【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于智能機器人零部件加工，具體的說是一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置。
技術介紹
1、智能機器人是一種能夠模擬人類智能行為，具備感知、學習、決策、行動等能力的機器系統，隨著科學技術的快速發展，越來越多的工作可以通過智能機器人來替代，智能機器人在生產時，需要通過焊接的方式，來將各種零部件的相互連接在一起。
2、公告號為cn215146276u的專利公開了一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，包括操作臺，操作臺上表面的中部固定連接有固定塊，操作臺上表面靠近固定塊的一側固定連接有固定卡桿，固定塊頂端滑動穿插連接有連接桿，連接桿的頂端固定連接有支撐框，支撐框內部的邊側等距固定安裝有焊接頭，操作臺上表面的一側固定連接有支撐塊，操作臺上表面靠近支撐塊的一側滑動連接有聯動卡桿，操作臺上表面靠近固定卡桿的一側設置有活動卡桿。該技術的有益效果是：該技術利用聯動卡桿和活動卡桿的設計，聯動卡桿與活動卡桿可以在操作臺的上表面滑動，進而可增大固定卡桿與聯動卡桿和活動卡桿之間的空間，方便操作者對金屬板材放置。
3、但是，上述技術方案在實際應用過程中還存在以下不足：
4、當需要將多個圓柱件以相同的間距焊接在板材上時，由于焊接過程中，會產生飛濺的殘渣，這些殘渣為熔化的金屬顆粒，當殘渣飛濺時，不僅會污染周邊的環境，也會影響板材表面的潔凈度，并且，由于殘渣較為分散，也不利于后續對殘渣進行清理，并且，一些情況下，當圓柱件焊接完成后，人員會對焊接完成的圓柱件表面的殘渣進行清理，清理完成后，再對后續的圓柱件進行焊接，
5、為此，本專利技術提供一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，解決
技術介紹
中所提出的至少一個技術問題，本專利技術提出了一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，包括焊接臺，所述焊接臺上端面后側滑動連接有支撐架，所述支撐架前側右端轉動設置有螺紋筒一，所述螺紋筒一螺紋連接有螺紋桿三，所述支撐架前側左端固定連接有伸縮桿一，所述伸縮桿一活塞端和螺紋桿三下端均固定連接有滑槽板，所述滑槽板前端面中部固定連接有固定塊，所述滑槽板左右兩側均滑動連接有滑塊，所述固定塊和滑塊上端面均固定連接有固定板，所述固定板上側前端滑動連接有兩根滑桿二，所述滑桿二下端固定連接有矩形板，所述矩形板下端面中部固定連接有連接柱，所述連接柱下側套設并轉動設置有轉動板，所述轉動板左端面前側固定連接有伸縮桿二，所述伸縮桿二活塞端固定連接有調節板，所述調節板兩側均滑動連接有滑桿三，所述滑桿三下端固定連接有升降塊，所述升降塊一側設置有焊槍，所述連接柱下端固定連接有支撐板，所述支撐板下端固定連接有安裝盤，所述固定塊和滑塊前端均固定連接有固定盤，所述固定盤上設置有等距變距式防濺機構，用于對焊接過程中產生的殘渣進行攔截；
3、所述等距變距式防濺機構包括轉動設置于固定盤中部的轉動塊，所述轉動塊前端固定連接有固定環，所述固定環上端面轉動設置有多個連桿一，所述連桿一一端轉動設置有連桿二，所述連桿二一端轉動設置有擋板一，所述擋板一一側固定連接有限位桿，所述限位桿與固定環滑動相連，所述擋板一兩側分別固定連接有擋板二和擋板三，所述擋板二與擋板三插接并滑動相連。
4、優選的，所述焊接臺上端面一側滑動連接有放置板，所述放置板上端面左右兩側中部均滑動連接有夾持板，所述夾持板下端螺紋連接有雙向螺紋桿一，所述雙向螺紋桿一左右兩端均轉動設置于放置板上，所述放置板右端面中部固定連接有電機二，所述電機二輸出端與雙向螺紋桿一右端固定相連。
5、優選的，所述放置板左端螺紋連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二前后兩端均轉動設置于焊接臺上，所述焊接臺上端面左側前端固定連接有電機三，所述電機三輸出端與螺紋桿二前端固定相連。
6、優選的，所述支撐架下端螺紋連接有螺紋桿一，所述螺紋桿一兩端均轉動設置于焊接臺上，所述焊接臺上端面左側后端固定連接有電機一，所述電機一輸出端與螺紋桿一左端固定相連。
7、優選的，所述支撐架上端面右側前端固定連接有電機八，所述電機八輸出端與螺紋筒一上端固定相連，所述滑塊后端螺紋連接有雙向螺紋桿二，所述雙向螺紋桿二兩端均轉動設置于滑槽板上，所述滑槽板左端一側固定連接有電機十一，所述電機十一輸出端與雙向螺紋桿二左端固定相連。
8、優選的，所述固定盤后端面中部固定連接有電機十，所述電機十輸出端與轉動塊固定相連，所述連桿一一端固定連接有齒輪三，所述齒輪三轉動設置于固定環上，所述固定環套設并轉動設置有齒圈，所述齒輪三與齒圈內側齒塊相互嚙合，所述固定環上端面右側中部固定連接有電機七，所述電機七輸出端與連桿一一端固定相連。
9、優選的，所述固定板上端面前側中部固定連接有電推桿二，所述電推桿二活塞端與矩形板上端面中部固定相連。
