【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鉆探機械領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥。
技術(shù)介紹
1、我國煤炭資源豐富且主要采用井工方式開采，煤礦瓦斯和水害是井下作業(yè)的主要災(zāi)害源，進行井下鉆孔是排除瓦斯和防治水害的有效手段。目前煤礦井下廣泛采用定向鉆進施工技術(shù)進行鉆孔，該技術(shù)能夠?qū)椎走M行精確定向，可實時測量鉆孔軌跡，實時調(diào)整鉆孔軌跡。定向鉆機是實施定向鉆進施工技術(shù)中最為關(guān)鍵的設(shè)備，鉆機拆裝鉆桿過程中涉及回轉(zhuǎn)馬達和給進起拔油缸動作之間的相互配合，操縱人員需要同時操作多個液壓閥控制回轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)和給進起拔油缸伸縮。若司鉆人員操作不熟練，將直接影響拆裝鉆桿速度，降低鉆機工作效率；若操作失誤，將損壞鉆具。定向鉆機在正常鉆進和拆裝鉆桿時需要控制回轉(zhuǎn)馬達和給進起拔油缸工作在不同狀態(tài)，例如在正常鉆進工況時回轉(zhuǎn)馬達有高速和低速兩種狀態(tài)，拆裝鉆桿時又要求回轉(zhuǎn)馬達以更低的速度回轉(zhuǎn)；給進起拔油缸有低速給進和快速給進兩種狀態(tài)，拆裝鉆桿時又要求給進起拔油缸以更低的速度伸縮，為了實現(xiàn)上述功能液壓系統(tǒng)需配置多個閥組，系統(tǒng)復(fù)雜、集成度低、空間占用大、操作復(fù)雜度高、安裝維護困難。
2、公開于該
技術(shù)介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本技術(shù)的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，使得定向鉆機在拆裝鉆桿時根據(jù)不同工況，自動選擇回轉(zhuǎn)馬達和給進起拔油缸的工作狀態(tài)，該控制閥及方法集成了正常鉆進和拆裝鉆桿時相關(guān)執(zhí)
2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)一具體實施例提供的技術(shù)方案如下：
3、一種煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，包括第一減壓閥、第二減壓閥、第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、第一主輸入口、第一主輸出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口；所述一種煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第四減壓閥、第一液控換向閥、第一梭閥、第六減壓閥、第二液控換向閥、第一單向閥、第二單向閥、第三液控換向閥、第一節(jié)流閥；
4、所述第一梭閥、包括有第一輸入口、第二輸入口和輸出口，所述第六減壓閥、第四減壓閥、第一單向閥、第二單向閥、第一節(jié)流閥、第二單向閥和第一節(jié)流閥均包括有輸出口和輸入口，所述第一液控換向閥、第二液控換向閥和第三液控換向閥均包括有第一輸入口、第一輸出口、第二輸入口和第一液控口，所述第三液控換向閥還包括有第二液控口，所述第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一輸出口和第一輸入口；
5、所述第三換向閥的第一工作油口與所述第一梭閥的第一輸入口連通；所述第三換向閥的第二工作油口與所述第六減壓閥的輸入口連通；所述第三換向閥的第一輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸出口連通，所述第六減壓閥的輸出口與所述第一梭閥的第二輸入口連通；所述第一梭閥的輸出口與所述第一液控換向閥的第一輸入口連通，所述第四換向閥的第一工作油口分別與所述第一液控換向閥的第一液控口和所述第一單向閥的輸入口連通；所述第四換向閥的第二工作油口分別與所述第二液控換向閥的第一液控口和所述第二單向閥的輸入口連通；所述第四換向閥的第一輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸出口連通；
6、所述第四減壓閥的輸出口分別與所述第一液控換向閥的第二輸入口和所述第二液控閥的第二輸入口連通；所述第二液控換向閥的第一輸入口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸出口連通，所述第五換向閥的第一工作油口分別與所述第一單向閥的輸出口、所述第三液控換向閥的第一輸入口和所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第八主工作油口連通；所述第五換向閥的第二工作油口分別與所述第二單向閥的輸出口連通，所述第三液控換向閥的第二輸入口和所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第九主工作油口連通；所述第五換向閥的第一輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸出口連通，所述第三液控換向閥的第一輸入口與其第一液控口連通，所述第三液控換向閥的第二輸入口與其第二液控口連通；所述第三液控換向閥的第一輸出口與所述第一節(jié)流閥的輸入口連通；所述第一節(jié)流閥的輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸出口連通，所述第一液控換向閥的第一輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第六主工作油口連通；所述第二液控換向閥的第一輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第七主工作油口連通。
