【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，尤其涉及一種監控設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質。
技術介紹
1、隨著電力行業的全面建設，視頻監控已成為安全防范中不可或缺的一部分。舉例來說，在變電站內的各個位置部署球形攝像機等監控裝置，可以實現對變電站內生產設備的監控，有助于提高站內設備運行的安全性。
2、但是，在實際應用中，運維人員在面對站內的各個監控設備所產生的監控視頻時，無法方便快速地查看自己想要的監控畫面，導致難以及時有效地掌握站內設備的工作情況，因此監控效果不佳。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種監控設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質，以提高監控效果。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種監控設備的控制方法，包括：
3、響應于針對目標區域的三維實景模型中的目標位置點的監控請求，獲取所述目標位置點關聯的目標監控設備的監控畫面與所述三維實景模型之間的空間關聯關系，以及所述目標位置點在所述三維實景模型中相對于所述目標監控設備的第一角度和距離，所述目標區域內設置所述目標監控設備；
4、基于所述空間關聯關系、所述第一角度和所述距離，確定所述目標監控設備的目標工作參數，所述目標工作參數用于表示所述目標監控設備的監控畫面定位到所述目標位置點時，所述目標監控設備需要調整的第二角度和縮放倍數；
5、控制所述目標監控設備以所述目標工作參數運行。
6、可選地，所述目標區域內設置多個監控設備，所述獲取所述目標位置點關聯的目標監控設備的監控畫
7、確定所述多個監控設備分別在所述三維實景模型中的三維坐標，并獲取所述多個監控設備分別對應的可調角度區間；
8、基于所述多個監控設備分別在所述三維實景模型中的三維坐標、所述多個監控設備分別對應的可調角度區間和所述目標位置點，從所述多個監控設備中確定所述目標監控設備，所述目標監控設備與所述目標位置點之間無遮擋，且與所述目標位置點的距離最近；
9、基于所述三維實景模型、所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標和所述目標監控設備的可調角度區間，構建所述空間關聯關系。
10、可選地，所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標通過如下步驟確定：
11、通過實時運動測量技術確定所述目標監控設備在所述目標區域中的位置信息；
12、將所述位置信息映射到所述三維實景模型，得到所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標。
13、可選地，所述基于所述三維實景模型、所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標和所述目標監控設備的可調角度區間，構建所述空間關聯關系，包括：
14、基于所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標和所述目標監控設備的可調角度區間，確定所述目標監控設備的局部坐標系；
15、將所述局部坐標系映射到所述三維實景模型，得到所述目標監控設備的監控畫面與所述三維實景模型的角度之間的關聯關系，并作為所述空間關聯關系。
16、可選地，所述第一角度包括所述目標位置點在所述三維實景模型中相對于所述目標監控設備的第一水平角度和第一垂直角度，所述基于所述空間關聯關系、所述第一角度和所述距離，確定所述目標監控設備的目標工作參數，包括：
17、基于所述空間關聯關系、所述第一水平角度和所述第一垂直角度，確定所述目標監控設備的監控畫面定位到所述目標位置點時，所述目標監控設備需要調整的第二水平角度和第二垂直角度，所述第二角度包括所述第二水平角度和所述第二垂直角度；
18、基于所述距離，確定所述縮放倍數。
19、第二方面，本申請實施例提供了一種數據獲取模塊，用于響應于針對目標區域的三維實景模型中的目標位置點的監控請求，獲取所述目標位置點關聯的目標監控設備的監控畫面與所述三維實景模型之間的空間關聯關系，以及所述目標位置點在所述三維實景模型中相對于所述目標監控設備的第一角度和距離，所述目標區域內設置所述目標監控設備；
20、參數確定模塊，用于基于所述空間關聯關系、所述第一角度和所述距離，確定所述目標監控設備的目標工作參數，所述目標工作參數用于表示所述目標監控設備的監控畫面定位到所述目標位置點時，所述目標監控設備需要調整的第二角度和縮放倍數；
21、設備控制模塊，用于控制所述目標監控設備以所述目標工作參數運行。
22、可選地，所述目標區域內設置多個監控設備，所述數據獲取模塊，包括：
23、第一確定模塊，用于確定所述多個監控設備分別在所述三維實景模型中的三維坐標，并獲取所述多個監控設備分別對應的可調角度區間；
24、第二確定模塊，用于基于所述多個監控設備分別在所述三維實景模型中的三維坐標、所述多個監控設備分別對應的可調角度區間和所述目標位置點，從所述多個監控設備中確定所述目標監控設備，所述目標監控設備與所述目標位置點之間無遮擋，且與所述目標位置點的距離最近；