10、優選的，所述連接柱中部一側固定連接有電機四，所述電機四輸出端固定連接有齒輪一，所述齒輪一轉動設置于連接柱上，所述轉動板上端面一側固定連接有齒輪二，所述齒輪二轉動設置于連接柱上，所述齒輪二與齒輪一相互嚙合，所述轉動板左端面后側轉動設置有螺紋筒二，所述螺紋筒二螺紋連接有螺紋桿四，所述螺紋桿四左端與調節板固定相連，所述轉動板右端面后側固定連接有電機五，所述電機五輸出端與螺紋筒二右端固定相連。
11、優選的，所述調節板上端面中部固定連接有電推桿三，所述電推桿三活塞端與升降塊上端面一側固定相連，所述安裝盤左右兩側中部均滑動連接有夾持塊，所述夾持塊上端螺紋連接有螺紋桿五，所述螺紋桿五兩端均轉動設置于安裝盤上，所述安裝盤上端面中部固定連接有電機六，所述電機六左右兩側輸出端均與螺紋桿五一端固定相連。
12、優選的，所述焊接臺右端面前側固定連接有l型板，所述l型板上側一端轉動設置有螺紋筒三，所述螺紋筒三螺紋連接有螺紋桿六，所述螺紋桿六左端固定連接有刮條，所述l型板上端一側固定連接有伸縮桿三，所述伸縮桿三活塞端與刮條固定相連，所述l型板右端面上側固定連接有電機九，所述電機九輸出端與螺紋筒三右端固定相連。
13、本專利技術的有益效果如下：
14、1.本專利技術所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，將待焊接的板材放置于放置板上，然后啟動電機二帶動雙向螺紋桿一轉動，使兩側的夾持板同時滑動并相互靠近，即可將板材夾持住，從而保證了板材在焊接過程中的穩定性，不易偏移。
15、2.本專利技術所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，利用等距變距式防濺機構，在將多個圓柱件以相同的間距焊接在板材表面時，可利用擋板一、擋板二、擋板三對焊接時所產生的殘渣進行攔截，避免了殘渣污染周邊環境，并且，由于整個圍擋的面積取決于圓柱件的直徑，所以，可較大程度上減少整個圍擋的冗余本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，包括焊接臺(1)，其特征在于：所述焊接臺(1)上端面后側滑動連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)前側右端轉動設置有螺紋筒一(13)，所述螺紋筒一(13)螺紋連接有螺紋桿三(14)，所述支撐架(2)前側左端固定連接有伸縮桿一(12)，所述伸縮桿一(12)活塞端和螺紋桿三(14)下端均固定連接有滑槽板(53)，所述滑槽板(53)前端面中部固定連接有固定塊(15)，所述滑槽板(53)左右兩側均滑動連接有滑塊(16)，所述固定塊(15)和滑塊(16)上端面均固定連接有固定板(19)，所述固定板(19)上側前端滑動連接有兩根滑桿二(22)，所述滑桿二(22)下端固定連接有矩形板(61)，所述矩形板(61)下端面中部固定連接有連接柱(25)，所述連接柱(25)下側套設并轉動設置有轉動板(29)，所述轉動板(29)左端面前側固定連接有伸縮桿二(31)，所述伸縮桿二(31)活塞端固定連接有調節板(17)，所述調節板(17)兩側均滑動連接有滑桿三(35)，所述滑桿三(35)下端固定連接有升降塊(36)，所述升降塊(36)一側設置有焊槍(37)，所述連接柱
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述焊接臺(1)上端面一側滑動連接有放置板(6)，所述放置板(6)上端面左右兩側中部均滑動連接有夾持板(7)，所述夾持板(7)下端螺紋連接有雙向螺紋桿一(8)，所述雙向螺紋桿一(8)左右兩端均轉動設置于放置板(6)上，所述放置板(6)右端面中部固定連接有電機二(9)，所述電機二(9)輸出端與雙向螺紋桿一(8)右端固定相連。
3.根據權利要求2所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述放置板(6)左端螺紋連接有螺紋桿二(10)，所述螺紋桿二(10)前后兩端均轉動設置于焊接臺(1)上，所述焊接臺(1)上端面左側前端固定連接有電機三(11)，所述電機三(11)輸出端與螺紋桿二(10)前端固定相連。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述支撐架(2)下端螺紋連接有螺紋桿一(4)，所述螺紋桿一(4)兩端均轉動設置于焊接臺(1)上，所述焊接臺(1)上端面左側后端固定連接有電機一(3)，所述電機一(3)輸出端與螺紋桿一(4)左端固定相連。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述支撐架(2)上端面右側前端固定連接有電機八(55)，所述電機八(55)輸出端與螺紋筒一(13)上端固定相連，所述滑塊(16)后端螺紋連接有雙向螺紋桿二(52)，所述雙向螺紋桿二(52)兩端均轉動設置于滑槽板(53)上，所述滑槽板(53)左端一側固定連接有電機十一(54)，所述電機十一(54)輸出端與雙向螺紋桿二(52)左端固定相連。
