【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，屬于遙感數據預處理領域。
技術介紹
1、遙感衛星為生成立體成像數據，通常是采用雙線陣或三線陣的方式，通過安裝在飛行方向不同角度的線陣相機，實現對同一地物不同角度的成像，從而獲得立體像對。比如資源三號衛星的三線陣相機，高分七號衛星的雙線陣相機等。
2、近年來隨著衛星敏捷技術的提高，通過衛星的快速機動，使用單線陣相機即可在同軌先后以不同成像角度對同一條帶區域進行推掃成像，獲得立體像對。比如高分多模衛星，高景一號衛星等。
3、不同于多線陣立體成像中的單線陣相機數據，單線陣同軌立體成像數據不是一個連續推掃條帶成像數據，而是一個短條帶數據的多次重復推掃，如果按現有的連續推掃條帶數據方式進行分景，會產生以下問題：首先是輔助數據中的姿態角度數據在換視時會出現跳變，導致臨近點姿態內插錯誤，從而使成像定位計算錯誤；其次，由于是同一個條帶多次成像，基于地球網格系統(wrs)的分景會產生row號的掉頭重復，而不是單調遞增，現有分景方法不能適用；另外，同一景區域多視立體的成像被分成多景，互相之間只能通過經緯度信息關聯在一起，給后續立體產品處理獲取多視的0級數據帶來困難，并且不方便用戶獲取立體景的多視信息。
技術實現思路
1、本專利技術的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供了一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，可以把一個成像條帶中的多視成像數據進行分景處理，并把多視信息進行合并，方便后續立體產品處理時同時獲得1
2、本專利技術的技術解決方案是：第一方面，提供一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，包括：
3、對單線陣相機同軌立體成像的條帶數據通過查找時間碼跳變進行分段，得到各單次成像數據段，每段數據對應條帶區域的一視觀測數據；
4、構建當前衛星地球網格系統模型，對每段數據基于實際成像地理位置進行分景編目，得到每段數據的分景數及各景的星下點軌跡編號和沿軌跡的緯度方向編號信息及其他元數據信息；其中星下點軌跡編號記作path號，沿軌跡的緯度方向編號記作row號；
5、row號相同的景為同一個成像位置景，把各段數據的分景編目信息結果按row號遞增次序，依次對相同row號的景元信息進行合并，獲得一個合并后的分景編目信息文件。
6、優選的，單線陣相機同軌立體成像的條帶數據為單線陣相機在某經度位置上的多次推掃成像。
7、優選的，對單線陣相機同軌立體成像的條帶數據通過查找時間碼跳變進行分段，得到各單次成像數據段，具體為：
8、a、設置條帶數據的第一行為第一段的開始行；
9、b、從第二行開始，逐行解析數據中的時間碼，如果當前行數據的時間碼減去前一行時間碼大于跳變閾值，則設置上一行行號作為上一段的結束行，同時設置當前行行號作為新一段的開始行；
10、c、重復b步驟，直到條帶數據結束，設置最后一行為最后一段的結束行；
11、將上述各段開始行號和結束行號作為分段索引信息；根據分段索引信息中各段的開始行和結束行行號，從條帶中獲得各段數據，每段數據即對應條帶區域的一視觀測數據。
12、優選的，地球網格系統根據衛星的軌道參數及相機幅寬構建，地球網格系統網格參數包括path號和row號；
13、path號與衛星一個軌道回歸周期內星下點軌跡數一致，即等于軌道的回歸周期×每天運行圈數；row號等于地球的南北周長除以圖像幅寬。
14、優選的，在各景元數據信息合并時，需要合并的字段包括：
15、起始、結束行信息，合并后得到一景各視成像數據在一個條帶中的定位信息；
16、數據成像時間信息，合并后獲得各視數據的成像時間；
17、拍攝時衛星姿態角度信息，合并后獲得各視的衛星姿態角度信息；
18、積分時間信息，合并后獲得各視成像的景中心行積分時間信息；
19、0級數據文件名，當采用物理分景模式時，將根據編目文件中景的起始、結束行信息，從條帶中提取一景的0級數據進行保存，保存文件名即為約定的0級數據文件名。
20、優選的，合并后的編目信息文件中，每一景的元數據信息包含多視成像的信息。
21、第二方面，本專利技術提供一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目系統，其特征在于包括：
22、成像數據分段模塊：對單線陣相機同軌立體成像的條帶數據通過查找時間碼跳變進行分段，得到各單次成像數據段；
23、分景編目模塊：對每段數據在事先構建當前衛星地球網格系統模型的基礎上，基于實際成像地理位置進行分景編目，得到每段數據的分景數及各景的星下點軌跡編號和沿軌跡的緯度方向編號path/row號信息及其他元數據信息；其中星下點軌跡編號記作path號，沿軌跡的緯度方向編號記作row號；
