【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及刀帶磨刀領域，具體的說是一種應用于海綿切割機的刀帶打磨的磨刀控制系統。
技術介紹
1、海綿切割機主要用于將海綿等材料剖切成二維形狀(直線、圓弧或曲線等)，即將泡材放置在工作臺上，通過控制工作臺在水平面、垂直面的運動和線刀的往復運動，實現對海綿的切割。為了保持刀帶打磨效率和精度，需要定時對刀帶進行打磨。
2、目前現有的磨刀機構大都是使用異步電機加氣缸推進的方式進行磨刀,使用是存在一些局限性。因為磨刀不可避免的會對刀帶以及砂輪造成磨損，當刀帶或者砂輪磨損到一定程度的時候就需要對磨刀機構進行調整，調整時對角度、力度都有要求，這就對人員要求比較嚴格，要求維護人員要特別細心，調整耗時較長，并且磨刀的力度只能依靠維護人員的經驗,并沒有確切的數據支撐。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種方便對砂輪進行調整的磨刀控制系統。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案為：一種磨刀控制系統，磨刀控制系統用于對海綿切割的刀帶進行磨刀，其創新點在于：包括
3、一磨刀安裝基座，在磨刀安裝基座上安裝有分布在刀帶兩側的砂輪，兩個砂輪分別由獨立的磨刀電機驅動進行轉動，并分別定義兩個砂輪為第一砂輪、第二砂輪，限定水平方向上的刀帶長軸方向為第一方向，水平垂直于第一方向的方向為第二方向，豎直垂直于第一方向的方向為第三方向，所述第一砂輪、第二砂輪沿著第二方向分布在刀帶的兩側，且第一砂輪、第二砂輪傾斜布置，第一砂輪、第二砂輪分別由獨立的第一調節組件驅動
4、所述第一調節組件包括傳動底板、推進電機、調節絲杠及移動板，其中，傳動底板安裝在磨刀安裝基座的一側，推進電機通過電機固定座安裝在磨刀安裝基座的另一側，所述調節絲杠的一側通過絲杠支承座的配合安裝在傳動底板上，調節絲杠的另一側穿過磨刀安裝基座后與推進電機相連，并由推進電機驅動進行轉動，在調節絲杠上設置有與之配合使用的絲杠螺母，所述移動板與絲杠螺母相連，在傳動底板上位于調節絲杠的旁側還設置有一調節導軌，同時在移動板上安裝有與調節導軌相配合的滑塊，所述移動板由調節絲杠帶動沿著第三方向進行往復移動，磨刀電機安裝在移動板上，并隨著移動板沿著第三方向進行往復移動；
5、所述第二調節組件的結構與第一調節組件的結構相似；
6、一可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與磨刀電機及推進電機均相連，并用于控制磨刀電機的啟閉以及推進電機的啟閉；
7、分別定義磨刀電機及推進電機，其中，用于驅動第一砂輪轉動的磨刀電機為左磨刀電機，用于驅動第二砂輪轉動的磨刀電機為右磨刀電機，用于驅動第一砂輪進行移動的推進電機為左推進電機，用于驅動第二砂輪進行移動的推進電機為右推進電機；
8、磨刀控制系統的為：
9、s1：首先，可編程邏輯控制器先接收到磨刀信號，然后由可編程邏輯控制器啟動兩個磨刀電機，設定磨刀電機速度為v初，兩個磨刀電機進行旋轉，其中，#點動[0].jogforward、#點動[2].jogforward為磨刀電機的正向啟動命令，表現為：
10、#點動[0].jogforward:=?true；
11、#點動[2].jogforward:=?true；
12、s2：由可編程邏輯控制器對磨刀電機的轉速進行檢測，當檢測到磨刀電機轉速達到預定轉速再進入下一步,#磨1軸.actualvelocity、#磨2軸.actualvelocity為兩個磨刀電機的實時轉速，磨1為左磨刀電機，磨1軸即為左磨刀電機的輸出軸，磨2為右磨刀電機，磨2軸即為右磨刀電機的輸出軸，當磨刀電機實時轉速大于或等于v初時進入步驟s3，表現為：
13、#磨1軸.actualvelocity>=v初
14、and?#磨2軸.actualvelocity>=?v初；
15、s3：由可編程邏輯控制器讀取砂輪空載時的磨刀電機負載值并記錄下來,其中#磨1軸.statustorquedata.actualtorque、#磨2軸.statustorquedata.actualtorque為磨刀電機的實時負載，#磨1空載轉矩、#磨2空載轉矩為空載轉矩記錄區域，當左磨刀電機空載轉矩#磨1空載轉矩小于實時轉矩#磨1軸.statustorquedata.actualtorque時，將實時轉矩#磨1軸.statustorquedata.actualtorque賦值給空載轉矩#磨1空載轉矩，右磨刀電機的空載轉矩讀取辦法等同左磨刀電機，表現為：
