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    一種智能活動靶機系統技術方案

    技術編號:4366246 閱讀:494 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    本發明專利技術公開了一種智能活動靶機系統,它包括以下模塊組件:運動靶機模塊,射擊訓練時的打擊目標,它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構成;運動靶機控制模塊、上位控制模塊和數據通訊模塊,本發明專利技術通過在上位控制模塊和運動靶機控制模塊的控制下,使水平移動靶單元和升降移動靶單元能按指定要求完成水平運動、起倒運動和升降運動及相應的運動速度,這樣就可滿足各種難度的射擊訓練要求。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種射擊練習用靶,特別涉及一種智能活動靶機系統
    技術介紹
    靶是射擊練習中使用的一種工具,現有的射擊用靶多為固定式的,即在固定的靶桿上連接射擊用靶,這種固定靶在當前已經不能滿足部隊及射擊愛好者練習的需求,為提高射擊難度,現都已向移動靶方向發展,以射擊訓練強度大的部隊而言,所采取的方式為在射擊區域挖設地溝,人工舉靶后在地溝行走進行移動靶練習,這種方式對舉靶者而言存在一定風險,且人工舉靶移動方式不能大面積推廣,同時現有的射擊靶也無法智能編程,不能適應各種強度的射擊訓練。
    技術實現思路
    本專利技術要解決的技術問題是提供一種可人工智能控制槍靶按指定要求運動、結構簡單、能滿足各種射擊訓練要求的智能活動靶機系統,可以克服現有技術的不足。 本專利技術的技術方案它包括以下模塊組件 運動靶機模塊,射擊訓練時的打擊目標,它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構成; 運動靶機控制模塊對現場運動靶機模塊的運動進行控制; 上位控制模塊,用于對運動靶機控制模塊進行統一控制,設有調節操作界面、監控數據顯示、動態流程畫面顯示和數據存貯單元; 數據通訊模塊,用于上位控制模塊與運動靶機控制模塊的通訊及運動靶機控制模與運動耙機模塊的通訊。 所用的運動靶機控制模塊為PLC。 上位控制模塊,選用工業用計算機。 水平移動靶單元的構成包括位于導軌上的移動小車,在導軌的側面設有齒條,在移動小車上設有移動電機,在移動電機上連接有與齒條相配合的齒輪;在移動小車上還設有插靶裝置,在插靶裝置上連接有靶桿。 在插靶裝置上連接有能使插靶裝置100°范圍內往復運動的起倒裝置。 起倒裝置由帶凸輪的起倒電機和曲臂連桿構成,曲臂連桿的連桿與凸輪連接,曲臂與軸向運動的軸桿連接,插靶裝置連接在軸桿上。 升降移動靶單元它包括靶桿和框式機架,框式機架上連接有沿框式機架垂直運動的插靶裝置,插靶裝置套接在框式機架) 一側的豎直架桿上,耙桿連接在插靶裝置上,在機架上連接有電機,電機通過傳動機構與插靶裝置連接。 在電機上及框式機架的四個與地面水平的棱邊上連接有鏈輪,在鏈輪上設有配合的鏈條,插靶裝置通過掛鉤與鏈條連接。 在插耙裝置上通過繩索連接有配重塊,配重塊與插耙裝置位于框式機架的兩側。 與現有技術比較,本專利技術通過在上位控制模塊和運動靶機控制模塊的控制下,使水平移動靶單元和升降移動靶單元能按指定要求完成水平運動、起倒運動和升降運動及相應的運動速度,這樣就可滿足各種難度的射擊訓練要求。所用的水平移動靶單元,具有結構簡單,耐用等優點,;在插靶裝置上連接有能使插靶裝置100°范圍內轉動的起倒裝置,這樣可使移動靶在移動過程中實現起倒動作,突然性的起倒動作可進一步增加射擊訓練難度,提高訓練者的反應速度。升降移動靶單元由簡單的框式機架、電機和可沿框式機架桿垂直運動的插靶裝置構成,這樣就可利用簡單的機械結構完成射擊用靶機垂直升降運動,使射擊科目更加全面;在插靶裝置上通過繩索連接有配重塊,配重塊與插靶裝置位于機架的兩側,配重塊的設置可以大幅度降低電機的輸出功率,使插靶裝置的升、降運動更加輕松。 附圖說明 圖1為本專利技術的控制結構示意圖; 圖2為水平移動靶單元的機構示意圖; 圖3為升降移動靶單元的正面結構示意圖; 圖4為升降移動靶單元的側面結構示意圖。具體實施方式 實施例本例中的運動靶機模塊為射擊訓練時的打擊目標,其功能為拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構成; 其中水平移動靶單元的具體結構如圖2所示,導軌1可直接采用槽鋼代替,在導軌1上設有移動小車2,在移動小車2的滾輪側部設有抬肩,滾輪兩側的抬肩卡接在導軌1的上端面兩側,在導軌l的內側(槽鋼的槽口內)安裝有與導軌1通長的齒條3,在移動小車2上安裝移動電機4,移動電機4的轉軸垂直穿過移動小車2的端面,并在轉軸上連接一個與齒條3相配合的齒輪5,通過上述機構可完成本專利技術的水平行走動作,為方便調節移動速度,可在移動電機4上連接變頻器。本專利技術的另一動作為靶桿的起倒動作,此機構包括插靶裝置6和能使插靶裝置6100。范圍內往復轉動的起倒裝置,插靶裝置6為連接靶桿的裝置,起倒裝置在本例中所采用的機構為帶凸輪的起倒電機8和曲臂連桿9構成,起倒電機8安裝在移動小車2上,曲臂連桿9的連桿與凸輪連接,曲臂與只能軸向運動的軸桿7連接,將插靶裝置6連接在軸桿7上,就可在凸輪轉動時帶動插靶裝置6做往復式起倒運動。 升降移動靶單元的具體結構如圖3所示,框式機架12可由角鐵焊接而成,在框式機架12與地面垂直一側的兩根架桿上套接一個可沿豎直架桿滑動的插靶裝置13,耙桿11插接在插靶裝置13上。在框式機架12的內部安裝一臺帶鏈輪15的電機14,同時在框式機架12的四個與地面水平的棱邊上也分別安裝鏈輪15,安裝完鏈輪15后在鏈輪15上安裝配合的鏈條16,安裝完鏈條16后在鏈條16的合適位置連接一個掛鉤,用掛鉤將插靶裝置13與鏈條16連接,這樣在電機的帶動下插靶裝置13就可帶動靶桿11做垂直升降運動。為降低電機的輸出功率可在插靶裝置13上通過繩索連接一個配重塊17,配重塊17與放置在插靶裝置13的對立側。 將安裝好的水平移動靶單元和升降移動靶單元布置在射擊訓練場預定規劃位置,用數據通訊模塊(數據線)將運動靶機控制模(PLC)與水平移動靶單元和升降移動靶單元的電機控制器連接,這樣通過調節PLC就能使多個平移動靶單元和升降移動靶單元在同一4時間完成不同運動,為方便對運動靶機控制模塊進行統一控制,可用數據通訊模塊(數據線)將上位控制模塊(工業用計算機)與運動靶機控制模塊相連接,這樣就可實現遠程的監測、控制、耙機運動的調整,及各種運動的過程的記錄。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種智能活動靶機系統,其特征在于:它包括以下模塊組件:運動靶機模塊,射擊訓練時的打擊目標,它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構成;運動靶機控制模塊:對現場運動靶機模塊的運動進行控制;上位控制模塊,用于對運動靶機控制模塊進行統一控制,設有調節操作界面、監控數據顯示、動態流程畫面顯示和數據存貯單元;數據通訊模塊,用于上位控制模塊與運動靶機控制模塊的通訊及運動靶機控制模與運動靶機模塊的通訊。

