簽，標簽打印完成之后，由雙目視覺識別裝置進行貼標定位及引導機械手貼標，然后由打印系統背襯剝離裝置進行標簽與背紙的自動剝離及背紙回
4、進一步地，所述真空吸標頭包括負壓板，所述負壓板的下表面開設有若干個負壓孔，若干所述負壓孔通過管道與負壓裝置連接。
5、進一步地，所述標簽打印裝置采用斑馬ze411打印機。
6、進一步地，所述滾輪壓覆貼標裝置包括下壓組件和貼標柔性治具，所述貼標柔性治具連接在所述下壓組件的下表面。
7、進一步地，所述貼標柔性治具包括上板體、下板體、彈性連接組件和下壓輥，所述上板體和所述下板體通過所述彈性連接組件連接，所述下壓輥連接在所述上板體的一側。
8、進一步地，所述彈性連接組件的上端與所述上板體的的四角連接，所述彈性連接組件的下端與所述下板體的四角連接。
9、進一步地，所述彈性連接組件包括導向柱和緩沖彈簧，所述上板體開設有通孔，所述導向柱上端穿入所述通孔，所述緩沖彈簧套接在所述導向柱上且所述緩沖彈簧位于所述上板體的下方。
10、進一步地，所述下壓組件連接有驅動所述下壓組件橫向和/或縱向移動的驅動組件。
11、進一步地，所述下壓組件為下壓氣缸，驅動組件包括橫向移動模組和縱向移動模組，所述橫向移動模組與所述縱向移動模組的移動部連接，所述下壓氣缸與所述橫向移動模組的移動部連接。
12、進一步地，所述橫向移動模組和所述縱向移動模組均為電缸。
13、本技術的有益之處在于：
14、1、通過真空吸標及貼標裝置中負壓裝置、機械手和真空貼標頭的設置，能夠快速的將標簽從標簽打印裝置轉移至成品鋁錠上方，對成品鋁錠進行快速的貼標操作；
15、2、真空貼標頭和負壓裝置連接，在吸標過程中通過負壓裝置抽取空氣以在真空標簽頭的吸附部位形成負壓，能夠實現對標簽的有效吸附，提高標簽轉移的可靠性；
16、3、滾輪壓覆貼標裝置包括下壓組件和貼標柔性治具，貼標柔性治具連接在所述下壓組件的下表面，通過貼標柔性治具上的下壓輥對標簽進行復壓，能夠提高標簽與成品鋁錠的吸附強度，提高貼標質量。
17、為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
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1.一種電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，包括背襯剝離及背紙回收裝置和雙目視覺識別裝置，其特征在于：包括標簽打印裝置、真空吸標及貼標裝置和滾輪壓覆貼標裝置，所述真空吸標及貼標裝置包括負壓裝置、機械手和真空吸標頭，所述真空吸標頭連接在所述機械手的下端且所述真空吸標頭跟隨所述機械手運動，所述真空吸標及貼標裝置通過管道與所述負壓裝置連接。
2.根據權利要求1所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述真空吸標頭包括負壓板，所述負壓板的下表面開設有若干個負壓孔，若干所述負壓孔通過管道與負壓裝置連接。
3.根據權利要求1所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述標簽打印裝置采用斑馬ZE411打印機。
4.根據權利要求1所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述滾輪壓覆貼標裝置包括下壓組件和貼標柔性治具，所述貼標柔性治具連接在所述下壓組件的下表面。
5.根據權利要求4所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述貼標
6.根據權利要求5所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述彈性連接組件的上端與所述上板體的四角連接，所述彈性連接組件的下端與所述下板體的四角連接。
7.根據權利要求6所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述彈性連接組件包括導向柱和緩沖彈簧，所述上板體開設有通孔，所述導向柱上端穿入所述通孔，所述緩沖彈簧套接在所述導向柱上且所述緩沖彈簧位于所述上板體的下方。
8.根據權利要求4所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述下壓組件連接有驅動所述下壓組件橫向和/或縱向移動的驅動組件。
9.根據權利要求8所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述下壓組件為下壓氣缸，驅動組件包括橫向移動模組和縱向移動模組，所述橫向移動模組與所述縱向移動模組的移動部連接，所述下壓氣缸與所述橫向移動模組的移動部連接。
10.根據權利要求9所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述橫向移動模組和所述縱向移動模組均為電缸。
...【技術特征摘要】
1.一種電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，包括背襯剝離及背紙回收裝置和雙目視覺識別裝置，其特征在于：包括標簽打印裝置、真空吸標及貼標裝置和滾輪壓覆貼標裝置，所述真空吸標及貼標裝置包括負壓裝置、機械手和真空吸標頭，所述真空吸標頭連接在所述機械手的下端且所述真空吸標頭跟隨所述機械手運動，所述真空吸標及貼標裝置通過管道與所述負壓裝置連接。
2.根據權利要求1所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述真空吸標頭包括負壓板，所述負壓板的下表面開設有若干個負壓孔，若干所述負壓孔通過管道與負壓裝置連接。
3.根據權利要求1所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述標簽打印裝置采用斑馬ze411打印機。
4.根據權利要求1所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述滾輪壓覆貼標裝置包括下壓組件和貼標柔性治具，所述貼標柔性治具連接在所述下壓組件的下表面。
5.根據權利要求4所述的電解鋁鑄造成品鋁錠智能貼標機器人吸真空吸貼標裝置，其特征在于：所述貼標柔性治具包括上板體、下板體、彈性連接組件和下壓輥，所述上板體和所述下板體通過...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳雙，何力，周明珠，王健，孫占海，張福榮，付志珠，王海霞，張利，林芬，陶安宇，周汝杰，
申請(專利權)人：內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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