【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及渦扇發動機的，具體為一種航空渦扇發動機切換控制方法、系統和設備。
技術介紹
1、航空渦扇發動機切換控制技術應用在高度復雜的運行環境，具有動態特性。渦扇發動機作為現代航空器的核心動力裝置，其性能直接影響到飛機的安全、可靠和高效運行。由于航空渦扇發動機的動態具有高度非線性，且運行在充滿限制和不確定性的環境中，傳統單一的發動機控制系統難以滿足其在各種工況下的需求。
2、發動機切換控制技術的引入，能夠針對發動機不同工作模態下的動態差異，實現更加精確和靈活的發動機調節。這不僅能夠提升發動機的推力響應能力和運行穩定性，還能在保證安全性的同時，優化燃油消耗，提高飛行效率。因此，設計一個實用的切換機制，并且在設計的切換機制下實現不同模態之間性能的平滑過渡，減小控制器之間的切換擾動，是當前航空渦扇發動機控制系統研究中亟需解決的問題。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中存在的技術問題，本專利技術提供了一種航空渦扇發動機切換控制方法、系統和設備。
2、本專利技術一種航空渦扇發動機切換控制方法包括；
3、s1、根據飛行器動力學模型，建立適用于飛行器巡航的航空渦扇發動機切換控制系統；
4、s2、基于航空渦扇發動機切換控制系統的狀態，構建依賴于狀態的切換機制，從當前航空渦扇發動機運行的子系統切換至能量最低的子系統；
5、s3、基于航空渦扇發動機切換控制系統的狀態，引入無擾切換性能指標，得到無擾切換機制；
6、s4、基于依
7、s5、基于無擾切換機制和事件觸發采樣機制，得到無擾切換事件觸發控制方案；
8、s6、根據依賴于狀態的切換機制和無擾切換事件觸發控制方案，確定無擾切換事件觸發控制器參數。
9、s1中建立適用于飛行器巡航的航空渦扇發動機切換控制系統，具體為；
10、，
11、其中，表示航空渦扇發動機切換控制系統狀態，是發動機切換控制器，和是給定的常數矩陣，
12、是一個切換函數，
13、 k是一個正整數集， d為子系統的個數，切換函數用于指派子系統的激活狀態， t是切換時刻。
14、s2中依賴于狀態的切換機制具體為；
15、,
16、,
17、其中，表示航空渦扇發動機切換控制系統狀態，是所有子系統的集合， i和 j分別表示第 i和第 j個子系統， ?是第 i個子系統的李雅普諾夫函數，是第 j個子系統的李雅普諾夫函數，表示使子系統 i激活的航空渦扇發動機切換控制系統狀態的域，指滿足子系統 i激活的域和滿足子系統 j激活的域二者相交的部分，
18、在 t時刻時，若處于的內部，并且在此時刻之前子系統 i激活，則子系統處于運行狀態；
19、在 t時刻時，若處于的邊界，并且在此時刻之前子系統激活，則子系統處于運行狀態。
20、s3中無擾切換機制，具體為；
21、,
22、其中，是無擾切換性能指標，是發動機切換控制器的虛擬控制信號，表示航空渦扇發動機切換控制系統狀態，是發動機切換控制器。
23、s4中事件觸發采樣機制，具體為；
24、定義為觸發采樣序列，為觸發采樣時刻，
25、其中， n是實數集，當前觸發采樣時刻小于下一個觸發采樣時刻，并且下一個觸發采樣時刻為；
26、，
27、其中，是航空渦扇發動機切換控制系統狀態采樣誤差；，為給定時間間隔；，為事件觸發閾值；是一個權重系數，和是調節參數，為 i或 j， i和 j分別表示第 i和第 j個子系統，是無擾切換性能指標， t是切換時刻。
28、s5中無擾切換事件觸發控制方案，具體為；
29、基于事件觸發采樣機制，計算得到狀態采樣值，則事件觸發切換控制器為，
30、，
31、其中，表示最后一次傳輸的狀態值，為觸發采樣時刻，為下一個觸發采樣時刻，為時刻的航空渦扇發動機切換控制器，是待設計的控制器增益，是發動機切換控制器， t是切換時刻。
32、s6中所述無擾切換事件觸發控制器參數具體確定方法為，
33、當時，定義，，
34、其中， i表示第 i個子系統，和是給定的常數矩陣，使得以下不等式成立；
35、，
36、，
37、，
38、，
39、，
40、其中，為預設的單位矩陣，常數，，是調節參數，矩陣、、、是調節矩陣，矩陣、、、、是正定調節矩陣，為常數，矩陣是虛擬控制增益矩陣，是對角矩陣，、、是約束條件的矩陣形式，為矩陣的簡化表示，、、、為約束參數。
41、無擾切換事件觸發控制器參數具體獲得方法為；
42、，
43、，
44、，
45、，
46、，
47、，
48、，
49、，
50、，
51、，
52、，
53、，
54、，
55、，
56、，
57、，
58、，
59、，
60、，
61、，
62、，
63、其中，、、是不同方向單位矩陣，是矩陣的簡化表示，是矩陣的簡化表示，是參數，、、表示方向，是子系統個數，是正定調節矩陣；常數、、、、、是調節參數；標量表示從模態 i切換到模態轉移速率的二分之一次方；表示正定矩陣，，、為正定調節矩陣。
64、本專利技術一種航空渦扇發動機切換控制系統，包括；
65、發動機切換控制系統建立模本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述S1中建立適用于飛行器巡航的航空渦扇發動機切換控制系統，具體為；
3.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述S2中依賴于狀態的切換機制具體為；
4.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述S3中無擾切換機制，具體為；
5.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述S4中事件觸發采樣機制，具體為；
6.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述S5中無擾切換事件觸發控制方案，具體為；
7.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，S6中所述無擾切換事件觸發控制器參數具體確定方法為，
8.根據權利要求7所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，無擾切換事件觸發控制器參數具體獲得方法為；
9.一種航空渦扇發動機切換控制系
10.一種航空渦扇發動機切換控制設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器執行保存的計算機程序時，實現如權利要求1-8任一項所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述s1中建立適用于飛行器巡航的航空渦扇發動機切換控制系統，具體為；
3.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述s2中依賴于狀態的切換機制具體為；
4.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述s3中無擾切換機制，具體為；
5.根據權利要求1所述的一種航空渦扇發動機切換控制方法，其特征在于，所述s4中事件觸發采樣機制，具體為；
6.根據權利要求1所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊東，宋帥鑫，侯林林，孫海濱，齊文海，龍離軍，
申請(專利權)人：曲阜師范大學，
類型：發明
國別省市：
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