• 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>

    一種基于視覺檢測技術的監控管理系統技術方案

    技術編號:43291204 閱讀:18 留言:0更新日期:2024-11-12 16:11
    本發明專利技術屬于三角膠貼合領域,涉及視覺檢測技術,用于解決現有技術中的貼合機監控管理系統無法通過誤差類型劃分對不合格工件進行精細化分揀的問題,具體是一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,包括圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊,圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊依次進行單向連接,視覺檢測模塊還通信連接有誤差處理模塊,誤差處理模塊通信連接有監管分析模塊;本發明專利技術結合圖像放大與灰度變換等圖像處理技術對三角膠貼合機的工件型號、定位誤差以及貼合壓力等參數進行檢測分析,對不合格的完成圈進行精細化分揀,提高異常處理效率的同時,防止符合二次加工條件的工件直接進入廢品區。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于三角膠貼合領域,涉及視覺檢測技術,具體是一種基于視覺檢測技術的監控管理系統


    技術介紹

    1、輪胎鋼絲圈三角膠貼合機,用于輪胎制造過程中的鋼絲圈與三角膠的貼合,貼合完成后成為完成圈,三角膠貼合機監控管理系統需要對完成圈的貼合加工誤差進行檢測。

    2、現有技術中的三角膠貼合機監控管理系統僅能夠對完成圈進行誤差是否合格的檢測與分揀,即檢測到不合格的工件直接分揀進入廢品區,然而完成圈的貼合加工誤差不合格由多種因素導致,其中也包含部分通過二次加工可以通過誤差檢測的工件,因此傳統監控管理系統無法通過誤差類型劃分對不合格工件進行精細化的分揀,也無法根據誤差類型劃分結果生成針對性的調節信號,生產效率低下的同時還存在生產資源浪費率高的問題。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的在于提供一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,用于解決現有技術中的三角膠貼合機監控管理系統無法通過誤差類型劃分對不合格工件進行精細化分揀的問題;

    2、本專利技術需要解決的技術問題為:如何提供一種可以通過誤差類型劃分對不合格工件進行精細化分揀的基于視覺檢測技術的三角膠貼合機監控管理系統。

    3、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現:

    4、一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,包括圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊,所述圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊依次進行單向連接,所述視覺檢測模塊還通信連接有誤差處理模塊,所述誤差處理模塊通信連接有監管分析模塊;

    5、所述圖像采集模塊用于對貼合加工之前與之后分別對鋼絲圈進行圖像拍攝,并將貼合加工之前與之后拍攝得到的圖像分別標記為鋼絲圈的貼前圖像與貼后圖像,將貼前圖像與貼后圖像發送至視覺檢測模塊;

    6、所述視覺檢測模塊用于對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行視覺檢測分析:將鋼絲圈標記為檢測對象,通過視覺檢測對檢測對象的三角膠貼合加工誤差是否滿足要求進行判定;

    7、所述分揀控制模塊用于根據視覺檢測結果對檢測對象進行分揀處理;

    8、所述誤差處理模塊用于對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行處理;

    9、所述監管分析模塊用于對三角膠貼合加工誤差數據進行統計分析并對三角膠貼合機的整體加工誤差是否滿足要求進行判定。

    10、作為本專利技術的一種優選實施方式,視覺檢測模塊對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行視覺檢測分析的具體過程包括:將鋼絲圈標記為檢測對象,將檢測對象的貼后圖像進行旋轉直至拍攝視角與貼前圖像相同,將貼前圖像與貼后圖像放大為像素格圖像并進行灰度變換,通過二值法對貼前圖像的貼合區域進行分割,將分割得到的貼合區域邊界線平移至貼后圖像中并形成檢測區域,獲取三角膠的灰度范圍,將灰度值位于灰度范圍之內的像素格標記為膠芯格,對膠芯格在檢測區域內的分布狀態進行分析:將檢測區域內的像素格數量標記為檢測值,將貼后圖像中膠芯格的數量標記為膠芯值,將檢測值與膠芯值差值的絕對值標記為匹配值,將匹配值與匹配閾值進行比較:若匹配值大于等于匹配閾值,則判定三角膠與鋼絲圈的尺寸不匹配,生成型號不符信號并將型號不符信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊;若匹配值小于匹配閾值,則判定三角膠與鋼絲圈的尺寸相匹配,對三角膠進行定位分析。

