【技術實現步驟摘要】
本申請涉及物料轉運，特別是涉及一種物料轉運裝置。
技術介紹
1、汽車零部件是構成汽車整體的各個單元及服務于汽車的一種產品。汽車零部件的種類繁多，隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車零部件市場變得也越來越大。汽車零部件在生產過程中，會涉及汽車零部件在生產、組裝等工序之間的物料轉運。
2、目前，汽車零部件在生產過程中，通常會伴隨有上料與下料操作。其中，在對汽車零部件進行下料操作時，通常將空置料盤通過物料轉運車推至相應的下料位，可在下料位將生產的汽車零部件依次下料至空置料盤內存放，便于將汽車零部件轉運至其他工序連續生產或對汽車零部件進行歸納存放；在對汽車零部件進行上料操作時，可將零散的汽車零部件依次擺放于料盤內，并通過物料轉運車將承載有汽車零部件的料盤推至相應工序，上料至相應工序進行連續生產。但是，上述汽車零部件的下料操作在其中一個料盤滿載之后，需要待滿載料盤更換為空置料盤之后，才可重新進行下料操作，同樣地，汽車零部件的上料操作在其中一個料盤內的零部件全部上料之后，需要待空置料盤更換為滿載料盤之后，才可重新進行上料操作。因此，上述汽車零部件的上下料作業需頻繁進行料盤的更換操作，導致汽車零部件的連續生產需等待較長的換盤時間，嚴重影響汽車零部件的生產效率。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對現有汽車零部件在連續生產過程中需等待較長換盤時間的問題，提供一種物料轉運裝置。
2、一種物料轉運裝置，配置于物料生產設備，所述物料轉運裝置包括：
4、儲料架，所述儲料架相對所述機架能夠運動至所述備料位，且具有多個存儲位，所述存儲位用于料盤的存儲；
5、移載機構，所述移載機構設置于所述機架，且配置于所述物料生產設備的下料位或上料位，所述移載機構具有多個緩存位，用于驅動所述料盤在任一所述存儲位與任一所述緩存位之間運動。
6、在其中一個實施例中，所述移載機構包括直線模組及多個升降模組，所述直線模組設置于所述機架，用于驅動所述料盤在所述備料位與任一所述緩存位之間運動，多個所述升降模組均設置于所述機架，且對應位于多個所述緩存位，所述升降模組用于所述料盤的抬升。
7、在其中一個實施例中，所述直線模組包括基座及滑動設置于所述基座的滑動組件，所述基座設置于所述機架，所述滑動組件用于牽引所述料盤，且可在所述備料位與任一所述緩存位之間運動。
8、在其中一個實施例中，所述滑動組件包括第一驅動件、兩個傳動輪、傳動帶以及連接于所述傳動帶上的夾持件，所述第一驅動件設置于所述基座，且與所述傳動輪傳動連接，兩個所述傳動輪間隔設置，所述傳動帶繞設于兩個所述傳動輪，且所述傳動帶在所述備料位與多個所述緩存位之間延伸，所述夾持件用于夾持所述料盤。
9、在其中一個實施例中，所述滑動組件還包括滑軌，所述滑軌設置于所述基座，所述滑軌的延伸方向與所述傳動帶的延伸方向一致，所述夾持件滑動設置于所述滑軌。
10、在其中一個實施例中，所述物料轉運裝置還包括兩根輥軸軌道，兩根輥軸軌道間隔設置于所述基座，所述輥軸軌道的延伸方向與所述滑軌的延伸方向一致，且間隔設置于所述滑軌的上方，當所述料盤在所述備料位與任一所述緩存位之間運動時，所述料盤相對的兩側與兩根所述輥軸軌道滾動接觸，且多個所述緩存位沿所述輥軸軌道的延伸方向間隔分布。
11、在其中一個實施例中，所述升降模組包括基板、兩組升降組件以及兩組夾持組件，所述基板設置于所述機架，兩組升降組件間隔設置于所述基板相對的兩側，用于所述料盤的抬升，兩組所述夾持組件對應設置于兩組所述升降組件，用于夾持所述料盤。
12、在其中一個實施例中，所述升降組件包括第二驅動件及與所述第二驅動件傳動連接的升降桿，所述第二驅動件設置于所述基板；
13、所述夾持組件包括支架、第三驅動件及與所述第三驅動件傳動連接的夾持塊，所述支架設置于所述升降桿，所述第三驅動件設置于所述支架，在對所述料盤進行抬升時，所述夾持塊能夠夾持于所述料盤相對的兩個側壁。
14、在其中一個實施例中，所述移載機構還包括提升模組，所述提升模組設置于所述機架，當所述儲料架位于所述備料位時，所述提升模組與所述儲料架傳動連接。
15、在其中一個實施例中，所述提升模組包括第四驅動件及與所述第四驅動件傳動連接的承載板，所述承載板移動設置于所述機架，且位于所述備料位，用于所述儲料架的承載。
16、上述物料轉運裝置，當需對物料生產設備進行下料操作時，可將物料轉運裝置配置于物料生產設備的下料位，并在儲料架內部存放批量空置料盤，通過移載機構驅動空置料盤運動至任一緩存位對物料生產設備進行物料的承載下料操作；相反地，當需對物料生產設備進行上料操作時，可將物料轉運裝置配置于物料生產設備的上料位，并在儲料架內部存放批量滿載料盤，通過移載機構驅動滿載料盤運動至任一緩存位，以將滿載料盤內的物料上料至物料生產設備。本申請提供的物料轉運裝置，由于儲料架內能夠同時存放多個料盤，移載機構可將任一存儲位放置的料盤按照次序傳送至任一緩存位進行下料或上料操作，多個緩存位可進行料盤的備料操作，在其中一個緩存位進行下料或上料操作時，其他的緩存位可進行換盤操作，大幅度節省了料盤的換盤時間，且在下料的料盤滿載之后，由移載機構驅動滿載料盤至空置的存儲位內進行存放，或在上料的料盤空置之后，由移載機構驅動空置料盤至存儲位內進行存放，顯著提高物料的下料或上料效率。
