【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鋰電池電極制造，特別涉及用于鋰電池電極制造的一種轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置及極片輥壓裝置。
技術(shù)介紹
1、涂布和輥壓是鋰離子電池極片制程中關(guān)鍵過程之一，對極片的敷料厚度及極片寬度方向敷料厚度的一致性具有直接影響。并且在生產(chǎn)時，通過涂布機(jī)頭、涂布機(jī)尾和輥壓機(jī)尾的面密度、厚度檢測來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輥之間的間隙來控制敷料量或者極片的厚度。如圖1所示，為極片轉(zhuǎn)滾結(jié)構(gòu)示意圖。
2、然而高速生產(chǎn)時，從極片敷料/厚度測試結(jié)果出具、轉(zhuǎn)輥間隙調(diào)節(jié)到控制極片敷料/厚度處于目標(biāo)范圍內(nèi)，往往已經(jīng)生產(chǎn)了數(shù)百米，造成了極片敷料/厚度波動、生產(chǎn)一致性差的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，以解決極片在涂布過程中的極片敷料/厚度波動、生產(chǎn)一致性差的問題，使得極片輔料的厚度可以得到及時的控制與調(diào)節(jié)。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，用于極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)，所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥，所述主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥固定于支撐架上；包括至少一個用于調(diào)節(jié)所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)棍的位置的調(diào)節(jié)器；其中，每個所述調(diào)節(jié)器包括伺服電機(jī)、傳感器、固定支架以及壓桿；所述固定支架固定于對應(yīng)的支撐架上，所述伺服電機(jī)固定于所述固定支架上，所述伺服電機(jī)的輸出端的輸出方向與所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的加工間隙的方向一致，所述壓桿一端與所述輸出端固定，另一端固定于所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸上；所述傳感器用于偵測所述副轉(zhuǎn)輥的位置；所述伺服電機(jī)和所述傳感器與內(nèi)部或者外部的控制器電連接，所述伺服電機(jī)在所
3、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)棍固定軸上預(yù)制有切削平面臺，所述壓桿的端部在該切削平面臺處與轉(zhuǎn)輥固定。
4、進(jìn)一步的，固定支架上設(shè)有供所述壓桿穿過的通孔。
5、進(jìn)一步的，所述通孔與所述壓桿之間預(yù)留有間隙。
6、進(jìn)一步的，所述傳感器測量伺服電機(jī)的特定端面到所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸的端面切削平臺處的距離。
7、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)器的個數(shù)為兩個，包括左調(diào)節(jié)器和右調(diào)節(jié)器。
8、進(jìn)一步的，所述左調(diào)節(jié)器的傳感器測量伺服電機(jī)的特定端面到所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸的端面切削平臺處的距離，以及所述右調(diào)節(jié)器的傳感器測量伺服電機(jī)的特定端面到所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸的端面切削平臺處的距離，共同用于判斷所述轉(zhuǎn)棍的水平度。
9、進(jìn)一步的，所述傳感器還偵測伺服電機(jī)的特定端面到另一個轉(zhuǎn)棍的轉(zhuǎn)軸固定軸的距離，用于判斷主副轉(zhuǎn)輥的相對平行度。
10、進(jìn)一步的，還包括極片厚度測試傳感器，用于偵測加工的敷料極片的厚度。
11、本技術(shù)還提供一種極片輥壓裝置，所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥，所述主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥固定于支撐架上；還包括如上任一項所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置。
12、本實施例中的，轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置可以通過內(nèi)部或者外部的控制器，根據(jù)傳感器和/或極片厚度測試傳感器偵測的數(shù)據(jù)，通過啟動伺服電機(jī)301驅(qū)動壓桿上升或下降，由此達(dá)到轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)的目標(biāo)。轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置可以采用plc控制，調(diào)整校驗后，可實現(xiàn)無人作業(yè)生產(chǎn)，并且響應(yīng)時間～100ms，即可快速進(jìn)行收集，判定，決策和優(yōu)化過程參數(shù)，實現(xiàn)極片敷料/厚度制程數(shù)據(jù)閉環(huán)而提升生產(chǎn)效率；同時由于轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)，可及時，有效改善極片敷料/厚度均勻性和一致性，因此可降至極片和整個電芯生產(chǎn)偏差和制造成本。