    11、作為本專利技術的一種優選實施方式,對三角膠進行定位分析的具體過程包括:將檢測區域外部的膠芯格數量標記為區外格,以檢測區域的中心作為端點作出若干條分割射線,任意兩條相鄰分割射線之間形成的夾角角度值均相同,將位于兩條相鄰分割射線之內的區外格數量標記為一個定位值,對若干個定位值進行方差計算得到定位系數,將定位系數與預設的定位閾值進行比較:

    12、若定位系數小于定位閾值,則對檢測對象進行厚度檢測;

    13、若定位系數大于等于定位閾值,則判定檢測對象的三角膠貼合加工存在定位誤差,生成定位誤差信號并將定位誤差信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊。

    14、作為本專利技術的一種優選實施方式,對檢測對象進行厚度檢測的具體過程包括:獲取貼合加工之后的檢測對象的厚度值,調取檢測對象的貼合厚度范圍,若厚度值位于貼合厚度范圍之內,則判定檢測對象的三角膠貼合加工誤差滿足要求,將對應檢測對象標記為合格對象,生成誤差合格信號并將誤差合格信號發送至分揀控制模塊;若厚度值小于貼合厚度范圍的最小邊界值,則判定檢測對象的貼合壓力不足,生成壓力不足信號并將壓力不足信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊;若厚度值大于貼合厚度范圍的最大邊界值,則判定檢測對象的貼合壓力過大,生成壓力過大信號并將壓力過大信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊。

    15、作為本專利技術的一種優選實施方式,分揀控制模塊對檢測對象進行分揀處理的具體過程包括:分揀控制模塊接收到型號不符信號、定位誤差信號或壓力過大信號時,將對應檢測對象分揀至廢品區域;分揀控制模塊接收到壓力不足信號時,將對應檢測對象分揀至再加工區域;分揀控制模塊接收到誤差合格信號時,將對應檢測對象分揀至合格區域。

    16、作為本專利技術的一種優選實施方式,誤差處理模塊對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行處理的具體過程包括:誤差處理模塊接收到型號不符信號時生成型號校驗信號并將型號校驗信號發送至管理人員的手機終端;誤差處理模塊接收到定位誤差信號時生成定位校驗信號并將定位校驗信號發送至管理人員的手機終端;誤差處理模塊接收到壓力過大信號或壓力不足信號時生成壓力調節信號并將壓力調節信號發送至管理人員的手機終端。

    17、作為本專利技術的一種優選實施方式,監管分析模塊對三角膠貼合加工誤差數據進行統計分析的具體過程包括:生成統計周期,獲取統計周期內定位誤差信號、壓力過大信號、壓力不足信號以及誤差合格信號的生成次數并分別標記為定位誤差值dw、壓高誤差值yg、壓低誤差值yd以及誤差合格值wh;通過對定位誤差值dw、壓高誤差值yg、壓低誤差值yd以及誤差合格值wh進行數值計算得到統計周期的統計系數tj;將統計系數tj與預設的統計閾值tjmax進行比較:若統計系數tj小于統計閾值tjmax,則判定三角膠貼合機在統計周期內的整體加工誤差滿足要求;若統計系數tj大于等于統計閾值tjmax,則判定三角膠貼合機在統計周期內的整體加工誤差不滿足要求,生成設備檢修信號并將設備檢修信號發送至管理人員的手機終端。

    18、本專利技術具備下述有益效果:

    19、1、通過在貼合加工之前與之后分別進行鋼絲圈的圖像拍攝,為視覺檢測分析提供數據支撐,結合圖像放大與灰度變換等圖像處理技術對三角膠貼合機的工件型號、定位誤差以及貼合壓力等參數進行檢測分析,對不合格的完成圈進行精細化分揀,提高異常處理效率的同時,防止符合二次加工條件的工件直接進入廢品區;

    20、2、通過分揀控制模塊可以對三角膠貼合加工誤差不合格的工件的再利用可能性進行分析,并根據再利用性能對不合格工件進行差異化分揀,誤差處理模塊可以根據視覺檢測結果生成對應的處理信號,使管理人員可以在貼合機加工異常時進行快速的針對性處理;

