【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及三維測距定位設備，具體為一種車載激光雷達三維姿態補償裝置。
技術介紹
1、隨著汽車工業技術的不斷更新迭代，自動駕駛技術和智能輔助駕駛技術已經逐漸成為現代新能源汽車的標準配置，其中激光雷達通過發射高密度的激光脈沖并測量反射回來的光來檢測周圍的物體，大幅提升了汽車對于周邊環境的檢測精度，為智能輔助駕駛技術和自動駕駛技術提供了巨大的幫助，而激光雷達在車載使用過程中需要不斷調整三維的動態，以保證激光雷達的檢測精度，因此我們提出一種車載激光雷達三維姿態補償裝置。
2、現有技術在使用的過程中還存在以下缺陷：
3、1、現有技術中的車載激光雷達三維姿態補償裝置在對激光雷達進行三維姿態補償時，其姿態補償結構采用組合式三軸移動的方式對激光雷達進行動態補償，而動態補償之前無法根據實際的使用場景對激光雷達進行初始化校準，且組合式三軸移動的姿態補償裝置需要針對x軸、y軸和z軸分別進行姿態校準，導致初始的校準難度較高，校準步驟繁瑣，從而導致姿態補償裝置在工作前，其初始姿態存在不準確的情況，進而影響到后續對于激光雷達的實時姿態補償；
4、2、現有技術中的車載激光雷達三維姿態補償裝置在工作過程中，激光雷達直接暴露在周圍環境中，容易受到周圍環境中雨霧和灰塵的影響，進而降低激光雷達對于周圍環境的檢測效果和檢測精度。
5、鑒于此我們提出一種車載激光雷達三維姿態補償裝置來解決現有的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種車載激光雷達三維姿態補償裝
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，包括安裝架、安裝環和雷達組件，所述安裝架的兩側焊接有滑塊，所述滑塊的底部通過螺栓安裝有滑軌，所述安裝架為鏤空的方形框架結構，且安裝架的頂部等間距固定安裝有四個減震氣缸；
3、所述減震氣缸的頂部固定安裝有安裝環，所述安裝環的頂部轉動安裝有至少三根氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿的頂端轉動安裝有錐體座，所述錐體座為上寬下窄的實心結構，所述錐體座的底部固定安裝有傾角傳感器；
4、所述錐體座的頂部固定安裝有雷達組件；
5、所述安裝架的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂部等間距固定安裝有四個水平儀；
6、所述安裝板的頂部固定安裝有控制器，所述控制器的頂部固定安裝有安裝箱，所述安裝箱的頂部固定安裝有安裝座，且安裝座的頂部固定安裝有校準環。
7、優選的，所述雷達組件包括激光雷達，所述激光雷達的底部固定安裝有底座，且底座通過螺栓與錐體座的頂部連接；
8、所述激光雷達的頂部固定安裝有頂蓋，所述頂蓋為錐體狀結構，且頂蓋的頂部等間距固定安裝有若干組導流片，所述頂蓋的側面固定安裝有三根弧形的安裝桿，所述安裝桿的外側轉動安裝有扇葉。
9、優選的，所述控制器的側面等間距設置有接線座，且接線座通過導線分別與氣動伸縮桿、傾角傳感器、激光雷達和水平儀電性連接。
10、優選的，所述滑軌的兩側開設有凹槽，且凹槽與滑塊內側的凸起部分卡合連接，所述滑軌的頂部等間距開設有安裝孔，且安裝孔與滑塊頂部的兩根螺栓卡合連接。
11、優選的，所述激光雷達的正面固定安裝有偏振鏡片，且偏振鏡片與激光雷達檢測端口之間固定安裝有雙層防水膠條。
12、優選的，所述氣動伸縮桿的兩端固定安裝有球頭罩，且球頭罩為兩個中空的半球罩組合而成。
13、優選的，所述安裝環的頂部焊接有若干個球頭，且球頭分別與若干根氣動伸縮桿的底端的球頭罩連接。
14、優選的，所述錐體座的側面設置有若干個球頭，且錐體座側面的球頭分別與若干根氣動伸縮桿頂端的球頭罩連接。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
16、1、本專利技術通過采用錐體座和校準環的方式對錐體座及其頂部的雷達組件實現校準，能夠同時對x軸、y軸和z軸進行初始化校準，使得裝置在工作前，將錐體座與安裝板保持相同的傾斜角，進而配合傾角傳感器和水平儀對雷達組件進行實時的姿態補償，以保證姿態補償的精度，并且簡化了裝置工作前的校準工作，提升了裝置使用前準備工作的效率。
