【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械設備，尤其是涉及一種鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備。
技術介紹
1、隨著經濟的快速發展，市場經濟的穩定運行向機械自動化水平提出了更高的要求。因此，我們要在不斷創新和積累的經驗中去探索一條機械化發展的道路。
2、在鑄件飛輪加工生產線上，通常通過熱套的方式將齒圈與飛輪組裝在一起。本廠目前對這一過程的作業仍采用人工方式，包括齒圈的拿取轉運、齒圈通過加熱機加熱、飛輪搬運定位、加熱后的齒圈通過壓力機壓裝至飛輪及組裝完畢的飛輪總成轉運至下一工序，這一過程耗費了較多的人力。
3、該方式需要作業員手動拿取齒圈放置在加熱機上并啟動加熱機，將待壓裝飛輪轉運至壓力機工作臺，待齒圈加熱完畢后取下齒圈，目視齒圈正反后將齒圈正面朝上套在飛輪齒圈位上，再將壓環蓋在齒圈上方，之后啟動壓力機進行壓裝作業，壓裝作業完畢后將組裝好的飛輪轉運至下一工序。因上述方式過于依靠人力，因此實際工作中易消耗作業員體力，導致作業效率下降或作業過程失誤。
技術實現思路
1、鑒于以上問題，本技術提供了一種鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，不僅能夠降低了勞動強度，降低加工循環時間，提升了飛輪的產量，而且作業過程自動完成，消除了人力因素導致的作業失誤。
2、為了實現上述目的及其他相關目的，本技術提供的技術方案如下：
3、一種鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，包括機架和安裝于機架上的三軸機械手，所述三軸機械手的一側設有齒圈料倉，所述齒圈料倉包括料倉底座和料倉立柱，所述料倉底座設于
4、作為優選，所述單軸滑臺壓力機靠近所述齒圈料倉的一側設有齒圈加熱機。
5、作為優選，所述齒圈加熱機設于所述機架上，所述齒圈加熱機上設有齒圈滑臺。
6、作為優選，所述三軸機械手包括機身立柱和升降軸，所述機身立柱上設有所述升降軸，所述升降軸連接有大臂軸，所述大臂軸轉動連接有小臂軸。
7、作為優選，所述小臂軸連接有氣動夾爪。
8、作為優選，所述導向機構包括滑座、滑塊、導軌和液壓氣缸，所述滑座固定安裝于壓裝機構上，所述滑座上設有所述導軌，所述導軌滑動連接有所述滑塊，所述滑塊與所述液壓氣缸的輸出端連接。
9、作為優選，所述升降機構包括直線軌道、齒圈升降平臺、絲桿和三抱閘三相異減速電機，所述直線軌道與所述齒圈升降平臺滑動連接，所述齒圈升降平臺的一端與所述絲桿轉動連接，所述絲桿與所述三抱閘三相異減速電機的輸出軸連接。
10、作為優選，所述直線軌道設于所述料倉立柱上，所述直線軌道的上端設有上限位開關，所述直線軌道的下端設有下限位開關。
11、作為優選，所述壓裝機構包括至少四根支撐軸、支撐平臺和壓力樁，所述支撐軸的頂部設有所述支撐平臺，所述支撐平臺的中心處設有所述壓力樁。
12、作為優選，所述壓力樁可上下滑動限位運動。
13、本技術具有以下積極效果：
14、1.本技術通過三軸機械手、齒圈料倉、單軸滑臺壓力機和齒圈加熱機，對飛輪和齒圈進行全自動加工，不僅全程無需人工進行參與，降低了勞動強度，而且降低加工循環時間，提升了飛輪的產量。
15、2.本技術通過單軸滑臺壓力機上的導向機構與三軸機械手的配合，將加熱的齒圈準確的套在飛輪上，不僅作業過程自動完成，消除了人力因素導致的作業失誤，而且當飛輪安裝完齒圈進行壓裝的同時，三軸機械手將齒圈放入齒圈加熱機進行加熱，為下一個加工做準備，該過程大大減少了飛輪加工的時間，提高了飛輪的加工效率。
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1.一種鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，包括機架（5）和安裝于機架（5）上的三軸機械手（1），其特征在于：所述三軸機械手（1）的一側設有齒圈料倉（4），所述齒圈料倉（4）包括料倉底座（401）和料倉立柱（402），所述料倉底座（401）設于所述機架（5）上，所述料倉底座（401）的頂部設有所述料倉立柱（402），所述料倉立柱（402）上設有升降機構（404），所述升降機構（404）連接有定位裝置（403），所述三軸機械手（1）的前方設有單軸滑臺壓力機（2），所述單軸滑臺壓力機（2）包括飛輪定位滑臺軸（201）、壓裝機構（203）和導向機構（202），所述飛輪定位滑臺軸（201）的上方設有所述壓裝機構（203），所述壓裝機構（203）的頂部設有所述導向機構（202）。
2.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述單軸滑臺壓力機（2）靠近所述齒圈料倉（4）的一側設有齒圈加熱機（3）。
