一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備制造技術(shù)

本技術(shù)涉及一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，包括：壓緊裝置，與待測試車輪抵壓連接，并在所述待測試車輪的法向施加壓力；驅(qū)動(dòng)裝置，與所述待測試車輪軸連接，并在所述待測試車輪的軸向施加帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；壓力傳感器，設(shè)置在所述壓緊裝置與所述待測試車輪之間，用于檢測所述壓緊裝置向所述待測試車輪施加的法向壓力；驅(qū)動(dòng)力傳感器，設(shè)置在所述壓緊裝置與所述待測試車輪之間，用于檢測所述驅(qū)動(dòng)裝置向所述待測試車輪施加的驅(qū)動(dòng)力；位移傳感器，用于檢測所述待測試車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。本技術(shù)提供一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，測量方法簡便，測量精度較高，可在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)對輪胎的附著性能參數(shù)進(jìn)行測試。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及爬壁機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是指一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備。

技術(shù)介紹

1、爬壁機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，多用于惡劣、危險(xiǎn)、極限工況下，在導(dǎo)磁壁面上進(jìn)行如探測、檢修、焊接或打磨等特定作業(yè)。目前磁吸附爬壁機(jī)器人已在核工業(yè)、石化工業(yè)、建筑工業(yè)、消防部門、造船業(yè)等以鋼結(jié)構(gòu)為主的生產(chǎn)施工中得到了廣泛的應(yīng)用。

2、在使用的過程中，爬壁機(jī)器人車輪的附著性能直接影響爬壁機(jī)器人的牽引附著性能，以及對于機(jī)器人的設(shè)計(jì)及使用都有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值，現(xiàn)有技術(shù)中，只能通過實(shí)際的負(fù)載測試，反復(fù)測試爬壁機(jī)器人的車輪附著性能，測試效率低，且容易受測試環(huán)境的影響，導(dǎo)致測試結(jié)果準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對爬壁機(jī)器人的車輪附著系數(shù)缺乏有效測試手段的問題，提供一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，測量方法簡便，測量精度較高，可在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)對輪胎的附著性能參數(shù)進(jìn)行測試。

2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，包括：

3、壓緊裝置，與待測試車輪抵壓連接，并在所述待測試車輪的法向施加壓力；

4、驅(qū)動(dòng)裝置，與所述待測試車輪軸連接，并在所述待測試車輪的軸向施加帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；

5、壓力傳感器，設(shè)置在所述壓緊裝置與所述待測試車輪之間，用于檢測所述壓緊裝置向所述待測試車輪施加的法向壓力；

6、驅(qū)動(dòng)力傳感器，設(shè)置在所述壓緊裝置與所述待測試車輪之間，用于檢測所述驅(qū)動(dòng)裝置向所述待測試車輪施加的驅(qū)動(dòng)力；

7、位移傳感器，用于檢測所述待測試車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。

8、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊裝置包括：

9、頂板；

10、施壓板，與所述頂板平行設(shè)置，所述待測試車輪固定在所述施壓板上；

11、施壓部件，其主體固定在所述頂板上，所述施壓部件的執(zhí)行端通過所述壓力傳感器與所述施壓板連接，并帶動(dòng)所述施壓板向靠近或遠(yuǎn)離所述頂板的方向滑動(dòng)；

12、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊裝置還包括：

13、導(dǎo)向軸，設(shè)置多個(gè)所述導(dǎo)向軸共同支撐所述頂板；

14、導(dǎo)向套，穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向套能夠沿所述導(dǎo)向軸的延伸方向在所述導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，所述導(dǎo)向套與所述施壓板連接，多個(gè)所述導(dǎo)向套共同支撐所述施壓板與所述頂板平行。

15、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述施壓部件包括：

16、絲桿模組，包括梯形絲桿和套設(shè)在所述梯形絲桿上的絲桿螺母，所述梯形絲桿的端部通過所述壓力傳感器與所述施壓板連接；

17、絲桿驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括與絲桿驅(qū)動(dòng)源連接的第一同步輪、與絲桿螺母連接的第二同步輪和套設(shè)在所述第一同步輪和第二同步輪外的同步帶，所述絲桿驅(qū)動(dòng)源通過所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，所述梯形絲桿和絲桿螺母配合帶動(dòng)所述施壓板升降移動(dòng)。

