維護裝置、維護系統及維護程序制造方法及圖紙

能夠高精度且低成本地檢測電梯井內的小異物、設備的微細的位置變化等事件的發生。本發明專利技術是一種維護裝置，基于在電梯維護檢查時由拍攝裝置拍攝到的電梯井的第一圖像數據和成為第一圖像數據的比較對象的電梯井的第二圖像數據，進行電梯井的檢查維護，維護裝置包括基于第一圖像數據和第二圖像數據進行電梯井的圖像分析的圖像分析部，圖像分析部具有：差分面積計算部，該差分面積計算部生成包含在第一圖像數據中的圖像與包含在第二圖像數據中的圖像的第一差分圖像，計算包含在第一差分圖像中的差分區域的面積；以及偏差量計算部，該偏差量計算部基于由差分面積計算部計算出的差分區域的面積，計算包含在第一圖像數據中的各圖像的拍攝點與包含在第二圖像數據中的各圖像的拍攝點的偏差量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術設計維護裝置、維護系統及維護程序

技術介紹

1、以往，提出了用于檢查電梯的電梯井的各種系統(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1中提出了如下系統：在電梯的電梯井內、轎廂的上部及下部等設置多個照相機，將由照相機拍攝到的當前的電梯井的圖像與過去拍攝到的電梯井的圖像進行比較，判斷是否需要維護。在采用這樣的系統的情況下，即使是高層建筑等目視檢查困難的大樓，也能夠自動地進行有無異常部位的檢查。另外，即使操作員不訪問現場，也能夠確認電梯井內的狀態，因此能夠大幅減少維護作業的負擔。

2、現有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：歐洲專利公開第3409629號說明書

技術實現思路

1、專利技術所要解決的技術問題

2、如上所述，以往，提出了將使用照相機拍攝到的當前的電梯井的圖像與過去拍攝到的電梯井的圖像進行比較來檢測電梯井內的變化的系統。在這樣的系統中，例如，為了高精度地檢測電梯井內的小異物、設備的微細位置變化等，優選電梯井的當前圖像的拍攝點(拍攝位置)和與其比較的過去圖像的拍攝點相同。在上述專利文獻1所公開的系統中，為了高精度地進行當前的電梯井的圖像的拍攝點與過去的電梯井的圖像的拍攝點的對準，采用了使用通過涂裝等形成的物理的對準標記的方法。

3、但是，在上述專利文獻1所公開的系統中，例如在因經年劣化或污垢的蓄積等而使得對準標記自身劣化的情況下，對準自身變得困難。另外，在上述專利文獻1所公開的系統中，需要設置與多個照相機的設置位置分別對應的多個對準標記，特別是在將高層建筑作為應用對象的情況下，其設置所需的成本也變大。因此，以往，在利用照相機拍攝電梯的電梯井內的狀況來進行維護檢查的系統中，例如，要求開發能夠高精度且低成本地檢測電梯井內的小異物、設備的微細的位置變化等事件發生的技術。

4、本專利技術是為了解決上述問題而完成的。本專利技術的目的在于，在利用照相機拍攝電梯的電梯井內的狀況來進行維護檢查的維護裝置和維護系統中，提供一種例如能夠高精度且低成本地檢測電梯井內的小異物、設備的微細的位置變化等事件發生的技術。

5、用于解決技術問題的技術手段

6、為了解決上述問題，本專利技術的維護裝置是一種基于在電梯的維護檢查時由拍攝裝置拍攝到的電梯井的第一圖像數據和與第一圖像數據成為比較對象的電梯井的第二圖像數據，進行電梯井的檢查維護的維護裝置。維護裝置包括基于第一圖像數據和第二圖像數據進行電梯井的圖像分析的圖像分析部，圖像分析部具有差分面積計算部和偏差量計算部。差分面積計算部生成包含在第一圖像數據中的圖像與包含在第二圖像數據中的圖像的第一差分圖像，計算包含在第一差分圖像中的差分區域的面積。另外，偏差量計算部基于由差分面積計算部計算出的差分區域的面積，計算包含在第一圖像數據中的各圖像的拍攝點與包含在第二圖像數據中的各圖像的拍攝點的偏差量。

7、另外，為了解決上述課題，本專利技術的維護系統是包括在電梯的維護檢查時拍攝電梯井的第一圖像數據的拍攝裝置的維護系統。維護系統基于第一圖像數據和與第一圖像數據成為比較對象的電梯井的第二圖像數據，進行電梯井的檢查維護。另外，維護系統還包括具有與所述本專利技術的維護裝置同樣的結構的圖像分析裝置和顯示基于圖像分析裝置的圖像分析的結果的顯示裝置。

8、進而，為了解決上述問題，本專利技術的維護程序是一種安裝在維護裝置上并執行所述本專利技術的維護裝置所具備的圖像分析部所進行的處理的維護程序。

9、專利技術效果

10、根據上述結構的本專利技術，在維護檢查時，例如能夠高精度且低成本地檢測電梯井內的小異物、設備的微細位置變化等事件的發生。

本文檔來自技高網...

【技術保護點】

1.一種維護裝置，基于在電梯維護檢查時由拍攝裝置拍攝到的電梯井的第一圖像數據和與所述第一圖像數據成為比較對象的所述電梯井的第二圖像數據，進行所述電梯井的檢查維護，所述維護裝置的特征在于，

2.如權利要求1所述的維護裝置，其特征在于，

3.如權利要求1所述的維護裝置，其特征在于，

4.如權利要求3所述的維護裝置，其特征在于，

5.如權利要求3所述的維護裝置，其特征在于，

6.如權利要求2所述的維護裝置，其特征在于，

7.如權利要求6所述的維護裝置，其特征在于，

8.如權利要求1所述的維護裝置，其特征在于，

9.一種維護系統，包括在電梯維護檢查時對電梯井的第一圖像數據進行拍攝的拍攝裝置，并基于所述第一圖像數據和與所述第一圖像數據成為比較對象的所述電梯井的第二圖像數據，進行所述電梯井的檢查維護,所述維護系統的特征在于，還包括：

10.一種維護程序，安裝在基于在電梯維護檢查時由拍攝裝置拍攝到的電梯井的第一圖像數據和與所述第一圖像數據成為比較對象的所述電梯井的第二圖像數據來進行所述電梯井的檢查維護的維護裝置中并執行，所述維護程序的特征在于，執行下述處理：

...

【技術特征摘要】

1.一種維護裝置，基于在電梯維護檢查時由拍攝裝置拍攝到的電梯井的第一圖像數據和與所述第一圖像數據成為比較對象的所述電梯井的第二圖像數據，進行所述電梯井的檢查維護，所述維護裝置的特征在于，

2.如權利要求1所述的維護裝置，其特征在于，

3.如權利要求1所述的維護裝置，其特征在于，

4.如權利要求3所述的維護裝置，其特征在于，

5.如權利要求3所述的維護裝置，其特征在于，

6.如權利要求2所述的維護裝置，其特征在于，

7.如權利要求6所述的維護裝置，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：緒方邦臣，松井一真，栗山哲，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發明
國別省市：