3.根據權利要求2所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述齒圈加熱機（3）設于所述機架（5）上，所述齒圈加熱機（3）上設有齒圈滑臺
4.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述三軸機械手（1）包括機身立柱（101）和升降軸（102），所述機身立柱（101）上設有所述升降軸（102），所述升降軸（102）連接有大臂軸（103），所述大臂軸（103）轉動連接有小臂軸（104）。
5.根據權利要求4所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述小臂軸（104）連接有氣動夾爪（105）。
6.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述導向機構（202）包括滑座（2021）、滑塊（2022）、導軌（2023）和液壓氣缸（2024），所述滑座（2021）固定安裝于所述壓裝機構（203）上，所述滑座（2021）上設有所述導軌（2023），所述導軌（2023）滑動連接有所述滑塊（2022），所述滑塊（2022）與所述液壓氣缸（2024）的輸出端連接。
7.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述升降機構（404）包括直線軌道（4043）、齒圈升降平臺（4044）、絲桿（4042）和三抱閘三相異減速電機（4041），所述直線軌道（4043）與所述齒圈升降平臺（4044）滑動連接，所述齒圈升降平臺（4044）的一端與所述絲桿（4042）轉動連接，所述絲桿（4042）與所述三抱閘三相異減速電機（4041）的輸出軸連接。
8.根據權利要求7所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述直線軌道（4043）設于所述料倉立柱（402）上，所述直線軌道（4043）的上端設有上限位開關（4045），所述直線軌道（4043）的下端設有下限位開關（4046）。
9.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述壓裝機構（203）包括至少四根支撐軸（2031）、支撐平臺（2032）和壓力樁（2033），所述支撐軸（2031）的頂部設有所述支撐平臺（2032），所述支撐平臺（2032）的中心處設有所述壓力樁（2033）。
10.根據權利要求9所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述壓力樁（2033）可上下滑動限位運動。
...【技術特征摘要】
1.一種鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，包括機架（5）和安裝于機架（5）上的三軸機械手（1），其特征在于：所述三軸機械手（1）的一側設有齒圈料倉（4），所述齒圈料倉（4）包括料倉底座（401）和料倉立柱（402），所述料倉底座（401）設于所述機架（5）上，所述料倉底座（401）的頂部設有所述料倉立柱（402），所述料倉立柱（402）上設有升降機構（404），所述升降機構（404）連接有定位裝置（403），所述三軸機械手（1）的前方設有單軸滑臺壓力機（2），所述單軸滑臺壓力機（2）包括飛輪定位滑臺軸（201）、壓裝機構（203）和導向機構（202），所述飛輪定位滑臺軸（201）的上方設有所述壓裝機構（203），所述壓裝機構（203）的頂部設有所述導向機構（202）。
2.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述單軸滑臺壓力機（2）靠近所述齒圈料倉（4）的一側設有齒圈加熱機（3）。
3.根據權利要求2所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述齒圈加熱機（3）設于所述機架（5）上，所述齒圈加熱機（3）上設有齒圈滑臺（301）。
4.根據權利要求1所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述三軸機械手（1）包括機身立柱（101）和升降軸（102），所述機身立柱（101）上設有所述升降軸（102），所述升降軸（102）連接有大臂軸（103），所述大臂軸（103）轉動連接有小臂軸（104）。
5.根據權利要求4所述的鑄件飛輪與起動齒圈自動組裝的設備，其特征在于：所述小臂軸（104）連接有氣動夾爪（105）。
6.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閻國強，艾勇，伍為，陳宏杰，王志先，
申請(專利權)人：湖北六和天輪機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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