【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)電斑馬紙，尤其涉及導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置及自動(dòng)上料貼合的方法。
技術(shù)介紹
1、在液晶顯示器中，通常使用導(dǎo)電斑馬紙連接pcb板(printed?circuit?board，也稱線路板)與lcd板(liquid?crystal?display，又稱液晶顯示器板)，以實(shí)現(xiàn)pcb板與lcd板之間的導(dǎo)電連接。其中，在將導(dǎo)電斑馬紙貼合至pcb板與pcd板之間前，需要先將導(dǎo)電斑馬紙上用于防塵的離型紙剝離下。其中，導(dǎo)電斑馬紙也叫熱壓密封連接器，又稱導(dǎo)電紙、熱壓紙等，是一種可以任意彎折、性能穩(wěn)定、使用簡(jiǎn)便的新型連接傳導(dǎo)的電子元配件。
2、目前，通常采用人工的方式將離型紙從導(dǎo)電斑馬紙上剝離并貼合至pcb板與pcd板上，但人工剝離和貼合的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低；并且，由于人為差異性，在剝離離型紙的同時(shí)容易導(dǎo)致導(dǎo)電斑馬紙出現(xiàn)皺褶，不利于后續(xù)導(dǎo)電斑馬紙的準(zhǔn)確定位貼合，使得導(dǎo)電斑馬紙分別與pcb板與lcd板之間的貼合準(zhǔn)確性較差。
3、因此，亟需一種導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置及自動(dòng)上料貼合的方法，以解決以上問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置及自動(dòng)上料貼合的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)離型紙與導(dǎo)電斑馬紙之間的自動(dòng)分離，以及能夠自動(dòng)將導(dǎo)電斑馬紙分別貼合至pcb板與lcd板上，省時(shí)省力，工作效率較高，且能夠避免在吸附及分離過(guò)程中導(dǎo)電斑馬紙產(chǎn)生褶皺，有利于后續(xù)導(dǎo)電斑馬紙的準(zhǔn)確定位貼合。
2、為達(dá)此目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案
3、導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，導(dǎo)電斑馬紙上貼設(shè)有離型紙，所述導(dǎo)電斑馬紙用于貼合至pcb板與lcd板之間；所述導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置包括：
4、上料機(jī)構(gòu)，用于上料貼設(shè)有所述離型紙的所述導(dǎo)電斑馬紙；
5、吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括用于真空吸附所述導(dǎo)電斑馬紙的第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和用于真空吸附所述離型紙的第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)沿z方向相對(duì)設(shè)置，且所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)能夠沿z方向移動(dòng)并相互分離，以使所述導(dǎo)電斑馬紙與所述離型紙相互剝離；
6、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于暫存所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上經(jīng)剝離后的所述導(dǎo)電斑馬紙；
7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括分別位于所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的視覺(jué)定位件和第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于吸附所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的所述導(dǎo)電斑馬紙至所述視覺(jué)定位件，以使所述視覺(jué)定位件對(duì)所述導(dǎo)電斑馬紙拍照定位，且所述第一機(jī)械手能夠根據(jù)所述視覺(jué)定位件的拍照定位結(jié)果調(diào)節(jié)所述導(dǎo)電斑馬紙相對(duì)于所述pcb板與所述lcd板的貼合角度和貼合位置；
8、熱壓機(jī)構(gòu)，用于熱壓所述導(dǎo)電斑馬紙以使其分別熱黏接至所述pcb板與所述lcd板。
9、作為可選方案，所述上料機(jī)構(gòu)包括：
10、第一治具，沿z方向滑動(dòng)設(shè)于所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一治具內(nèi)用于疊放多個(gè)貼設(shè)有所述離型紙的所述導(dǎo)電斑馬紙；
11、第二機(jī)械手，用于沿z方向向上取出所述第一治具內(nèi)位于最上層的所述導(dǎo)電斑馬紙；
12、分離件，設(shè)于所述第一治具且位于所述導(dǎo)電斑馬紙的上方，所述第二機(jī)械手沿z方向向上取出最上層的所述導(dǎo)電斑馬紙時(shí)，所述分離件能夠剮蹭下層的所述導(dǎo)電斑馬紙，以使除最上層外的所述導(dǎo)電斑馬紙疊放于所述第一治具內(nèi)，使得所述第二機(jī)械手取出最上層的所述導(dǎo)電斑馬紙至所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。
13、作為可選方案，所述分離件包括：
14、固定座，安裝于所述第一治具的頂端面；
15、毛刷柱，所述固定座上沿z方向間隔設(shè)置有至少兩層毛刷柱層，每層所述毛刷柱層均包括多個(gè)并列排布的所述毛刷柱，所述毛刷柱用于摩擦刮蹭下層的所述導(dǎo)電斑馬紙。
16、作為可選方案，所述毛刷柱的自由端凸伸至所述導(dǎo)電斑馬紙上。
17、作為可選方案，所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括：
18、吸盤(pán)本體和導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件安裝于所述吸盤(pán)本體內(nèi)，所述導(dǎo)向件用于吸附所述導(dǎo)電斑馬紙的中部，所述吸盤(pán)本體用于吸附所述導(dǎo)電斑馬紙的外周邊緣。
19、作為可選方案，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括：
20、第一驅(qū)動(dòng)件和第一連接件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的固定端連接至所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接至所述第一連接件并驅(qū)動(dòng)所述第一連接件沿z方向移動(dòng)；
21、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的固定端設(shè)置于所述第一連接件上，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接至所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的所述吸盤(pán)本體并驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)繞z方向旋轉(zhuǎn)。
22、作為可選方案，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括：
23、第三驅(qū)動(dòng)件和第二連接件，所述第三驅(qū)動(dòng)件的固定端連接至所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接至所述第二連接件，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二連接件沿z方向移動(dòng)；