    【技術特征摘要】
    一種智能活動靶機系統,其特征在于它包括以下模塊組件運動靶機模塊,射擊訓練時的打擊目標,它由拖動槍靶按水平或垂直方向移動的水平移動靶單元和升降移動靶單元構成;運動靶機控制模塊對現場運動靶機模塊的運動進行控制;上位控制模塊,用于對運動靶機控制模塊進行統一控制,設有調節操作界面、監控數據顯示、動態流程畫面顯示和數據存貯單元;數據通訊模塊,用于上位控制模塊與運動靶機控制模塊的通訊及運動靶機控制模與運動靶機模塊的通訊。2. 根據權利要求1所述的智能活動靶機系統,其特征在于所用的運動靶機控制模塊 為PLC。3. 根據權利要求l所述的智能活動靶機系統,其特征在于上位控制模塊,選用工業用 計算機。4. 根據權利要求1所述的智能活動靶機系統,其特征在于水平移動靶單元的構成包 括位于導軌(1)上的移動小車(2),在導軌(1)的側面設有齒條(3),在移動小車(2)上設有移動電機(4),在移動電機(4)上連接有與齒條(3)相配合的齒輪(5);在移動小車(2) 上還設有插靶裝置(6),在插靶裝置(6)上連接有靶桿。5. 根據權利要求4所述的智能活動靶機系統,其特征在于在插靶裝置(6)上連接有 能使插靶裝置(...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:羅國安
    申請(專利權)人:貴州鉑安科技有限責任公司
    類型:發明
    國別省市:52[中國|貴州]

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