17、2、本專利技術通過在激光雷達的頂部和側面安裝導流片和扇葉，在激光雷達自身轉動時，帶動導流片和扇葉同步轉動，且扇葉和導流片不會對激光雷達的檢測范圍造成影響，使得激光雷達周圍的霧氣、灰塵以及頂部落下的雨水均能夠遠離激光雷達的檢測端口，從而使激光雷達的檢測端口保持潔凈，進而保證激光雷達在雨霧和灰塵較多的環境下，對于周邊環境的檢測精度。
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1.一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，包括安裝架(1)、安裝環(2)和雷達組件(4)，其特征在于：所述安裝架(1)的兩側焊接有滑塊(102)，所述滑塊(102)的底部通過螺栓安裝有滑軌(101)，所述安裝架(1)為鏤空的方形框架結構，且安裝架(1)的頂部等間距固定安裝有四個減震氣缸(103)；
2.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述雷達組件(4)包括激光雷達(405)，所述激光雷達(405)的底部固定安裝有底座(401)，且底座(401)通過螺栓與錐體座(202)的頂部連接；
3.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述控制器(3)的側面等間距設置有接線座，且接線座通過導線分別與氣動伸縮桿(201)、傾角傳感器(203)、激光雷達(405)和水平儀(501)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述滑軌(101)的兩側開設有凹槽，且凹槽與滑塊(102)內側的凸起部分卡合連接，所述滑軌(101)的頂部等間距開設有安裝孔，且安裝孔與滑塊(1
5.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述激光雷達(405)的正面固定安裝有偏振鏡片，且偏振鏡片與激光雷達(405)檢測端口之間固定安裝有雙層防水膠條。
6.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述氣動伸縮桿(201)的兩端固定安裝有球頭罩，且球頭罩為兩個中空的半球罩組合而成。
7.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述安裝環(2)的頂部焊接有若干個球頭，且球頭分別與若干根氣動伸縮桿(201)的底端的球頭罩連接。
8.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述錐體座(202)的側面設置有若干個球頭，且錐體座(202)側面的球頭分別與若干根氣動伸縮桿(201)頂端的球頭罩連接。
...【技術特征摘要】
1.一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，包括安裝架(1)、安裝環(2)和雷達組件(4)，其特征在于：所述安裝架(1)的兩側焊接有滑塊(102)，所述滑塊(102)的底部通過螺栓安裝有滑軌(101)，所述安裝架(1)為鏤空的方形框架結構，且安裝架(1)的頂部等間距固定安裝有四個減震氣缸(103)；
2.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述雷達組件(4)包括激光雷達(405)，所述激光雷達(405)的底部固定安裝有底座(401)，且底座(401)通過螺栓與錐體座(202)的頂部連接；
3.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述控制器(3)的側面等間距設置有接線座，且接線座通過導線分別與氣動伸縮桿(201)、傾角傳感器(203)、激光雷達(405)和水平儀(501)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種車載激光雷達三維姿態補償裝置，其特征在于：所述滑軌(101)的兩側開設有凹槽，且凹...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳永健，白廷克，唐忠立，胡明，蘭順利，馮英寬，姜杰，趙曉龍，
申請(專利權)人：湖北煤炭地質物探測量隊，
類型：發明
國別省市：
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