16、if?#磨1空載轉矩<#磨1軸.statustorquedata.actualtorque?then
17、#磨1空載轉矩:=?#磨1軸.statustorquedata.actualtorque;
18、end_if;
19、if?#磨2空載轉矩<#磨2軸.statustorquedata.actualtorque?then
20、#磨2空載轉矩:=#磨2軸.statustorquedata.actualtorque;
21、end_if;
22、砂輪轉矩讀取時間為1秒鐘，當時間達到且空載轉矩地址中有數值時進入步驟s4；
23、s4：由可編程邏輯控制器啟動推進電機,根據預設數值驅動砂輪快速定位到刀帶附近,#絕對[0].position、#絕對[1].position為推進電機參數設定區,#絕對[0].execute、#絕對[1].execute為推進電機啟動觸發點位,#進給位置為預設位置區,將預設數值賦值給推進電機對應區域，并觸發推進電機動作；
24、表現為：
25、#絕對[0].position:=#進給位置；
26、#絕對[1].position:=#進給位置；
27、#絕對[0].execute:=true；
28、#絕對[1].execute:=true；
29、當推進電機到達預定位置后,進入步驟s5；
30、s5：由可編程邏輯控制器啟動磨刀電機，利用磨刀電機驅動砂輪轉動，開始磨刀，緩慢推進砂輪與刀帶接觸,并根據磨刀電機實時負載判斷是否繼續推進，#磨刀推力為預設磨刀力度值，#推進跨度為預設推進電機一次推進位移量，當左磨刀電機實時負載小于左磨刀電機空載時記錄負載乘以磨刀預設力度百分比時，觸發左推進電機移動一次，移動位移量為預設推進電機一次推進位移量，當條件不滿足時左推進電機不動作，右推進電機的動作同左推進電機，兩組電機獨立控制，不會互相干擾，表現為：
31、if?#磨1軸.statustorquedata.actualtorque<#磨1空載轉矩?*?(1+#磨刀推力/100)then
32、#相對[0].distance:=#推進跨度；
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1.一種磨刀控制系統，磨刀控制系統用于對海綿切割的刀帶進行磨刀，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的磨刀控制系統，其特征在于：所述第一砂輪、第二砂輪的傾斜方向為：在第三方向上，所述第一砂輪的傾斜方向為自上而下逐漸向刀帶方向傾斜，第一砂輪的最高點與最低點分別位于刀帶第二方向的兩側，所述第二砂輪的傾斜方向為自上而下逐漸向刀帶方向傾斜，第二砂輪的最高點與最低點分別位于刀帶第二方向的兩側，且第二砂輪的最高點與第一砂輪的最高點分別位于刀帶第二方向的兩側。
3.根據權利要求1所述的磨刀控制系統，其特征在于：所述磨刀電機及推進電機均為伺服電機。
4.根據權利要求1所述的磨刀控制系統，其特征在于：所述磨刀安裝基座上還安裝有扶刀組件，所述扶刀組件包括一扶刀座，在扶刀座上安裝有一對并列分布的扶刀塊，且兩個扶刀塊沿著刀帶的長軸方向錯開分布，在兩個扶刀塊之間留有容刀帶通過的間隙。
5.根據權利要求4所述的磨刀控制系統，其特征在于：所述扶刀組件一共有三個，沿著沿著刀帶的長軸方向間隔分布在第一砂輪與第二砂輪的兩側。
【技術特征摘要】
1.一種磨刀控制系統，磨刀控制系統用于對海綿切割的刀帶進行磨刀，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的磨刀控制系統，其特征在于：所述第一砂輪、第二砂輪的傾斜方向為：在第三方向上，所述第一砂輪的傾斜方向為自上而下逐漸向刀帶方向傾斜，第一砂輪的最高點與最低點分別位于刀帶第二方向的兩側，所述第二砂輪的傾斜方向為自上而下逐漸向刀帶方向傾斜，第二砂輪的最高點與最低點分別位于刀帶第二方向的兩側，且第二砂輪的最高點與第一砂輪的最高點分別位于刀帶第二方向的兩側。
【專利技術屬性】
技術研發人員：林長彬，曹錦鵬，吳曉宇，沈安祥，
申請(專利權)人：南通恒康數控機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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