【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械加工領域，尤其涉及一種桿件壓彎裝置。
技術介紹
1、在現代機械加工領域中，桿件作為構建各類機械結構和傳動系統的基礎元件，用途廣泛，例如，可作為機械傳動系統中的傳動部件傳遞相關機械運動、作為各類支撐結構（如框架、網架或者支架等）中的組成部分提供必要的支撐力和穩定性、或者作為模具及滑塊等系統中的運動導向部件確保精確的直線運動軌跡等。
2、而根據所使用的場合、實現的功能不同，桿件的種類也分很多種，例如可以根據形狀的不同，分為直的和彎曲的，也可以根據材料的不同，分為塑料的、金屬的及其他材料的等。其中，除了直的桿件以外，彎曲的桿件也在很多場合有廣泛的應用。以汽車領域為例，目前用于連接車門把手與鎖機構、操作車門鎖定和解鎖的汽車門鎖拉桿就屬于彎曲的桿件，它對于確保門鎖系統的正常工作、保障車輛安全至關重要。
3、在目前汽車門鎖拉桿的加工生產中，一般是通過人工手動的方式將直的桿件原料放置在壓彎機中，然后通過固定的模具把桿件壓彎成理想形狀，最后再通過人工手動的方式將壓彎后的桿件成品取走。以上這種人工上下料的方式存在以下問題：（1）手動上下料無法保證生產加工過程的連續性，導致生產效率低，人工成本高；（2）人工放料、取料的過程中，存在安全隱患；（3）生產加工過程的連續性和準確性無法保證，影響桿件壓彎加工的生產效率和生產質量；綜上所述，現有的生產加工方式不利于企業的成本及質量管控，不利于企業的發展。
技術實現思路
1、本技術提供一種桿件壓彎裝置，可以實現桿件的自動上料、
2、一種桿件壓彎裝置，包括壓彎機構，還包括上料機構及取料機構；
3、所述上料機構包括料斗、頂料組件、接料槽及推料組件；所述料斗包括對稱設置的左料斗及右料斗，所述左料斗及右料斗均為可容納若干桿件的單斜面料斗，且底部均設置有與所述桿件相適應的出料口；所述接料槽設置在所述左料斗及右料斗之間、連接所述左料斗及右料斗的豎直面；所述頂料組件設置在所述出料口處，且所述頂料組件與所述出料口相適應，可以沿所述豎直面上下運動，將位于所述出料口上方的一根桿件向上頂出到所述接料槽中；所述推料組件設置在所述接料槽的一端，可將所述桿件從所述接料槽的另一端推出，推送至所述壓彎機構中；
4、所述壓彎機構可將所述桿件壓彎；
5、所述取料機構可取走所述壓彎機構中的已壓彎的桿件。
6、進一步地，所述接料槽底部為向上凸起的凸形面。
7、進一步地，所述接料槽靠近所述壓彎機構的一端設置有導料槽,所述導料槽可將所述桿件導向所述壓彎機構中。
8、進一步地，所述頂料組件包括左頂料部件及右頂料部件，所述左頂料部件及右頂料部件均由頂料板及頂料氣缸組成；所述頂料板與所述左料斗及右料斗的出料口相適應，且所述頂料板頂面為朝所述接料槽傾斜向下的斜面；所述頂料板在所述頂料氣缸的控制下可以沿所述豎直面上下運動。
9、進一步地，所述推料組件包括推料桿及推料氣缸；所述推料桿數量為兩個，位于所述接料槽遠離所述壓彎機構的一端，且所述推料桿在所述推料氣缸的控制下，可將所述桿件從所述接料槽的另一端推出。
10、進一步地，所述壓彎機構包括壓彎模具及壓彎驅動部件；所述壓彎模具包括上模及下模，所述上模的底部為下凸曲面，所述下模的頂部為與所述上模底部相適應的下凹曲面，所述上模在所述壓彎驅動部件的控制下可上下運動，且所述上模及下模之間的接觸面設置有所述桿件相適應的成型槽。
11、進一步地，所述取料機構包括兩個取料夾爪及可控制所述取料夾爪張合運動的夾爪氣缸；所述取料夾爪可夾緊所述桿件。
12、進一步地，所述取料機構還包括取料氣缸，所述取料氣缸可控制所述取料夾爪靠近或遠離所述壓彎機構。
13、進一步地，所述取料機構上還設置有取料檢測機構，所述取料檢測機構可檢測所述取料夾爪上是否夾有所述桿件。
14、進一步地，所述取料機構下方還設置有下料機構；所述下料機構包括下料槽及傳送帶，所述下料槽可將所述取料機構上的桿件導向所述傳送帶上。
15、本技術提供的桿件壓彎裝置，通過所述上料機構、壓彎機構及取料機構的相互配合，可以實現所述桿件的自動上料、壓彎及取料，具有以下有利效果：（1）自動上下料可以保證生產加工過程的連續性，提高生產效率，降低人工成本；（2）通過自動化設備代替人工手動放料、取料，可以減少安全事故的發生，降低生產過程中的安全風險；（3）提高生產加工的準確性，提升生產質量。
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1.一種桿件壓彎裝置，包括壓彎機構（3），其特征在于，還包括上料機構（2）及取料機構（4）；
2.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述接料槽（23）底部為向上凸起的凸形面。