    <本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    1.一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,包括圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊,所述圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊依次進行單向連接,所述視覺檢測模塊還通信連接有誤差處理模塊,所述誤差處理模塊通信連接有監管分析模塊;

    2.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,視覺檢測模塊對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行視覺檢測分析的具體過程包括:將鋼絲圈標記為檢測對象,將檢測對象的貼后圖像進行旋轉直至拍攝視角與貼前圖像相同,將貼前圖像與貼后圖像放大為像素格圖像并進行灰度變換,通過二值法對貼前圖像的貼合區域進行分割,將分割得到的貼合區域邊界線平移至貼后圖像中并形成檢測區域,獲取三角膠的灰度范圍,將灰度值位于灰度范圍之內的像素格標記為膠芯格,對膠芯格在檢測區域內的分布狀態進行分析:將檢測區域內的像素格數量標記為檢測值,將貼后圖像中膠芯格的數量標記為膠芯值,將檢測值與膠芯值差值的絕對值標記為匹配值,將匹配值與匹配閾值進行比較:若匹配值大于等于匹配閾值,則判定三角膠與鋼絲圈的尺寸不匹配,生成型號不符信號并將型號不符信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊;若匹配值小于匹配閾值,則判定三角膠與鋼絲圈的尺寸相匹配,對三角膠進行定位分析。

    3.根據權利要求2所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,對三角膠進行定位分析的具體過程包括:將檢測區域外部的膠芯格數量標記為區外格,以檢測區域的中心作為端點作出若干條分割射線,任意兩條相鄰分割射線之間形成的夾角角度值均相同,將位于兩條相鄰分割射線之內的區外格數量標記為一個定位值,對若干個定位值進行方差計算得到定位系數,將定位系數與預設的定位閾值進行比較:

    4.根據權利要求3所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,對檢測對象進行厚度檢測的具體過程包括:獲取貼合加工之后的檢測對象的厚度值,調取檢測對象的貼合厚度范圍,若厚度值位于貼合厚度范圍之內,則判定檢測對象的三角膠貼合加工誤差滿足要求,將對應檢測對象標記為合格對象,生成誤差合格信號并將誤差合格信號發送至分揀控制模塊;若厚度值小于貼合厚度范圍的最小邊界值,則判定檢測對象的貼合壓力不足,生成壓力不足信號并將壓力不足信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊;若厚度值大于貼合厚度范圍的最大邊界值,則判定檢測對象的貼合壓力過大,生成壓力過大信號并將壓力過大信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊。

    5.根據權利要求4所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,分揀控制模塊對檢測對象進行分揀處理的具體過程包括:分揀控制模塊接收到型號不符信號、定位誤差信號或壓力過大信號時,將對應檢測對象分揀至廢品區域;分揀控制模塊接收到壓力不足信號時,將對應檢測對象分揀至再加工區域;分揀控制模塊接收到誤差合格信號時,將對應檢測對象分揀至合格區域。

    6.根據權利要求5所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,誤差處理模塊對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行處理的具體過程包括:誤差處理模塊接收到型號不符信號時生成型號校驗信號并將型號校驗信號發送至管理人員的手機終端;誤差處理模塊接收到定位誤差信號時生成定位校驗信號并將定位校驗信號發送至管理人員的手機終端;誤差處理模塊接收到壓力過大信號或壓力不足信號時生成壓力調節信號并將壓力調節信號發送至管理人員的手機終端。

    7.根據權利要求6所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,監管分析模塊對三角膠貼合加工誤差數據進行統計分析的具體過程包括:生成統計周期,獲取統計周期內定位誤差信號、壓力過大信號、壓力不足信號以及誤差合格信號的生成次數并分別標記為定位誤差值DW、壓高誤差值YG、壓低誤差值YD以及誤差合格值WH;通過對定位誤差值DW、壓高誤差值YG、壓低誤差值YD以及誤差合格值WH進行數值計算得到統計周期的統計系數TJ;將統計系數TJ與預設的統計閾值TJmax進行比較:若統計系數TJ小于統計閾值TJmax,則判定三角膠貼合機在統計周期內的整體加工誤差滿足要求;若統計系數TJ大于等于統計閾值TJmax,則判定三角膠貼合機在統計周期內的整體加工誤差不滿足要求,生成設備檢修信號并將設備檢修信號發送至管理人員的手機終端。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,包括圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊,所述圖像采集模塊、視覺檢測模塊以及分揀控制模塊依次進行單向連接,所述視覺檢測模塊還通信連接有誤差處理模塊,所述誤差處理模塊通信連接有監管分析模塊;