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1.一種物料轉運裝置，配置于物料生產設備，其特征在于，所述物料轉運裝置包括：
2.根據權利要求1所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述移載機構包括直線模組及多個升降模組，所述直線模組設置于所述機架，用于驅動所述料盤在所述備料位與任一所述緩存位之間運動，多個所述升降模組均設置于所述機架，且對應位于多個所述緩存位，所述升降模組用于所述料盤的抬升。
3.根據權利要求2所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述直線模組包括基座及滑動設置于所述基座的滑動組件，所述基座設置于所述機架，所述滑動組件用于牽引所述料盤，且可在所述備料位與任一所述緩存位之間運動。
4.根據權利要求3所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述滑動組件包括第一驅動件、兩個傳動輪、傳動帶以及連接于所述傳動帶上的夾持件，所述第一驅動件設置于所述基座，且與所述傳動輪傳動連接，兩個所述傳動輪間隔設置，所述傳動帶繞設于兩個所述傳動輪，且所述傳動帶在所述備料位與多個所述緩存位之間延伸，所述夾持件用于夾持所述料盤。
5.根據權利要求4所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述滑動組件還包括滑軌，所述滑軌設
6.根據權利要求5所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述物料轉運裝置還包括兩根輥軸軌道，兩根輥軸軌道間隔設置于所述基座，所述輥軸軌道的延伸方向與所述滑軌的延伸方向一致，且間隔設置于所述滑軌的上方，當所述料盤在所述備料位與任一所述緩存位之間運動時，所述料盤相對的兩側與兩根所述輥軸軌道滾動接觸，且多個所述緩存位沿所述輥軸軌道的延伸方向間隔分布。
7.根據權利要求2所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述升降模組包括基板、兩組升降組件以及兩組夾持組件，所述基板設置于所述機架，兩組升降組件間隔設置于所述基板相對的兩側，用于所述料盤的抬升，兩組所述夾持組件對應設置于兩組所述升降組件，用于夾持所述料盤。
8.根據權利要求7所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述升降組件包括第二驅動件及與所述第二驅動件傳動連接的升降桿，所述第二驅動件設置于所述基板；
9.根據權利要求1所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述移載機構還包括提升模組，所述提升模組設置于所述機架，當所述儲料架位于所述備料位時，所述提升模組與所述儲料架傳動連接。
10.根據權利要求9所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述提升模組包括第四驅動件及與所述第四驅動件傳動連接的承載板，所述承載板移動設置于所述機架，且位于所述備料位，用于所述儲料架的承載。
...【技術特征摘要】
1.一種物料轉運裝置，配置于物料生產設備，其特征在于，所述物料轉運裝置包括：
2.根據權利要求1所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述移載機構包括直線模組及多個升降模組，所述直線模組設置于所述機架，用于驅動所述料盤在所述備料位與任一所述緩存位之間運動，多個所述升降模組均設置于所述機架，且對應位于多個所述緩存位，所述升降模組用于所述料盤的抬升。
3.根據權利要求2所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述直線模組包括基座及滑動設置于所述基座的滑動組件，所述基座設置于所述機架，所述滑動組件用于牽引所述料盤，且可在所述備料位與任一所述緩存位之間運動。
4.根據權利要求3所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述滑動組件包括第一驅動件、兩個傳動輪、傳動帶以及連接于所述傳動帶上的夾持件，所述第一驅動件設置于所述基座，且與所述傳動輪傳動連接，兩個所述傳動輪間隔設置，所述傳動帶繞設于兩個所述傳動輪，且所述傳動帶在所述備料位與多個所述緩存位之間延伸，所述夾持件用于夾持所述料盤。
5.根據權利要求4所述的物料轉運裝置，其特征在于，所述滑動組件還包括滑軌，所述滑軌設置于所述基座，所述滑軌的延伸方向與所述傳動帶的延伸方向一致，所述夾持件滑動設置于所述滑軌。
6.根據權利要求5所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：苗衛士，韓傳云，
申請(專利權)人：蘇州華興源創科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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