18、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

19、杠桿，所述杠桿的支點(diǎn)與所述待測試車輪的驅(qū)動(dòng)軸連接；

20、驅(qū)動(dòng)源，作用在所述杠桿的一端，所述驅(qū)動(dòng)源在所述杠桿的一側(cè)施加壓力，能夠帶動(dòng)所述待測試車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)力傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)源和所述杠桿之間。

21、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)源包括舵機(jī)和伺服電缸，所述舵機(jī)為伺服電缸提供驅(qū)動(dòng)力，所述伺服電缸的執(zhí)行端通過驅(qū)動(dòng)力傳感器抵接在所述杠桿上。

22、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移傳感器設(shè)置在所述杠桿的兩側(cè)，其中：與所述驅(qū)動(dòng)裝置同一側(cè)的位移傳感器設(shè)置在所述杠桿下方，另一側(cè)的位移傳感器設(shè)置在所述杠桿上方。

23、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括機(jī)架，所述壓緊裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，在所述機(jī)架上設(shè)置有車輪爬行板，所述壓緊裝置與所述待測試車輪連接后，所述待測試車輪落在所述車輪爬行板上。

24、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括防護(hù)罩，罩設(shè)在所述壓緊裝置外，所述防護(hù)罩為透明罩體。

25、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括顯示單元和控制單元，所述顯示單元與所述壓力傳感器、驅(qū)動(dòng)力傳感器和位移傳感器電連接，能夠顯示所述壓力傳感器、驅(qū)動(dòng)力傳感器和位移傳感器測量的數(shù)據(jù)，所述控制單元與所述壓緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，能夠向所述壓緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)。

26、本技術(shù)的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

27、本技術(shù)所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，設(shè)置壓緊裝置在待測試車輪的法向施加壓力，設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置在所述待測試車輪的軸向施加帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，滿足測試車輪附著系數(shù)的外部條件，設(shè)置壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)力傳感器分別對壓緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置施加的力進(jìn)行檢查，再結(jié)合位移傳感器檢測待測試車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位移，就能夠計(jì)算出車輪的附著系數(shù)，這個(gè)測試設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，測量方法簡便，測量精度較高，可在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)對輪胎的附著性能參數(shù)進(jìn)行測試，滿足測試爬壁機(jī)器人的車輪附著性能的要求。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述壓緊裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述壓緊裝置還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述施壓部件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源包括舵機(jī)和伺服電缸，所述舵機(jī)為伺服電缸提供驅(qū)動(dòng)力，所述伺服電缸的執(zhí)行端通過驅(qū)動(dòng)力傳感器抵接在所述杠桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述位移傳感器設(shè)置在所述杠桿的兩側(cè)，其中：與所述驅(qū)動(dòng)裝置同一側(cè)的位移傳感器設(shè)置在所述杠桿下方，另一側(cè)的位移傳感器設(shè)置在所述杠桿上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：還包括機(jī)架，所述壓緊裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，在所述機(jī)架上設(shè)置有車輪爬行板，所述壓緊裝置與所述待測試車輪連接后，所述待測試車輪落在所述車輪爬行板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：還包括防護(hù)罩，罩設(shè)在所述壓緊裝置外，所述防護(hù)罩為透明罩體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：還包括顯示單元和控制單元，所述顯示單元與所述壓力傳感器、驅(qū)動(dòng)力傳感器和位移傳感器電連接，能夠顯示所述壓力傳感器、驅(qū)動(dòng)力傳感器和位移傳感器測量的數(shù)據(jù)，所述控制單元與所述壓緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，能夠向所述壓緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述壓緊裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述壓緊裝置還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述施壓部件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源包括舵機(jī)和伺服電缸，所述舵機(jī)為伺服電缸提供驅(qū)動(dòng)力，所述伺服電缸的執(zhí)行端通過驅(qū)動(dòng)力傳感器抵接在所述杠桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪附著系數(shù)測試設(shè)備，其特征在于：所述位移傳感器設(shè)置在所述杠桿的兩側(cè)，其中：與所述驅(qū)動(dòng)裝置同...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳春華，王寶玉，孫正茂，章軍福，周義華，
申請(專利權(quán))人：江蘇鐫極特種設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：