    2.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,視覺檢測模塊對鋼絲圈的三角膠貼合加工誤差進行視覺檢測分析的具體過程包括:將鋼絲圈標記為檢測對象,將檢測對象的貼后圖像進行旋轉直至拍攝視角與貼前圖像相同,將貼前圖像與貼后圖像放大為像素格圖像并進行灰度變換,通過二值法對貼前圖像的貼合區域進行分割,將分割得到的貼合區域邊界線平移至貼后圖像中并形成檢測區域,獲取三角膠的灰度范圍,將灰度值位于灰度范圍之內的像素格標記為膠芯格,對膠芯格在檢測區域內的分布狀態進行分析:將檢測區域內的像素格數量標記為檢測值,將貼后圖像中膠芯格的數量標記為膠芯值,將檢測值與膠芯值差值的絕對值標記為匹配值,將匹配值與匹配閾值進行比較:若匹配值大于等于匹配閾值,則判定三角膠與鋼絲圈的尺寸不匹配,生成型號不符信號并將型號不符信號發送至分揀控制模塊以及誤差處理模塊;若匹配值小于匹配閾值,則判定三角膠與鋼絲圈的尺寸相匹配,對三角膠進行定位分析。

    3.根據權利要求2所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,對三角膠進行定位分析的具體過程包括:將檢測區域外部的膠芯格數量標記為區外格,以檢測區域的中心作為端點作出若干條分割射線,任意兩條相鄰分割射線之間形成的夾角角度值均相同,將位于兩條相鄰分割射線之內的區外格數量標記為一個定位值,對若干個定位值進行方差計算得到定位系數,將定位系數與預設的定位閾值進行比較:

    4.根據權利要求3所述的一種基于視覺檢測技術的監控管理系統,其特征在于,對檢測對象進行厚度檢測的具體過程包括:獲取貼合加工之后的檢測對象的厚度值,調取檢測對象的貼合厚度范圍,若厚度值位于貼合厚度范圍之內,則判定檢測對象的三角膠貼合加工誤差滿足要求,將對應檢測對象標記為合格對象,生成誤差合格信號并將誤差合格信號發送至...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張鳳全張燕
    申請(專利權)人:成都嘉亨科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

    網友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 无码国模国产在线观看免费| 中文字幕无码一区二区免费| 国产精品无码无片在线观看3D| 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | AV无码小缝喷白浆在线观看 | 日韩成人无码中文字幕| 国产爆乳无码视频在线观看3| 国产自无码视频在线观看| 中文字幕无码AV波多野吉衣| 亚洲色无码一区二区三区| 国模无码一区二区三区| 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨| 精品国产V无码大片在线看| 精品人妻无码一区二区色欲产成人| 日韩精品无码视频一区二区蜜桃| 精品亚洲AV无码一区二区三区| 亚洲美日韩Av中文字幕无码久久久妻妇| 亚洲国产精品无码AAA片| 用舌头去添高潮无码视频| av无码久久久久不卡免费网站 | 无码专区国产精品视频| 亚洲成a人无码亚洲成av无码| 国产高清无码二区| 精品无码一级毛片免费视频观看| 久久精品国产亚洲AV无码偷窥| 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18| 无码国内精品久久综合88| 无码人妻精品一区二区三区66| 中日精品无码一本二本三本| 国产成人无码A区在线观看视频 | 日韩午夜福利无码专区a| 色国产色无码色欧美色在线 | 亚洲AV无码一区二区二三区入口| 日韩av无码国产精品| 日韩免费a级毛片无码a∨| 亚洲av无码一区二区三区天堂 | 国产成人无码久久久精品一| 国产AV无码专区亚洲AV手机麻豆 | 国产精品无码一区二区三区不卡| 亚洲日韩国产AV无码无码精品| 亚洲精品无码久久久久YW|