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1.一種轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，用于極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)，所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥，所述主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥固定于支撐架上；其特征在于，包括至少一個用于調(diào)節(jié)所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)棍的位置的調(diào)節(jié)器；其中，每個所述調(diào)節(jié)器包括伺服電機(jī)(301)、傳感器(302)、固定支架(303)以及壓桿(304)；所述固定支架(303)固定于對應(yīng)的支撐架上，所述伺服電機(jī)(301)固定于所述固定支架(303)上，所述伺服電機(jī)(301)的輸出端的輸出方向與所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的加工間隙的方向一致，所述壓桿(304)一端與所述輸出端固定，另一端固定于所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸上；所述傳感器(302)用于偵測所述副轉(zhuǎn)輥(102)的位置；所述伺服電機(jī)(301)和所述傳感器(302)與內(nèi)部或者外部的控制器電連接，所述伺服電機(jī)(301)驅(qū)動所述壓桿(304)帶動對應(yīng)的轉(zhuǎn)輥移動，以調(diào)節(jié)所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)滾間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)棍固定軸上預(yù)制有切削平面臺(1021)，所述壓桿(304)的端部在該切削平面臺(1021)處與轉(zhuǎn)輥固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輥間隙
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述通孔與所述壓桿(304)之間預(yù)留有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述傳感器(302)用于測量伺服電機(jī)(301)的特定端面到所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸的切削平面臺(1021)處的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器的個數(shù)為兩個，包括左調(diào)節(jié)器(31)和右調(diào)節(jié)器(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述左調(diào)節(jié)器(31)的傳感器(302)測量伺服電機(jī)(301)的特定端面到所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸的切削平面臺(1021)處的距離，以及所述右調(diào)節(jié)器(32)的傳感器(302)測量伺服電機(jī)(301)的特定端面到所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸的切削平面臺(1021)處的距離，共同用于判斷所述轉(zhuǎn)棍的水平度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述傳感器(302)還偵測伺服電機(jī)(301)的特定端面到另一個轉(zhuǎn)棍的轉(zhuǎn)軸固定軸的距離，以用于判斷主副轉(zhuǎn)輥的相對平行度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，還包括極片厚度測試傳感器(5)，用于偵測加工的敷料極片的厚度。
10.一種極片輥壓裝置，所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥，所述主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥固定于支撐架上；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9中任一項所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，用于極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)，所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥，所述主轉(zhuǎn)輥和副轉(zhuǎn)輥固定于支撐架上；其特征在于，包括至少一個用于調(diào)節(jié)所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)棍的位置的調(diào)節(jié)器；其中，每個所述調(diào)節(jié)器包括伺服電機(jī)(301)、傳感器(302)、固定支架(303)以及壓桿(304)；所述固定支架(303)固定于對應(yīng)的支撐架上，所述伺服電機(jī)(301)固定于所述固定支架(303)上，所述伺服電機(jī)(301)的輸出端的輸出方向與所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的加工間隙的方向一致，所述壓桿(304)一端與所述輸出端固定，另一端固定于所述轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)棍固定軸上；所述傳感器(302)用于偵測所述副轉(zhuǎn)輥(102)的位置；所述伺服電機(jī)(301)和所述傳感器(302)與內(nèi)部或者外部的控制器電連接，所述伺服電機(jī)(301)驅(qū)動所述壓桿(304)帶動對應(yīng)的轉(zhuǎn)輥移動，以調(diào)節(jié)所述極片轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)滾間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)棍固定軸上預(yù)制有切削平面臺(1021)，所述壓桿(304)的端部在該切削平面臺(1021)處與轉(zhuǎn)輥固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，固定支架(303)上設(shè)有供所述壓桿(304)穿過的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輥間隙自適應(yīng)裝置，其特征在于，所述通孔與所述壓桿(304)之間預(yù)留有間...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賀恒炟，胡冬生，鄒友生，
申請(專利權(quán))人：湖南領(lǐng)湃鋰能有限公司，
類型：新型
國別省市：
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