25、關系構建模塊，用于基于所述三維實景模型、所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標和所述目標監控設備的可調角度區間，構建所述空間關聯關系。
26、可選地，所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標通過如下模塊確定：
27、第三確定模塊，用于通過實時運動測量技術確定所述目標監控設備在所述目標區域中的位置信息；
28、映射模塊，用于將所述位置信息映射到所述三維實景模型，得到所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標。
29、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，所述設備包括：處理器、存儲器、系統總線；
30、所述處理器以及所述存儲器通過所述系統總線相連；
31、所述存儲器用于存儲程序，所述程序包括指令，所述指令當被所述處理器執行時使所述處理器執行上述基于弱測量技術的監控設備的控制方法的任一實現步驟。
32、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行上述基于弱測量技術的監控設備的控制方法的任一實現步驟。
33、從以上技術方案可以看出，本申請實施例具有以下優點：
34、在本申請實施例中，響應于針對目標區域的三維實景模型中的目標位置點的監控請求，可以先獲取目標位置點關聯的目標監控設備的監控畫面與該三維實景模型之間的空間關聯關系，以及目標位置點在三維實景模型中相對于目標監控設備的第一角度和距離，其中，目標區域內設置目標監控設備。接著，可以基于空間關聯關系、第一角度和距離，確定目標監控設備的目標工作參數。其中，該目標工作參數用于表示目標監控設備的監控畫面定位到目標位置點時，目標監控設備需要調整的第二角度和縮放倍數，因此，可以進一步控制目標監控設備以目標工作參數運行。
35、可見，當運維人員需要監控上述目標位置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種監控設備的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述目標區域內設置多個監控設備，所述獲取所述目標位置點關聯的目標監控設備的監控畫面與所述三維實景模型之間的空間關聯關系，包括：
3.根據權利要求2所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標通過如下步驟確定：
4.根據權利要求2所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述基于所述三維實景模型、所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標和所述目標監控設備的可調角度區間，構建所述空間關聯關系，包括：
5.根據權利要求1至4任一項所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述第一角度包括所述目標位置點在所述三維實景模型中相對于所述目標監控設備的第一水平角度和第一垂直角度，所述基于所述空間關聯關系、所述第一角度和所述距離，確定所述目標監控設備的目標工作參數，包括：
6.一種監控設備的控制裝置，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的監控設備的控制裝置，其特征在于，所述目標區
8.根據權利要求7所述的監控設備的控制裝置，其特征在于，所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標通過如下模塊確定：
9.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括：處理器、存儲器、系統總線；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被終端設備執行時實現權利要求1至5任一項所述的監控設備的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種監控設備的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述目標區域內設置多個監控設備，所述獲取所述目標位置點關聯的目標監控設備的監控畫面與所述三維實景模型之間的空間關聯關系，包括：
3.根據權利要求2所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標通過如下步驟確定：
4.根據權利要求2所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述基于所述三維實景模型、所述目標監控設備在所述三維實景模型中的三維坐標和所述目標監控設備的可調角度區間，構建所述空間關聯關系，包括：
5.根據權利要求1至4任一項所述的監控設備的控制方法，其特征在于，所述第一角度包括所述目標位置點在所述三維實景模型中相對于所述目...
【專利技術屬性】
技術研發人員：駱立實，趙波，何紅亮，李維江，李奕煒，孫靜儀，王棟，盧海洋，劉彤，范祺玥，宋承陽，成浩天，
申請(專利權)人：國家電網有限公司，
類型：發明
國別省市：
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