24、景元數據合并模塊：把各段數據的分景編目信息結果按row號遞增次序，依次對相同row號的景元信息進行合并，獲得一個合并后的編目信息文件。
25、優選的，成像數據分段模塊對單線陣相機同軌立體成像的條帶數據通過查找時間碼跳變進行分段，得到各單次成像數據段，具體過程為：
26、a、設置條帶數據的第一行為第一段的開始行；
27、b、從第二行開始，逐行解析數據中的時間碼，如果當前行數據的時間碼減去前一行時間碼大于跳變閾值，則設置上一行行號作為上一段的結束行，同時設置當前行行號作為新一段的開始行；
28、c、重復b步驟，直到條帶數據結束，設置最后一行為最后一段的結束行；
29、將上述各段開始行號和結束行號作為分段索引信息；根據分段索引信息中各段的開始行和結束行行號，從條帶中獲得各段數據，每段數據即對應條帶區域的一視觀測數據。
30、優選的，景元數據合并模塊進行各景元數據信息合并時，需要合并的字段包括：
31、起始、結束行信息，合并后得到一景各視成像數據在一個條帶中的定位信息；
32、數據成像時間信息，合并后獲得各視數據的成像時間；
33、拍攝時衛星姿態角度信息，合并后獲得各視的衛星姿態角度信息；
34、積分時間信息，合并后獲得各視成像的景中心行積分時間信息；
35、0級數據文件名，當采用物理分景模式時，將根據編目文件中景的起始、結束行信息，從條帶中提取一景的0級數據進行保存，保存文件名即為約定的0級數據文件名。
36、本專利技術與現有技術相比具有如下優點：
37、(1)本專利技術通過把分段后的多視數據各編目結果合并，使得每一景的元數據信息包含各次(多視)成像的信息，而不是被分成多景，方便后續立體產品的生產處理，以及用戶對多視數據的查詢和進一步處理；
38、(2)本專利技術實現了對單條帶2視或3視立體成像數據的分景編目處理，經后續立體產品處理和用戶使用驗證，編目結果本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于包括：
2.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：單線陣相機同軌立體成像的條帶數據為單線陣相機在某經度位置上的多次推掃成像。
3.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：對單線陣相機同軌立體成像的條帶數據通過查找時間碼跳變進行分段，得到各單次成像數據段，具體為：
4.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：在各景元數據信息合并時，需要合并的字段包括：
6.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：合并后的編目信息文件中，每一景的元數據信息包含多視成像的信息。
7.基于權利要求1所述單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目系統，其特征在于包括：
8.根據權利要求7所述
9.根據權利要求7所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目系統，其特征在于：景元數據合并模塊進行各景元數據信息合并時，需要合并的字段包括：
...【技術特征摘要】
1.一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于包括：
2.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：單線陣相機同軌立體成像的條帶數據為單線陣相機在某經度位置上的多次推掃成像。
3.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：對單線陣相機同軌立體成像的條帶數據通過查找時間碼跳變進行分段，得到各單次成像數據段，具體為：
4.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的一種單線陣相機同軌立體成像數據的分景編目方法，其特征在于：在各景元數據信息合并時，需要合并的字段包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐建艷，王小燕，呂爭，張帥，王冠珠，張奧，
申請(專利權)人：中國資源衛星應用中心，
類型：發明
國別省市：
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