7、在本技術(shù)的一個或多個實施方式中，所述第一液控換向閥還包括有第一換向位和第二換向位、；所述第一液控換向閥處于第一換向位時，所述第一液控換向閥的第一輸入口和第一輸出口連通，所述第一液控換向閥的第二輸入口封閉；所述第一液控換向閥處于第二換向位時，所述第一液控換向閥的第二輸入口與第一輸出口連通，所述第一液控換向閥的第一輸入口封閉；
8、所述第二液控換向閥還包括第一換向位和第二換向位；所述第二液控換向閥處于第一換向位時，所述第二液控換向閥的第一輸入口和第一輸出口連通，所述第二液控換向閥的第二輸入口封閉；所述第二液控換向閥處于第二換向位時，所述第二液控換向閥的第二輸入口和第一輸出口連通，所述第二液控換向閥的第一輸入口封閉；
9、所述第三液控換向閥包括第一換向位、第二換向位和第三換向位；所述第三液控換向閥處于第一換向位時，所述第三液控換向閥的第一輸入口封閉，所述第三液控換向閥的第一輸出口與第二輸入口連通；所述第三液控換向閥處于第二換向位時，所述第三液控換向閥的第二輸入口封閉，所述第三液控換向閥的第一輸出口與第一輸入口連通；所述第三液控換向閥處于第三換向位時，所述第三液控換向閥的第一輸入口、第一輸出口與第二輸入口均封閉。
10、在本技術(shù)的一個或多個實施方式中，所述第三換向閥包括有；
11、第一換向位，所述第三換向閥處于第一換向位時，所述第三換向閥的第一輸入口和第二工作油口連通，所述第三換向閥的第一工作油口與第一輸出口連通；
12、第二換向位，所述第三換向閥處于第二換向位時，所述第三換向閥的第一輸入口與第一工作油口連通，所述第三換向閥的第二工作油口與第一輸出口連通；
13、第三換向位，所述第三換向閥處于第三換向位時，所述第三換向閥的第一輸入口封閉，所述第三換向閥的第一工作油口和第二工作油口均與第一輸出口連通。
14、在本技術(shù)的一個或多個實施方式中，所述第四換向閥包括有；
15、第一換向位，所述第四換向閥處于第一換向位時，所述第四換向閥的第一輸入口與第二工作油口連通，所述第四換向閥的第一工作油口與第一輸出口連通；
16、第二換向位，所述第四換向閥處于第二換向位時，所述第四換向閥的第一輸入口與第一工作油口連通，所述第四換向閥本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，包括第一減壓閥、第二減壓閥、第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、第一主輸入口、第一主輸出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口，其特征在于，還包括有第四減壓閥、第一液控換向閥、第一梭閥、第六減壓閥、第二液控換向閥、第一單向閥、第二單向閥、第三液控換向閥、第一節(jié)流閥；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第一液控換向閥還包括有第一換向位和第二換向位，所述第一液控換向閥處于第一換向位時，所述第一液控換向閥的第一輸入口和第一輸出口連通，所述第一液控換向閥的第二輸入口封閉，所述第一液控換向閥處于第二換向位時，所述第一液控換向閥的第二輸入口與第一輸出口連通，所述第一液控換向閥的第一輸入口封閉；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第三換向閥包括有；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第五換向閥包括有；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第一減壓閥、第二減壓閥均包括有輸入口和輸出口，所述第一換向閥、第二換向閥均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一輸出口和第一輸入口；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第一換向閥還包括有；
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第二換向閥包括有；
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第三減壓閥，所述第三減壓閥包括有輸入口和輸出口，所述第三減壓閥的輸入口與所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸入口連通，所述第三減壓閥的輸出口與所述第三換向閥的第一輸入口連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第五減壓閥和第一調(diào)速閥，所述第五減壓閥和第一調(diào)速閥均包括有輸入口和輸出口，所述第五減壓閥的輸入口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸入口連通，所述第五減壓閥的輸出口與所述第一調(diào)速閥的輸入口連通，所述第一調(diào)速閥的輸出口與所述第四換向閥的