3.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述接料槽（23）靠近所述壓彎機構（3）的一端設置有導料槽（25）,所述導料槽（25）可將所述桿件（1）導向所述壓彎機構（3）中。
4.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述頂料組件（22）包括左頂料部件及右頂料部件，所述左頂料部件及右頂料部件均由頂料板（221）及頂料氣缸（222）組成；所述頂料板（221）與所述左料斗（21A）及右料斗（21B）的出料口相適應，且所述頂料板（221）頂面為朝所述接料槽（23）傾斜向下的斜面；所述頂料板（221）在所述頂料氣缸（222）的控制下可以沿所述豎直面（211）上下運動。
5.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述推料組件（24）包括推料桿（241）及推料氣缸（242）；所述推料桿（241）數量為兩個，位于所述接料槽（23）遠離所述壓
6.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述壓彎機構（3）包括壓彎模具（31）及壓彎驅動部件（32）；所述壓彎模具（31）包括上模（311）及下模（312），所述上模（311）的底部為下凸曲面，所述下模（312）的頂部為與所述上模（311）底部相適應的下凹曲面，所述上模（311）在所述壓彎驅動部件（32）的控制下可上下運動，且所述上模（311）及下模（312）之間的接觸面設置有所述桿件（1）相適應的成型槽（313）。
7.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述取料機構（4）包括兩個取料夾爪（41）及可控制所述取料夾爪（41）張合運動的夾爪氣缸（42）；所述取料夾爪（41）可夾緊所述桿件（1）。
8.根據權利要求7所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述取料機構（4）還包括取料氣缸（43），所述取料氣缸（43）可控制所述取料夾爪（41）靠近或遠離所述壓彎機構（3）。
9.根據權利要求7所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述取料機構（4）上還設置有取料檢測機構，所述取料檢測機構可檢測所述取料夾爪（41）上是否夾有所述桿件（1）。
10.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述取料機構（4）下方還設置有下料機構（5）；所述下料機構（5）包括下料槽（51）及傳送帶（52），所述下料槽（51）可將所述取料機構（4）上的桿件（1）導向所述傳送帶（52）上。
...【技術特征摘要】
1.一種桿件壓彎裝置，包括壓彎機構（3），其特征在于，還包括上料機構（2）及取料機構（4）；
2.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述接料槽（23）底部為向上凸起的凸形面。
3.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述接料槽（23）靠近所述壓彎機構（3）的一端設置有導料槽（25）,所述導料槽（25）可將所述桿件（1）導向所述壓彎機構（3）中。
4.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述頂料組件（22）包括左頂料部件及右頂料部件，所述左頂料部件及右頂料部件均由頂料板（221）及頂料氣缸（222）組成；所述頂料板（221）與所述左料斗（21a）及右料斗（21b）的出料口相適應，且所述頂料板（221）頂面為朝所述接料槽（23）傾斜向下的斜面；所述頂料板（221）在所述頂料氣缸（222）的控制下可以沿所述豎直面（211）上下運動。
5.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，所述推料組件（24）包括推料桿（241）及推料氣缸（242）；所述推料桿（241）數量為兩個，位于所述接料槽（23）遠離所述壓彎機構（3）的一端，且所述推料桿（241）在所述推料氣缸（242）的控制下，可將所述桿件（1）從所述接料槽（23）的另一端推出。
6.根據權利要求1所述的桿件壓彎裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐超群，張軍，林智明，
申請(專利權)人：山口制作珠海機電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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