6.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述固定盤(23)后端面中部固定連接有電機十(18)，所述電機十(18)輸出端與轉動塊(24)固定相連，所述連桿一(46)一端固定連接有齒輪三(45)，所述齒輪三(45)轉動設置于固定環(43)上，所述固定環(43)套設并轉動設置有齒圈(44)，所述齒輪三(45)與齒圈(44)內側齒塊相互嚙合，所述固定環(43)上端面右側中部固定連接有電機七(48)，所述電機七(48)輸出端與連桿一(46)一端固定相連。
7.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述固定板(19)上端面前側中部固定連接有電推桿二(21)，所述電推桿二(21)活塞端與矩形板(61)上端面中部固定相連。
8.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述連接柱(25)中部一側固定連接有電機四(26)，所述電機四(26)輸出端固定連接有齒輪一(27)，所述齒輪一(27)轉動設置于連接柱(25)上，所述轉動板(29)上端面一側固定連接有齒輪二(28)，所述齒輪二(28)轉動設置于連接柱(25)上，所述齒輪二(28)與齒輪一(27)相互嚙合，所述轉動板(29)左端面后側轉動設置有螺紋筒二(32)，所述螺紋筒二(32)螺紋連接有螺紋桿四(33)，所述螺紋桿四(33)左端與調節板(17)固定相連，所述轉動板(29)右端面后側固定連接有電機五(30)，所述電機五(30)輸出端與螺...
【技術特征摘要】
1.一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，包括焊接臺(1)，其特征在于：所述焊接臺(1)上端面后側滑動連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)前側右端轉動設置有螺紋筒一(13)，所述螺紋筒一(13)螺紋連接有螺紋桿三(14)，所述支撐架(2)前側左端固定連接有伸縮桿一(12)，所述伸縮桿一(12)活塞端和螺紋桿三(14)下端均固定連接有滑槽板(53)，所述滑槽板(53)前端面中部固定連接有固定塊(15)，所述滑槽板(53)左右兩側均滑動連接有滑塊(16)，所述固定塊(15)和滑塊(16)上端面均固定連接有固定板(19)，所述固定板(19)上側前端滑動連接有兩根滑桿二(22)，所述滑桿二(22)下端固定連接有矩形板(61)，所述矩形板(61)下端面中部固定連接有連接柱(25)，所述連接柱(25)下側套設并轉動設置有轉動板(29)，所述轉動板(29)左端面前側固定連接有伸縮桿二(31)，所述伸縮桿二(31)活塞端固定連接有調節板(17)，所述調節板(17)兩側均滑動連接有滑桿三(35)，所述滑桿三(35)下端固定連接有升降塊(36)，所述升降塊(36)一側設置有焊槍(37)，所述連接柱(25)下端固定連接有支撐板(39)，所述支撐板(39)下端固定連接有安裝盤(42)，所述固定塊(15)和滑塊(16)前端均固定連接有固定盤(23)，所述固定盤(23)上設置有等距變距式防濺機構，用于對焊接過程中產生的殘渣進行攔截；
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述焊接臺(1)上端面一側滑動連接有放置板(6)，所述放置板(6)上端面左右兩側中部均滑動連接有夾持板(7)，所述夾持板(7)下端螺紋連接有雙向螺紋桿一(8)，所述雙向螺紋桿一(8)左右兩端均轉動設置于放置板(6)上，所述放置板(6)右端面中部固定連接有電機二(9)，所述電機二(9)輸出端與雙向螺紋桿一(8)右端固定相連。
3.根據權利要求2所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述放置板(6)左端螺紋連接有螺紋桿二(10)，所述螺紋桿二(10)前后兩端均轉動設置于焊接臺(1)上，所述焊接臺(1)上端面左側前端固定連接有電機三(11)，所述電機三(11)輸出端與螺紋桿二(10)前端固定相連。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述支撐架(2)下端螺紋連接有螺紋桿一(4)，所述螺紋桿一(4)兩端均轉動設置于焊接臺(1)上，所述焊接臺(1)上端面左側后端固定連接有電機一(3)，所述電機一(3)輸出端與螺紋桿一(4)左端固定相連。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人生產加工用零部件焊接裝置，其特征在于：所述支撐架(2)上端面右側前端固定連接有電機八(55)，所述電機八(55)輸出端與螺紋筒一(13)上端固定相連，所述滑塊(16)后端螺紋連接有雙向螺紋桿二(52)，所述雙向螺紋桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：歐陽杰，郭乃義，章杰，
申請(專利權)人：博楓智能裝備科技無錫有限公司，
類型：發明
國別省市：
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