24、第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件的固定端設(shè)置于所述第二連接件上，所述第四驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接至所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的所述吸盤(pán)本體并驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)繞水平方向旋轉(zhuǎn)。
25、作為可選方案，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：
26、中轉(zhuǎn)平臺(tái)，固定設(shè)于所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
27、定位塊，凸設(shè)于所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述定位塊上設(shè)置有若干吸附孔，以吸附定位所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上經(jīng)剝離所述離型紙后的所述導(dǎo)電斑馬紙，且所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還能夠壓平所述導(dǎo)電斑馬紙至所述定位塊上。
28、作為可選方案，所述定位塊上設(shè)置有防粘層，所述導(dǎo)電斑馬紙上剝離所述離型紙后的分離面放置于所述防粘層上。
29、作為可選方案，在z方向上，所述吸附孔的孔徑由上至下逐漸減小。
30、作為可選方案，所述熱壓機(jī)構(gòu)包括：
31、轉(zhuǎn)臺(tái)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
32、第二治具，設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第二治具上用于放置所述pcb板與所述lcd板；
33、熱壓組件，活動(dòng)設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述熱壓組件用于熱壓所述導(dǎo)電斑馬紙以使其黏接至所述pcb板與所述lcd板之間。
34、自動(dòng)上料貼合的方法，基于如上所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，所述自動(dòng)上料貼合的方法包括以下步驟：
35、s1：通過(guò)所述上料機(jī)構(gòu)將貼設(shè)有所述離型紙的所述導(dǎo)電斑馬紙上料至所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，使得所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)真空吸附所述導(dǎo)電斑馬紙，所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4真空吸附所述離型紙；
36、s2：再使所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)沿z方向移動(dòng)并相互遠(yuǎn)離，以使所述導(dǎo)電斑馬紙與所述離型紙相互剝離；
37、s3：使所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上經(jīng)分離后的所述導(dǎo)電斑馬紙至所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并將所述導(dǎo)電斑馬紙暫放于所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
38、s4：使所述第一機(jī)械手吸附所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的所述導(dǎo)電斑馬紙至所述視覺(jué)定位件，以使所述視覺(jué)定位件對(duì)所述導(dǎo)電斑馬紙拍照定位，再使所述第一機(jī)械手根據(jù)所述視覺(jué)定位件的拍照定位結(jié)果調(diào)節(jié)所述導(dǎo)電斑馬紙相對(duì)于所述p本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，導(dǎo)電斑馬紙(1)上貼設(shè)有離型紙，所述導(dǎo)電斑馬紙(1)用于貼合至PCB板與LCD板之間；其特征在于，所述導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(60)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述分離件(7)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述毛刷柱(72)的自由端凸伸至所述導(dǎo)電斑馬紙(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)與所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)相同；所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(30)還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(30)還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述定位塊(53)上設(shè)置有防粘層(52)，所述導(dǎo)電斑馬紙(1)上剝離所述離型紙后的分離面放置于所述防粘層(52)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，在Z方向上，所述吸附孔(51)的孔徑由上至下逐漸減小。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述熱壓機(jī)構(gòu)包括：
12.自動(dòng)上料貼合的方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，所述自動(dòng)上料貼合的方法包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，導(dǎo)電斑馬紙(1)上貼設(shè)有離型紙，所述導(dǎo)電斑馬紙(1)用于貼合至pcb板與lcd板之間；其特征在于，所述導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(60)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述分離件(7)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述毛刷柱(72)的自由端凸伸至所述導(dǎo)電斑馬紙(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)與所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)相同；所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電斑馬紙自動(dòng)上料貼合裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(30)還包括：
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金利，李明明，吳建國(guó)，滕軍，廖懷炳，黃偉洲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江正泰智能制造裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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