第一輸入口連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第七減壓閥和第二調(diào)速閥，所述第七減壓閥和第二調(diào)速閥均包括有輸入口和輸出口，所述第七減壓閥的輸入口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸入口連通，所述第七減壓閥的輸出口與所述第二調(diào)速閥的輸入口連通，所述第二調(diào)速閥的輸出口與所述第五換向閥的第一輸入口連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第八減壓閥、第七換向閥、第十一主工作油口和第十二主工作油口，所述第八減壓閥包括有輸入口和輸出口，所述第七換向閥包括有第一工作油口、第二工作油口、第一輸入口和第一輸出口，所述第八減壓閥的輸入口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸入口連通，所述第八減壓閥的輸出口與所述第七換向閥的第一輸入口連通，第八換向閥的第一工作油口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第十一主工作油口連通，所述第八換向閥的第二工作油口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第十二主工作油口連通，所述第八換向閥的第一輸出口與所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸出口連通。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第七換向閥包括有；
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第三減壓閥、第六換向閥、給進起拔油缸和第十主工作油口，所述第三減壓閥包括有輸入口和輸出口，所述第六換向閥包括有第一工作油口、第二工作油口、第一輸入口和第一輸出口，所述給進起拔油缸包括有主閥、第一輸入口和第二輸入口，所述主閥包括有第一液控口或第二液控口，回轉(zhuǎn)馬達控制閥包括有第一液控口和第二液控口；
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第六換向閥包括有；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，包括第一減壓閥、第二減壓閥、第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、第一主輸入口、第一主輸出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口，其特征在于，還包括有第四減壓閥、第一液控換向閥、第一梭閥、第六減壓閥、第二液控換向閥、第一單向閥、第二單向閥、第三液控換向閥、第一節(jié)流閥；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第一液控換向閥還包括有第一換向位和第二換向位，所述第一液控換向閥處于第一換向位時，所述第一液控換向閥的第一輸入口和第一輸出口連通，所述第一液控換向閥的第二輸入口封閉，所述第一液控換向閥處于第二換向位時，所述第一液控換向閥的第二輸入口與第一輸出口連通，所述第一液控換向閥的第一輸入口封閉；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第三換向閥包括有；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第四換向閥包括有；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第五換向閥包括有；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第一減壓閥、第二減壓閥均包括有輸入口和輸出口，所述第一換向閥、第二換向閥均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一輸出口和第一輸入口；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第一換向閥還包括有；
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述第二換向閥包括有；
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥還包括有第三減壓閥，所述第三減壓閥包括有輸入口和輸出口，所述第三減壓閥的輸入口與所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥的第一主輸入口連通，所述第三減壓閥的輸出口與所述第三換向閥的第一輸入口連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的煤礦井下定向鉆機鉆進控制閥，其特征在于，所述煤礦井下定向鉆機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓強強，陳遠澤，郝寧，
申請(專利權(quán))人：徐州威世澤機電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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